一种基于工业机械手的不锈钢管内抛光机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种基于工业机械手的不锈钢管内抛光机。
【背景技术】
[0002]不锈钢具有良好的耐蚀性能，抗高温氧化性能，较好的低温性能及优良的机械与加工性能；因此广泛用于化工、石油、食品、航天航空、医疗器械等部门作为输送管道使用。
[0003]实际生产中，一些领域要求不锈钢管的内表面光洁，比如牛奶输送管道等食品级圆管。为了使不锈钢管内表面具有一定的表面光洁度，需要对该不锈钢弯管的管内进行抛光。以往，对弯折过的不锈钢管的管内抛光，还主要依赖于人力，这种方式具有工艺稳定性不好，抛光质量不稳定，工作效率低，成本高等缺点。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种能够提高抛光质量的基于工业机械手的不锈钢管内抛光机。
[0005]本实用新型是通过如下技术方案实现的:
[0006]—种基于工业机械手的不锈钢管内抛光机，包括机架、以及安装在机架上的缓冲单元和抛光单元；
[0007]所述机架由底座和立柱搭建而成，顶部设置有水平的面板；
[0008]所述缓冲单元包括下底板缓冲弹簧、下底板缓冲块、下底板弹簧支撑座、上底板、上底板弹簧支撑座、上底板缓冲弹簧、上底板缓冲块、下底板导轨模块和上底板导轨模块；
[0009]下底板弹簧支撑座通过螺钉固定在面板上，下底板缓冲弹簧装夹在下底板弹簧支撑座和下底板缓冲块之间，下底板缓冲块通过螺钉与下底板连接，下底板导轨模块包括两根平行的直线导轨模块，所述直线导轨模块的导轨固定安装在面板上，所述直线导轨模块的滑块通过螺钉与下底板连接；
[0010]上底板弹簧支撑座通过螺钉安装在下底板上，上底板缓冲弹簧装夹在上底板弹簧支撑座和上底板缓冲块之间；上底板缓冲块通过螺钉与上底板连接，上底板导轨模块包括两根平行的直线导轨模块，所述直线导轨模块的导轨固定安装在下底板上，所述直线导轨模块的滑块通过螺钉与上底板连接；
[0011 ]所述抛光单元包括前夹具、后夹具、磨头底座和抛光磨头;前夹具和后夹具均固定在上底板上，前夹具和后夹具平行，磨头底座装夹在前夹具和后夹具中，抛光磨头固定在磨头底座的前端。
[0012]本实用新型所述的基于工业机械手的不锈钢管内抛光机通过设置两组弹簧缓冲装置，避免了不锈钢管内表面抛光时由于刚性冲击而导致弯管内表面被烧坏等不利因素，能够控制抛光压力在一定范围内波动，有效地提高了不锈钢管内表面的抛光质量。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型所述不锈钢管内抛光机的结构图；
[0014]图中各标号的含义如下:
[0015]面板14、下底板缓冲弹簧21、下底板缓冲块22、下底板弹簧支撑座23、下底板24、上底板弹簧支撑座25、上底板缓冲弹簧26、上底板缓冲块27、下底板导轨模块28、上底板导轨模块29、抛光磨头31、前夹具32、后夹具33、磨头座34、上底板201。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0017]如图1所示，本实用新型提供了一种基于工业机械手的不锈钢管内抛光机，包括机架，以及安装在机架上的缓冲单元和抛光单元。
[0018]所述机架由底座和立柱搭建而成，顶部设置有水平的面板14。
[0019]所述缓冲单元包括下底板缓冲弹簧21、下底板缓冲块22、下底板弹簧支撑座23、下底板24、上底板201、上底板弹簧支撑座25、上底板缓冲弹簧26、上底板缓冲块27、下底板导轨模块28和上底板导轨模块29。
[0020]下底板弹簧支撑座23通过螺钉固定在面板14上，下底板缓冲弹簧21装夹在下底板弹簧支撑座23和下底板缓冲块22之间，下底板缓冲块22通过螺钉与下底板24连接，下底板导轨模块28包括两根平行的直线导轨模块，所述直线导轨模块的导轨固定安装在面板14上，所述直线导轨模块的滑块通过螺钉与下底板24连接。
[0021 ]上底板弹簧支撑座25通过螺钉安装在下底板24上，上底板缓冲弹簧26装夹在上底板弹簧支撑座25和上底板缓冲块27之间；上底板缓冲块27通过螺钉与上底板201连接，上底板导轨模块29包括两根平行的直线导轨模块，所述直线导轨模块的导轨固定安装在下底板24上，所述直线导轨模块的滑块通过螺钉与上底板201连接。
[0022]所述抛光单元包括前夹具32、后夹具33、磨头底座34和抛光磨头31。前夹具32和后夹具33均固定在上底板201上，前夹具32和后夹具33平行，磨头底座34装夹在前夹具32和后夹具33中，抛光磨头31固定在磨头底座34的前端。
[0023]上述基于工业机械手的不锈钢管内抛光机的工作原理和过程为:
[0024]抛光磨头31转动，由机械手装夹不锈钢管进行上料，由于不锈钢管与抛光磨头31无法完全吻合的接触，当不锈钢管对抛光磨头31产生左右方向的力大于上底板缓冲弹簧26的弹力时，便会使上底板缓冲弹簧26压缩，推动上底板缓冲块27在上底板导轨模块29上做左右运动，由于抛光磨头31通过前夹具32和后夹具33与上底板201连接，上底板201通过螺钉与上底板缓冲块27连接，上底板201左右运动带动抛光磨头31做左右运动。
[0025]当不锈钢管对抛光磨头31产生前后方向的力大于下底板缓冲弹簧21的弹力时，便会使下底板缓冲弹簧21压缩，推动下底板缓冲块22在下底板导轨模块28上做前后运动，由于上底板导轨模块29通过螺钉与下底板24连接，带动上底板导轨模块29做前后运动，上底板201通过螺钉与上底板导轨模块29连接，前夹具32和后夹具33通过螺钉与上底板201连接，抛光磨头31固定在磨头底座34上，磨头底座34装夹在前夹具32和后夹具33上，下底板24前后运动带动磨头31前后运动。
[0026]本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。
【主权项】
1.一种基于工业机械手的不锈钢管内抛光机，其特征在于，包括机架，以及安装在机架上的缓冲单元和抛光单元； 所述机架由底座和立柱搭建而成，顶部设置有水平的面板(14); 所述缓冲单元包括下底板缓冲弹簧(21)、下底板缓冲块(22)、下底板弹簧支撑座(23)、下底板(24)、上底板(201)、上底板弹簧支撑座(25)、上底板缓冲弹簧(26)、上底板缓冲块(27)、下底板导轨模块(28)和上底板导轨模块(29); 下底板弹簧支撑座(23)通过螺钉固定在面板(14)上，下底板缓冲弹簧(21)装夹在下底板弹簧支撑座(23)和下底板缓冲块(22)之间，下底板缓冲块(22)通过螺钉与下底板(24)连接，下底板导轨模块(28)包括两根平行的直线导轨模块，所述直线导轨模块的导轨固定安装在面板(14)上，所述直线导轨模块的滑块通过螺钉与下底板(24)连接； 上底板弹簧支撑座(25)通过螺钉安装在下底板(24)上，上底板缓冲弹簧(26)装夹在上底板弹簧支撑座(25)和上底板缓冲块(2)之间；上底板缓冲块(27)通过螺钉与上底板(201)连接，上底板导轨模块(29)包括两根平行的直线导轨模块，所述直线导轨模块的导轨固定安装在下底板(24)上，所述直线导轨模块的滑块通过螺钉与上底板(201)连接； 所述抛光单元包括前夹具(32)、后夹具(33)、磨头底座(34)和抛光磨头(31);前夹具(32)和后夹具(33)均固定在上底板(201)上，前夹具(32)和后夹具(33)平行，磨头底座(34)装夹在前夹具(32)和后夹具(33)中，抛光磨头(31)固定在磨头底座(34)的前端。
【专利摘要】本实用新型提供了一种基于工业机械手的不锈钢管内抛光机，包括机架、以及安装在机架上的缓冲单元和抛光单元；缓冲单元包括下底板缓冲弹簧、下底板缓冲块、下底板弹簧支撑座、上底板、上底板弹簧支撑座、上底板缓冲弹簧、上底板缓冲块、下底板导轨模块和上底板导轨模块；抛光单元包括前夹具、后夹具、磨头底座和抛光磨头；前夹具和后夹具均固定在上底板上，前夹具和后夹具平行，磨头底座装夹在前夹具和后夹具中，抛光磨头固定在磨头底座的前端。本实用新型通过设置两组弹簧缓冲装置，避免了不锈钢管内表面抛光时刚性冲击而导致弯管内表面被烧坏等不利因素，能够控制抛光压力在一定范围内波动，有效提高了不锈钢管内表面的抛光质量。
【IPC分类】B24B45/00, B24B55/00, B24B41/00, B24B29/08
【公开号】CN205363546
【申请号】CN201620017680
【发明人】张正亚, 李峰平, 冮建华, 孙存轩, 唐俊峰, 施陈威, 杨耀, 姜耀华, 朱亚东
【申请人】温州大学
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月7日