极坐标式直线供汤机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于铸造设备技术领域，涉及一种供汤机，尤其涉及一种极坐标式直线供汤机。
【背景技术】
[0002]在本申请之前，在大批铝制品零件铸造过程中，需要依靠人工进行供汤，既不经济、效率也不高，而且很不安全。
[0003]有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的供汤方式，以便克服现有供汤方式存在的上述缺陷。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:提供一种极坐标式直线供汤机，可有效减少人工直接参与，更加安全，提高了产品质量和生产效率。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
[0006]—种极坐标式直线供汤机，所述供汤机包括:支架部件、RV减速转动部件、横动部件、竖动部件、汤勺部件；
[0007]所述RV减速转动部件包括伺服电机组件、RV减速器；RV减速转动部件安装在支架部件上，由伺服电机组件通过RV减速器驱动横动部件，实现取汤和供汤的精准转动；
[0008]所述横动部件包括固定臂、伸缩臂、横动伺服电机、第一星系减速器、第一直线导轨；由固定臂和伸缩臂通过横动伺服电机和第一星系减速器在第一直线导轨的作用下实现取汤和供汤的精准伸缩横动；
[0009]所述竖动部件包括竖动伺服电机、第二星系减速器、第二直线导轨；所述竖动部件与横动部件连接，由竖动伺服电机和第二星系减速器在第二直线导轨的作用下实现取汤和供汤的精准上下运动；
[0010]所述汤勺部件包括汤勺伺服电机、第三星系减速器、链条、链轮、汤勺；汤勺部件装在竖动部件上，由汤勺伺服电机和第三星系减速器在链条和链轮的作用下实现取汤和供汤时汤勺的精准转动；所述汤勺在取汤时有横动和竖动的配合实现撇开汤面上的氧化层，减少铸件的铸造。
[0011]—种极坐标式直线供汤机，所述供汤机包括:支架部件、减速转动部件、横动部件、竖动部件、汤勺部件；
[0012]所述减速转动部件安装在支架部件上，驱动横动部件实现取汤和供汤的精准转动；
[0013]所述竖动部件与横动部件连接，实现取汤和供汤的精准上下运动；汤勺部件装在竖动部件上。
[0014]作为本发明的一种优选方案，所述减速转动部件包括伺服电机组件、减速器；减速转动部件安装在支架部件上，由伺服电机组件通过减速器驱动横动部件，实现取汤和供汤的精准转动。
[0015]作为本发明的一种优选方案，所述横动部件包括固定臂、伸缩臂、横动伺服电机、第一星系减速器、第一直线导轨；由固定臂和伸缩臂通过横动伺服电机和第一星系减速器在第一直线导轨的作用下实现取汤和供汤的精准伸缩横动。
[0016]作为本发明的一种优选方案，所述竖动部件包括竖动伺服电机、第二星系减速器、第二直线导轨；由竖动伺服电机和第二星系减速器在第二直线导轨的作用下实现取汤和供汤的精准上下运动。
[0017]作为本发明的一种优选方案，所述汤勺部件包括汤勺伺服电机、第三星系减速器、链条、链轮、汤勺；汤勺部件装在竖动部件上，由汤勺伺服电机和第三星系减速器在链条和链轮的作用下实现取汤和供汤时汤勺的精准转动；所述汤勺在取汤时有横动和竖动的配合实现撇开汤面上的氧化层，减少铸件的铸造。
[0018]本发明的有益效果在于:本发明提出的极坐标式直线供汤机，可以有效减少人工直接参与，更加安全，提高了产品质量和生产效率，并通过程序控制实现自动供汤和给多台重力浇铸机自动供汤的功能。
【附图说明】
[0019]图1为本发明极坐标式直线供汤机的整体结构示意图；
[0020]图2为本发明极坐标式直线供汤机的支架部件示意图；
[0021]图3为本发明极坐标式直线供汤机的RV减速转动部件示意图；
[0022]图4为本发明极坐标式直线供汤机的横动部件示意图；
[0023]图5为本发明极坐标式直线供汤机的竖动部件示意图；
[0024]图6为本发明极坐标式直线供汤机的汤勺部件示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
[0026]实施例一
[0027]请参阅图1，本发明揭示了极坐标式直线供汤机，包括支架部件1、RV减速转动部件2、横动部件3、竖动部件4、汤勺部件5。
[0028]参见图2，所述RV减速转动部件2包括伺服电机组件2-1、RV减速器2_2 ;伺服电机2-1连接到RV减速机2-2上，通过行星减速机连接座固定到底板上。由伺服电机组件2-1通过RV减速器2-2驱动横动部件3，实现取汤和供汤的精准转动。
[0029]参见图3，所述横动部件3包括固定臂3-1、伸缩臂3-2、横动伺服电机3_3、第一星系减速器3-4、第一直线导轨3-5。横动部件3由固定臂3-1和伸缩臂3-2通过横动伺服电机3-3和星系减速器3-4在直线导轨3-5的作用下实现取汤和供汤的精准伸缩横动。
[0030]参见图4，所述竖动部件4包括竖动伺服电机4-1、第二星系减速器4-2、第二直线导轨4-3。竖动部件4由竖动伺服电机4-1和星系减速器4-2在直线导轨4-3的作用下实现取汤和供汤的精准上下运动。
[0031]参见图5，所述汤勺部件5包括汤勺伺服电机5-1、第三星系减速器5-2、链条5_3、链轮、汤勺5-4。汤勺部件5上的汤勺部件5由汤勺伺服电机5-1和星系减速器5-2在链条5-3和链轮的作用下实现取汤和供汤时汤勺5-4的精准转动。
[0032]参见图6，汤勺5-4在取汤时有横动和竖动的配合可以实现撇开汤面上的氧化层，减少铸件的铸造缺陷。
[0033]实施例二
[0034]请参阅图1，本发明揭示一种极坐标式直线供汤机，所述供汤机包括:支架部件1、减速转动部件2、横动部件3、竖动部件4、汤勺部件5。所述减速转动部件2安装在支架部件1上，驱动横动部件3实现取汤和供汤的精准转动；所述竖动部件4与横动部件3连接，实现取汤和供汤的精准上下运动；汤勺部件5装在竖动部件4上。
[0035]综上所述，本发明提出的极坐标式直线供汤机，可以有效减少人工直接参与，更加安全，提高了产品质量和生产效率，并通过程序控制实现自动供汤和给多台重力浇铸机自动供汤的功能。
[0036]这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
【主权项】
1.一种极坐标式直线供汤机，其特征在于，所述供汤机包括:支架部件(1)、RV减速转动部件(2)、横动部件(3)、竖动部件(4)、汤勺部件(5); 所述RV减速转动部件(2)包括伺服电机组件(2-l)、RV减速器(2-2) ;RV减速转动部件(2)安装在支架部件(1)上，由伺服电机组件(2-1)通过RV减速器(2-2)驱动横动部件(3)，实现取汤和供汤的精准转动； 所述横动部件(3)包括固定臂(3-1)、伸缩臂(3-2)、横动伺服电机(3-3)、第一星系减速器(3-4)、第一直线导轨(3-5);由固定臂(3-1)和伸缩臂(3-2)通过横动伺服电机(3_3)和第一星系减速器(3-4)在第一直线导轨(3-5)的作用下实现取汤和供汤的精准伸缩横动； 所述竖动部件(4)包括竖动伺服电机(4-1)、第二星系减速器(4-2)、第二直线导轨(4-3);所述竖动部件(4)与横动部件(3)连接，由竖动伺服电机(4-1)和第二星系减速器(4-2)在第二直线导轨(4-3)的作用下实现取汤和供汤的精准上下运动； 所述汤勺部件(5)包括汤勺伺服电机(5-1)、第三星系减速器(5-2)、链条(5-3)、链轮、汤勺(5-4);汤勺部件(5)装在竖动部件(4)上，由汤勺伺服电机(5-1)和第三星系减速器(5-2)在链条(5-3)和链轮的作用下实现取汤和供汤时汤勺(5-4)的精准转动；所述汤勺(5-4)在取汤时有横动和竖动的配合实现撇开汤面上的氧化层，减少铸件的铸造。2.—种极坐标式直线供汤机，其特征在于，所述供汤机包括:支架部件(1)、减速转动部件(2)、横动部件(3)、竖动部件(4)、汤勺部件(5); 所述减速转动部件(2)安装在支架部件(1)上，驱动横动部件(3)实现取汤和供汤的精准转动； 所述竖动部件(4)与横动部件(3)连接，实现取汤和供汤的精准上下运动；汤勺部件(5)装在竖动部件(4)上。3.根据权利要求2所述的极坐标式直线供汤机，其特征在于: 所述减速转动部件(2)包括伺服电机组件(2-1)、减速器(2-2);减速转动部件(2)安装在支架部件(1)上，由伺服电机组件(2-1)通过减速器(2-2)驱动横动部件(3)，实现取汤和供汤的精准转动。4.根据权利要求2所述的极坐标式直线供汤机，其特征在于: 所述横动部件(3)包括固定臂(3-1)、伸缩臂(3-2)、横动伺服电机(3-3)、第一星系减速器(3-4)、第一直线导轨(3-5);由固定臂(3-1)和伸缩臂(3-2)通过横动伺服电机(3_3)和第一星系减速器(3-4)在第一直线导轨(3-5)的作用下实现取汤和供汤的精准伸缩横动。5.根据权利要求2所述的极坐标式直线供汤机，其特征在于: 所述竖动部件(4)包括竖动伺服电机(4-1)、第二星系减速器(4-2)、第二直线导轨(4-3);由竖动伺服电机(4-1)和第二星系减速器(4-2)在第二直线导轨(4-3)的作用下实现取汤和供汤的精准上下运动。6.根据权利要求2所述的极坐标式直线供汤机，其特征在于: 所述汤勺部件(5)包括汤勺伺服电机(5-1)、第三星系减速器(5-2)、链条(5-3)、链轮、汤勺(5-4);汤勺部件(5)装在竖动部件(4)上，由汤勺伺服电机(5-1)和第三星系减速器(5-2)在链条(5-3)和链轮的作用下实现取汤和供汤时汤勺(5-4)的精准转动；所述汤勺(5-4)在取汤时有横动和竖动的配合实现撇开汤面上的氧化层，减少铸件的铸造。
【专利摘要】本发明揭示了一种极坐标式直线供汤机，所述供汤机包括：支架部件、减速转动部件、横动部件、竖动部件、汤勺部件；所述减速转动部件安装在支架部件上，驱动横动部件实现取汤和供汤的精准转动；所述竖动部件与横动部件连接，实现取汤和供汤的精准上下运动；汤勺部件装在竖动部件上。本发明提出的极坐标式直线供汤机，可以有效减少人工直接参与，更加安全，提高了产品质量和生产效率，并通过程序控制实现自动供汤和给多台重力浇铸机自动供汤的功能。
【IPC分类】B22D35/04
【公开号】CN105344986
【申请号】CN201510909517
【发明人】刘可方, 蒋惠成, 税异, 杨锋, 王晓锴, 章贵龙, 赵俊, 张国库
【申请人】上海嘉朗实业有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年12月10日