玻璃磨边固定装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种玻璃制造设备，具体为一种玻璃磨边固定装置。
【背景技术】
[0002]在中空玻璃制造时候，是将两块或是两块以上的单层玻璃间隔密封拼装，拼装的单层玻璃需在使用之前就对其切边进行打磨，打磨过程需要将单层玻璃固定，由于玻璃具有易碎的特点，在固定过程中需考虑其固定点，现在的固定方式是将玻璃板上下固定，当玻璃一个边打磨完毕后，需要将玻璃转向，对剩下的玻璃边进行打磨，在转向过程中，固定的夹具需要松开玻璃面，当玻璃面转到相应位置后，才再次通过夹具夹紧玻璃，如此打磨完一块玻璃需要连续松开夹紧多次，使得加工效率低下。
【发明内容】
[0003]本发明意在提供一种用于玻璃磨边时采用的固定装置，已解决现在的固定装置在玻璃转向时，需多次松紧操作造成效率低下的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供的方案为:玻璃磨边固定装置，包括基座，设置在基座上的固定台和固定架，所述固定台与基座固定连接，固定台上表面设有网状软垫，所述固定架包括支架、伺服电机和吸盘架，所述支架一端固定在基座上，所述伺服电机固定在支架上，伺服电机的输出轴竖直朝下，所述输出轴同轴固定一连接轴，所述吸盘架上表面中心固定一连接管，所述连接轴和连接管同轴转动且竖向方向相对滑动；所述输出轴外套设一个伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的伸缩杆与连接管固定连接，所述吸盘架上均布有多个吸盘，且每个吸盘通过气管与真空栗连接。
[0005]本方案的固定方式为:在需要对玻璃打磨时，将玻璃通过运输装置运输到固定台上，玻璃处于网状软垫上，此时控制液压缸的伸缩杆下降带动吸盘架下移，让吸盘架的吸盘接触玻璃面，通过真空栗使得吸盘能够紧贴玻璃上表面，玻璃上下表面得以固定后，就可对玻璃边进行打磨，当一个边打磨完成后，先控制液压缸的伸缩杆向上移动，同时吸盘带动玻璃离开网状软垫，如果是方形玻璃，伺服电机转动90°实现玻璃的转向，玻璃转向完成后液压缸的伸缩杆下降再次将玻璃固定在网状软垫上，固定好的玻璃板可直接进行打磨。玻璃的其他边采用同样的方式进行打磨。
[0006]本方案的优点在于:从整体方案上看，只需要转动使得吸盘离开网状软垫，通过伺服电机带动吸盘架转动，实现玻璃的转向，相对传统的打磨方式，简化了玻璃打磨的固定步骤；2、在固定台上设置网状软垫，第一能够给玻璃打磨时候提供缓冲的力，保证玻璃打磨时候不被震碎，第二网状结构的软垫能减少软垫的用料且更加具有防撕裂的效果；3、连接轴和连接管同轴转动且竖向方向相对滑动，这样连接管相对于连接轴只能在竖直方向相对滑动，并可同轴转动实现吸盘的升降和转动之间不存在干扰，使得吸盘运动的位置更易控制。
[0007]优选的，所述液压缸为空心液压缸，空心液压缸的鞍座与伺服电机的输出轴固定连接，输出轴从空心液压缸中心穿过；由于空心液压缸的中心为空心的伸缩管，外部为固定的鞍座，这样伺服电机的输出轴可直接从空心的伸缩管中穿过，这样可减少整个固定架的空间占用体积。
[0008]优选的，所述固定支架设置有冷却喷管，在打磨玻璃时，冷却喷管与打磨头位置相对固定，给冷却喷管中通入冷却水带走磨头和玻璃的热量，可防止热量在打磨处积聚造成玻璃膨胀破裂。
[0009]最后，所述冷却喷管为可任意弯折的塑料波纹软管，由于在冷却时候，由于通入冷却水的流速不同，冷却液的流向有稍微偏差。在打磨之前，可通过塑料波纹管进行微调，直到冷却液能准确的对打磨处进行冷却。
【附图说明】
[0010]图1为本发明玻璃磨边固定装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面通过【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:基座1、固定台2、支架3、伺服电机4、输出轴41、输出轴42、空心液压缸5、连接管6、冷却喷管7、网状软垫8、吸盘架9、吸盘91。
[0012]实施例的玻璃磨边固定装置基本如附图1和所示，固定台2固定安装在基座1上，固定台2上铺设有网状软垫8，用于防止玻璃在磨边时因为振动碎裂，在固定台2的侧边固定安装有支架3，支架3和固定台2形成三面开口的U形结构，支架3上表面固定一台伺服电机4，伺服电机4的输出轴41伸出到支架3下方，在输出轴41固定一段连接轴42，连接轴42的外壁设置有竖直凸棱，在输出轴42外壁套设一个空心液压缸5，空心液压缸5的鞍座与输出轴42固定连接，输出轴42从空心液压缸5的中心穿过，连接轴42与输出轴41同轴也随其穿过空心液压缸，空心液压缸5的伸缩管下方固定连接一连接管6，连接管6的内部设置有与凸棱匹配的凹槽，这样连接轴42和连接管6可同轴转动并且在竖向方向连接轴42和连接管6相对滑动；连接管6的下方固定一个均布有多个吸盘91的吸盘架9上，每个吸盘91通过气管与真空栗连接。
[0013]在打磨过程中，将玻璃通过运输装置运输到固定台上，玻璃处于网状软垫8上，此时控制空心液压缸5的伸缩管下降带动吸盘架9下移，让吸盘架9的吸盘91接触玻璃面，通过真空栗使得吸盘能够紧贴玻璃上表面，玻璃上下表面得以固定后，就可对玻璃边进行打磨，当一个边打磨完成后，先控制空心液压缸的伸缩管向上移动，同时吸盘带动玻璃离开网状软垫，本实施例打磨的为方形玻璃，伺服电机4转动90°实现玻璃的转向，玻璃转向完成后空心液压缸5的伸缩管下降再次将玻璃固定在网状软垫上，固定好的玻璃板可直接进行打磨。玻璃的其他边采用同样的方式进行打磨。
[0014]支架3上设置有冷却喷管7，冷却喷管7为可任意弯折的塑料波纹软管，在打磨玻璃时，可通过塑料波纹管进行微调，直到冷却液能准确的对打磨处；冷却喷管7与打磨头位置相对固定，冷却水能够在打磨时能够带走磨头和玻璃的热量，可防止热量在打磨处积聚造成玻璃膨胀破裂。
[0015]以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【主权项】
1.玻璃磨边固定装置，包括基座，设置在基座上的固定台和固定架，所述固定台与基座固定连接，其特征在于:固定台上表面设有网状软垫，所述固定架包括支架、伺服电机和吸盘架，所述支架一端固定在基座上，所述伺服电机固定在支架上，伺服电机的输出轴竖直朝下，所述输出轴同轴固定一连接轴，所述吸盘架上表面中心固定一连接管，所述连接轴和连接管同轴转动且竖向方向相对滑动；所述输出轴外套设一个伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的伸缩杆与连接管固定连接，所述吸盘架上均布有多个吸盘，且每个吸盘通过气管与真空栗连接。2.根据权利要求1所述的玻璃磨边固定装置，其特征在于:所述液压缸为空心液压缸，空心液压缸的鞍座与伺服电机的输出轴固定连接，输出轴从空心液压缸中心穿过。3.根据权利要求2所述的玻璃磨边固定装置，其特征在于:所述固定支架设置有冷却喷管。4.根据权利要求3所述的玻璃磨边固定装置，其特征在于:所述冷却喷管为可任意弯折的塑料波纹软管。
【专利摘要】本发明公开了一种玻璃磨边固定装置，包括基座，设置在基座上的固定台和固定架，所述固定架包括支架、伺服电机和吸盘架，所述支架一端固定在基座上，所述伺服电机固定在支架上，伺服电机的输出轴竖直朝下，所述输出轴同轴固定一连接轴，所述吸盘架上表面中心固定一连接管，所述连接轴和连接管同轴转动且竖向方向相对滑动；所述输出轴外套设一个伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的伸缩杆与连接管固定连接，所述吸盘架上均布有多个吸盘，且每个吸盘通过气管与真空泵连接，本方案有益效果在于：通过伺服电机带动吸盘架转动，实现玻璃的转向，相对传统的打磨方式，简化了玻璃打磨的固定步骤。
【IPC分类】B24B41/06, B24B55/02, B24B9/10
【公开号】CN105234818
【申请号】CN201510706643
【发明人】冯云鹏
【申请人】深圳市光华中空玻璃工程有限公司重庆分公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年10月27日