一种超高频全自动淬火设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种淬火设备，尤其指一种超高频全自动淬火设备。
【背景技术】
[0002]目前国内不少企业为了节约成本，淬火机构简陋，市面上没有相关的半自动或者全自动的淬火设备，因此操作主要以人工的方式进行，而手工操作需要熟练的操作工进行，还存在不少弊端，如:手工操作会受到时间、环境等因素影响，造成淬火硬度相差大，不利于产品质量的稳定性，且生产效率低下，不能适应大批量、规模化相关产品的生产等。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种超高频全自动淬火设备，采用放料传送模块、垂直抓取模块、水平移载模块、收料传动模块的组合形式，替代了人工方式，实现了全自动取料、淬火、收料的过程。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采取的解决方案是:一种超高频全自动淬火设备，它包括放料传送模块、垂直抓取模块、水平移载模块、收料传送模块；所述放料传送模块采用光电传感器定位放料，垂直抓取模块采用光电传感器定位抓料放料，水平移载模块采用光电传感器定位淬火，收料传动模块采用光电传感器定位收料。所述放料传送模块和收料传送模块包括放料基准气缸、传送链，放料基准气缸上的光电传感器收到信号，放料基准气缸开始动作；所述垂直抓取模块包括真空吸盘、取料气缸、校正气缸、放料气缸，取料气缸上的光电传感器收到信号，取料基准气缸开始动作，放料气缸上的光电传感器收到信号，放料基准气缸开始动作；所述水平移载模块包括淬火机构、推进气缸、双校正气缸、夹紧气缸，夹紧气缸上的光电传感器收到信号，开始淬火。
[0005]本实用新型的全自动淬火流程:放料传送模块通过放料基准气缸放料后，料通过传送链到设定位置，抓取模块的取料气缸上的光电传感器收到信号，取料气缸动作，由取料气缸上的真空吸盘吸住到位的料，取料气缸回到设定高度，通过水平移载模块由推进气缸和双校正气缸传动到设定的淬火点位置，夹紧气缸光电传感器收到信号夹紧料，取料气缸上的真空吸盘释放料，由夹紧气缸夹紧料进行淬火处理，推进气缸和双校正气缸复位，淬火处理完成，水平移载模块继续移动到指定放料出口处，抓取模块的放料气缸上的光电传感器收到信号，放料气缸上的真空吸盘吸住到位的料，夹紧气缸复位，放料气缸开始动作，到设定位置后放料气缸上的真空吸盘释放吸住的料，实现定位接收放料气缸释放的料，通过收料模块的传送链将料收集传送出来，全自动淬火流程完成。
【附图说明】
[0006]图1是本实施例的整体结构示意图。
[0007]图2是本实施例的俯视结构示意图。
[0008]图中标记为:I放料传送模块，2垂直抓取模块，3水平移载模块，4收料传动模块，5放料基准气缸，6传送链，7取料气缸，8真空吸盘，9推进气缸，10双校正气缸，11淬火点位置，12夹紧气缸，13放料气缸。
【具体实施方式】
[0009]下面结合实施例及其附图对本实用新型再作描述。
[0010]参见图1和图2，一种超高频全自动淬火设备，它包括放料传送模块1、垂直抓取模块2、水平移载模块3、收料传动模块4。放料传送模块I通过放料基准气缸5放料后，料通过传送链6到设定位置，抓取模块2的取料气缸7上的光电传感器收到信号，取料气缸7动作，由取料气缸7上的真空吸盘8吸住到位的料，取料气缸7回到设定高度，通过水平移载模块3由推进气缸9和双校正气缸10传动到设定的淬火点位置11，夹紧气缸12光电传感器收到信号夹紧料，取料气缸7上的真空吸盘8释放料，由夹紧气缸12夹紧料在淬火点位置11进行淬火处理，推进气缸9和双校正气缸10复位，淬火处理完成，水平移载模块2继续移动到指定放料出口处，抓取模块2的放料气缸13上的光电传感器收到信号，放料气缸13上的真空吸盘8吸住到位的料，夹紧气缸12复位，放料气缸13开始动作，到设定位置后，放料气缸10上的真空吸盘8释放吸住的料，实现定位接收放料气缸13释放的料，通过收料模块4的传送链6将料收集传送出来，全自动淬火流程完成。
【主权项】
1.一种超高频全自动淬火设备，它包括放料传送模块、垂直抓取模块、水平移载模块、收料传送模块，其特征在于:所述放料传送模块采用光电传感器定位放料，垂直抓取模块采用光电传感器定位抓料放料，水平移载模块采用光电传感器定位淬火，收料传动模块采用光电传感器定位收料。2.如权利要求1所述的超高频全自动淬火设备，其特征在于:所述放料传送模块和收料传送模块包括放料基准气缸、传送链。3.如权利要求2所述的超高频全自动淬火设备，其特征在于:所述放料基准气缸上的光电传感器收到信号，放料基准气缸开始动作。4.如权利要求1所述的超高频全自动淬火设备，其特征在于:所述垂直抓取模块包括真空吸盘、取料气缸、校正气缸、放料气缸。5.如权利要求4所述的超高频全自动淬火设备，其特征在于:所述取料气缸上的光电传感器收到信号，取料气缸开始动作；放料气缸上的光电传感器收到信号，放料基准气缸开始动作。6.如权利要求1所述的超高频全自动淬火设备，其特征在于:所述水平移载模块包括淬火点、推进气缸、双校正气缸、夹紧气缸。7.如权利要求6所述的超高频全自动淬火设备，其特征在于:所述夹紧气缸上的光电传感器收到信号，开始淬火。
【专利摘要】一种超高频全自动淬火设备，它包括放料传送模块、垂直抓取模块、水平移载模块、收料传送模块；所述放料传送模块和收料传送模块包括放料基准气缸、传送链，放料基准气缸上的光电传感器收到信号，放料基准气缸开始动作；所述垂直抓取模块包括真空吸盘、取料气缸、校正气缸、放料气缸，取料气缸上的光电传感器收到信号，取料基准气缸开始动作，放料气缸上的光电传感器收到信号，放料基准气缸开始动作；所述水平移载模块包括淬火点、推进气缸、双校正气缸、夹紧气缸，夹紧气缸上的光电传感器收到信号，开始淬火。
【IPC分类】C21D1/62
【公开号】CN204714864
【申请号】CN201520415387
【发明人】叶国先
【申请人】杭州杭工自动化科技有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月16日