内轨门架式自行热处理机器人的制作方法

文档序号:8725875阅读:259来源:国知局
内轨门架式自行热处理机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可以组成全自动(用于多台热处理炉、贮料台,装取料装置及快速淬火)生产线的内轨门架式自行热处理机器人。
【背景技术】
[0002]现阶段生产的门架式复合自行热处理机器人,可对长轴类、大、中型锻件、不锈钢固溶、阀门、环件、高锰钢、高铬钢等工件进行快速热处理。由于炉外轨道、贮料台轨道,都要与门架式复合自行热处理机器人小车轨道对接,并且对接精度要求高。所以还需要对每台热处理炉、IC料台进行人工定位,只能实现半自动作业。

【发明内容】

[0003]针对以上问题,本实用新型的目的在于提供一种内轨门架式自行热处理机器人,不需要热处理炉及贮料台外轨道进行人工对接定位,即可实现组成全自动快速热处理生产线。
[0004]本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的:内轨门架式自行热处理机器人,由运行大车、C型轨道1、装料小车、单轮缘车轮、液压油缸、活动门架、机械手组成,所述的运行大车上安装有防倾翻的两支C型轨道I,可沿C型轨道I上滑动的装料小车,设在装料小车的车架上安装有只外置的单轮缘车轮,液压油缸固定在装料小车的门柱上,液压油缸连接活动门架,其特征在于:所述的活动门架内固定有可随液压油缸上下移动的机械手7,机械手的前后、左右、上下移动,实现热处理炉装料、取料、淬火作业。
[0005]所述的运行大车上安装有防倾翻的两支C型轨道I,带动C型轨道I上的装料小车、液压油缸、活动门架前和机械手沿C型轨道I左右移动。
[0006]所述的装料小车的车架上设有4只外置的单轮缘车轮,单轮缘车轮安装在C型轨道I内,单轮缘车轮4带动装料小车沿着C型轨道I前后移动。
[0007]所述的活动门架的两立柱外侧焊接有C形轨道II,内侧安装升降滚轮、支撑轮,顶部横梁上安装两套滚子链链轮,活动门架安装在装料小车的门柱内,通过液压油缸、门柱内的升降滚轮、支撑轮做外层升降运动。
[0008]所述的机械手由升降架、前置式活动横梁、料叉组成,升降架的两立柱外侧焊接在C形轨道II上,C形轨道II通过链条及链轮组与活动门架连接,机械手随活动门架的升降作内层升降运动。
[0009]本实用新型,运行大车、装料小车、活动门架、机械手的组合可沿着C形轨道前后、左右、上下移动,有效实现装料、取料、淬火快捷作业,并能保证同一炉产品热处理温度基本一致。从而提高了产品质量、工作效率,安全性能好。本实用新型由于没有热处理炉及贮料台外轨道,所以不需要对炉外轨道、贮料台轨道进行人工对接定位。实现组成全自动快速热处理生产线。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意。
[0011]图2是图1的侧视图。
【具体实施方式】
[0012]由图1、图2知,内轨门架式自行热处理机器人,由运行大车1、C型轨道I 2、装料小车3、单轮缘车轮4、液压油缸5、活动门架6、机械手7组成,所述的运行大车I上安装有防倾翻的两支C型轨道I 2,C型轨道I 2上活动连接有装料小车3,设在装料小车3的车架上安装有4只外置的单轮缘车轮4,液压油缸5固定在装料小车3的门柱3-1上,液压油缸5连接活动门架6,活动门架6内固定有可随液压油缸5上下移动的机械手7,机械手7的前后、左右、上下移动,实现热处理炉装料、取料、淬火作业。运行大车I上安装有防倾翻的两支C型轨道I 2,带动C型轨道I 2上的装料小车3、液压油缸5、活动门架前6和机械手7沿C型轨道I 2左右移动。装料小车3的车架上设有4只外置的单轮缘车轮4,单轮缘车轮4安装在C型轨道I 2内,单轮缘车轮4带动装料小车3沿着C型轨道I 2前后移动。活动门架6的两立柱外侧焊接有C形轨道II 8,内侧安装升降滚轮、支撑轮,顶部横梁上安装两套滚子链链轮,活动门架6安装在装料小车3的门柱3-1内,通过液压油缸5、门柱3-1内的升降滚轮、支撑轮做外层升降运动。机械手7由升降架7-1、前置式活动横梁7-2、料叉7-3组成,升降架7-1的两立柱外侧焊接在C形轨道II 8上,C形轨道II 8通过链条及链轮组与活动门架6连接,机械手7随活动门架6的升降作内层升降运动。
[0013]工艺流程:
[0014]内轨门架式自行热处理机器人计算机自动化控制:计算机控制系统通过编码器、接近开关,对运行大车1、装料小车3、活动门架6、机械手7、炉子、料台、淬火池分别给以特定坐标,通过PLC控制。工作时,操作员通过按钮给以信号,设备就可以自己进行一整套的动作,如下的动作:
[0015]1、装炉:运行大车I左(右)行走至贮料台前既定位置停止,机械手7上升或下降至既定位置停止,确认炉门开启后,装料小车3前进至既定位置停止,机械手7上升至既定位置停止提取工件,装料小车3后退至既定位置。运行大车I左右行走至加热炉前既定位置停止,装料小车3前进至既定位置停止机械手7进入炉内,机械手7下降至既定位置停止(放下工件),装料小车3后退至既定位置停止。
[0016]2、取料淬火:运行大车I左(右)行走至加热炉前既定位置停止,机械手7上升或下降至既定位置停止,确认炉门开启后,装料小车3前进至既定位置停止(机械手进入炉内),机械手上升至既定位置停止(提取工件),装料小车后退行走至淬火池上方停止,机械手下降至既定位置(淬火作业),热处理完成后(由PLC设定时间),机械手上升至既定位置。运行大车左(右)行走至贮料台前既定位置停止,机械手7下降至既定位置停止(放下工件),装料小车3后退至既定位置停止。
[0017]3、回火作业:重复“步骤1、步骤2工作程序。
【主权项】
1.内轨门架式自行热处理机器人,由运行大车(l)、c型轨道I(2)、装料小车(3)、单轮缘车轮(4)、液压油缸(5)、活动门架(6)、机械手(7)组成,所述的运行大车(I)上安装有防倾翻的两支C型轨道I (2),可沿C型轨道I (2)滑动的装料小车(3),装料小车(3)的车架上安装有四只外置的单轮缘车轮(4),液压油缸(5)固定在装料小车(3)的门柱上,液压油缸(5)连接活动门架(6),其特征在于:所述的活动门架(6)内固定有可随液压油缸(5)上下移动的机械手(7),机械手(7)的前后、左右、上下移动,实现热处理炉装料、取料、淬火作业。
2.根据权利要求1所述的内轨门架式自行热处理机器人,其特征在于:所述的运行大车(I)上安装有防倾翻的两支C型轨道I (2),带动C型轨道I (2)上的装料小车(3)、液压油缸(5)、活动门架前(6)和机械手(7)沿C型轨道1(2)左右移动。
3.根据权利要求1所述的内轨门架式自行热处理机器人,其特征在于:所述的装料小车(3)车架上设有四只外置的单轮缘车轮(4),单轮缘车轮4 O安装在C型轨道I (2)内,单轮缘车轮(4)带动装料小车(3)沿着C型轨道1(2)前后移动。
4.根据权利要求1所述的内轨门架式自行热处理机器人,其特征在于:所述的活动门架(6)的两立柱外侧焊接有C形轨道II (8),内侧安装升降滚轮、支撑轮,顶部横梁上安装两套滚子链链轮,活动门架(6)安装在装料小车(3)的门柱内,通过液压油缸(5)、门柱内的升降滚轮、支撑轮做外层升降运动。
5.根据权利要求1所述的内轨门架式自行热处理机器人,其特征在于:所述的机械手(7)由升降架(7-1)、前置式活动横梁(7-2)、料叉(7-3)组成,升降架(7-1)的两立柱外侧焊接在C形轨道II (8 )上,C形轨道II (8 )通过链条及链轮组与活动门架(6 )连接,机械手(7 )随活动门架(6)的升降作内层升降运动。
【专利摘要】内轨门架式自行热处理机器人,由运行大车(1)、C型轨道Ⅰ(2)、装料小车(3)、单轮缘车轮(4)、液压油缸(5)、活动门架(6)、机械手(7)组成,所述的运行大车(1)上安装有防倾翻的两支C型轨道Ⅰ(2),可沿C型轨道Ⅰ(2)滑动的装料小车(3),装料小车(3)的车架上安装有四只外置的单轮缘车轮(4),其特征在于:所述的活动门架(6)内固定有可随液压油缸(5)上下移动的机械手(7),机械手(7)的前后、左右、上下移动,实现热处理炉装料、取料、淬火作业。本实用新型,由于没有热处理炉及贮料台外轨道,所以不需要对炉外轨道、贮料台轨道进行人工对接定位,实现组成全自动快速热处理生产线。
【IPC分类】C21D1-00
【公开号】CN204434659
【申请号】CN201520001727
【发明人】祝华平
【申请人】江苏博能炉业有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年1月5日
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