可视化自动刃磨机的制作方法
【专利摘要】可视化自动刃磨机。涉及模具领域，尤其涉及可视化监测与操作的自动刃磨机。提供了一种结构简单，便于监测和操作的可视化自动刃磨机。包括机体，所述机体上设有控制台、可升降的砂轮、工作台和CCD视觉系统，所述工作台用于放置工件，所述工作台位于砂轮的下方，所述CCD视觉系统用于监测工件与砂轮之间的距离，所述CCD视觉系统连接控制台。还包括CCD保护盒，所述CCD保护盒设在机体上，所述CCD视觉系统设在CCD保护盒内，所述CCD保护盒上设有保护镜。本实用新型操作可靠，提高了加工的可靠性。
【专利说明】
可视化自动刃磨机
技术领域
[0001]本实用新型涉及模具领域，尤其涉及可视化监测与操作的自动刃磨机。
【背景技术】
[0002]目前，现有的自动化刃磨机在自动检测方面过程较为复杂、效率低下;整个刃磨过程中，需要的辅助时间较长，并且在刃磨过程无法进行实施观察，了解实际情况，存在一定的安全隐患。专利号为:“201520730490.0”，专利名称:“一种自动刃磨机”，其具有自动化的功能，但是存在以下冋题:
[0003]1、激光检测装置在在整个检测过程中，砂轮需要向下运动，激光检测装置来检测其余工件之间的距离，由于激光检测距离的工作范围有限，砂轮下降过程中需要部分开启慢速下降，这些都影响到加工效率；
[0004]2、在检测开始时工作台就需要开机旋转，这时为空转，存在能源浪费；
[0005]3、刃磨过程中，保护罩封闭，对于其实际磨削过程无法做到可视，刃磨过程中无法及时做到控制，存在一定安全隐患；
[0006]4、由于需要刃磨的工件大部分属于磨损修复，其具体的磨削量无法精确，在刃磨后需停机检查，如未能完全刃磨，需要按照在此刃磨，严重影响到了工作效率;如未避免该情况发生，需要增加刃磨量，这样就减少了刃磨次数，造成工件寿命的减小。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型针对以上问题，提供了一种结构简单，便于监测和操作的可视化自动刃磨机。
[0008]本实用新型的技术方案是:包括机体，所述机体上设有控制台、可升降的砂轮、工作台和CCD视觉系统，所述工作台用于放置工件，所述工作台位于砂轮的下方，所述CCD视觉系统用于监测工件与砂轮之间的距离，所述CCD视觉系统连接控制台。
[0009]还包括CCD保护盒，所述CCD保护盒设在机体上，所述CCD视觉系统设在CCD保护盒内，所述CCD保护盒上设有保护镜。
[0010]所述机体上还设有水管或气管，所述水管或气管的管口朝向CCD保护盒上的保护
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[0011]所述砂轮通过砂轮电机驱动，所述砂轮电机和砂轮通过丝杆升降机连接在机体上;
[0012]所述工作台通过工作台电机驱动；
[0013]所述控制台分别控制丝杠升降机、砂轮电机和工作台电机。
[0014]所述控制台上设有触屏式控制面板和显示屏。
[0015]所述机体的四周设有地脚螺钉。
[0016]本实用新型在工作中，使用CCD视觉系统对工件与砂轮之间的距离进行监测，将信号将传输到控制台，控制台根据接收的数据，设定相关电机的启动时间，避免一开始就要启动，可降低能源的消耗;整个过程将在显示屏幕上显示，可对整个刃磨过程进行监控；刃磨后，砂轮将随砂轮电机向上动作，操作人员可以通过显示屏幕观测工件刃磨情况，如需要继续刃磨，直接进行即可，避免二次检测过程，提高效率;CCD视觉系统安装在CCD保护盒内，避免冷却液等对视觉系统产生影响;保护盒正面安装透明保护镜片，避免对CCD视觉系统的影响;在保护镜的上方接有水管或气管，能够通过气体或洁净水对保护镜表面进行清洗，保证视觉效果。本实用新型操作可靠，提高了加工的可靠性。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的结构示意图，
[0018]图2是图1中A-A面的剖视图，
[0019]图3是本实用新型的工作状态图；
[0020]图中I是砂轮，2是水管，3是C⑶保护盒，4是保护镜，5是CCD视觉系统，6是工件，7是工作台，8是工作台电机，9是驱动电机，10是丝杆升降机，11是地脚螺钉，12是砂轮电机，13是机体，14是控制台，15是触屏式控制面板，16是显示屏，17是总开关。
【具体实施方式】
[0021]本实用新型如图1-3所示，包括机体13，所述机体13上设有控制台14、可升降的砂轮1、工作台7和CCD视觉系统5，所述工作台7用于放置工件6，所述工作台7位于砂轮I的下方，所述CCD视觉系统用于监测工件与砂轮之间的距离，所述CCD视觉系统连接控制台。
[0022]还包括CCD保护盒3，所述CXD保护盒3设在机体上，所述CCD视觉系5统设在CXD保护盒内，所述CCD保护盒上设有保护镜4。
[0023]所述机体上还设有水管2或气管，所述水管或气管的管口朝向CCD保护盒上的保护镜;水管或气管可通过控制台进行控制。
[0024]所述砂轮I通过砂轮电机12驱动，所述砂轮电机12和砂轮I通过丝杆升降机1连接在机体13上；
[0025]所述工作台7通过工作台电机8驱动；
[0026]所述控制台14分别控制丝杠升降机10、砂轮电机12和工作台电机8。
[0027]所述控制台14上设有触屏式控制面板15和显示屏16，机体上还设有控开关17。
[0028]所述机体13的四周设有地脚螺钉11。
[0029]应用中，砂轮和砂轮电机安装在丝杆升降机上，能够通过驱动电机9使其在Y轴方向运动(即上下运动)，砂轮电机驱动砂轮旋转；
[0030]CCD视觉系统安装在CCD保护盒内，具有防水的功能，同时，正对砂轮与工件方向，安装有保护镜，不影响CCD视觉系统的使用，整个视觉系统位置固定，相对于运动系统独立，避免运动过程中的震动影响视觉系统的精度，位置在砂轮与工件的正侧方靠近工件位置，通过视觉系统的工作范围广的特点，检测砂轮与工件的距离，将信号传输给控制台内的操作系统；
[0031]工件装夹在工作台(可为可倾式工作台)上，靠工作台电机旋转，相对Y轴方向不动，便于检测;控制台内的操作系统通过检测的数据，运行驱动电机，控制丝杆升降运动，使砂轮快速向下运动，运动到设定的位置后，工作台电机、砂轮电机工作，此时驱动电机按照操作模式工作，可以提高效率，并且节约能源；
[0032]刃磨机后，砂轮抬起，此距离由驱动电机控制并被控制系统记录，气管或水管接通，喷出气体或洁净水，对保护镜进行清洗，保证CCD的使用效果，通过显示器可以观察刃磨效果，如需刃磨，由于砂轮的抬高距离被记录，无需进行检测，方便、快捷。
【主权项】
1.可视化自动刃磨机，其特征在于，包括机体，所述机体上设有控制台、可升降的砂轮、工作台和CCD视觉系统，所述工作台用于放置工件，所述工作台位于砂轮的下方，所述CCD视觉系统用于监测工件与砂轮之间的距离，所述CCD视觉系统连接控制台。2.根据权利要求1所述的可视化自动刃磨机，其特征在于，还包括CCD保护盒，所述CCD保护盒设在机体上，所述CCD视觉系统设在CCD保护盒内，所述CCD保护盒上设有保护镜。3.根据权利要求2所述的可视化自动刃磨机，其特征在于，所述机体上还设有水管或气管，所述水管或气管的管口朝向CCD保护盒上的保护镜。4.根据权利要求1-3中任一所述的可视化自动刃磨机，其特征在于，所述砂轮通过砂轮电机驱动，所述砂轮电机和砂轮通过丝杆升降机连接在机体上； 所述工作台通过工作台电机驱动； 所述控制台分别控制丝杠升降机、砂轮电机和工作台电机。5.根据权利要求4所述的可视化自动刃磨机，其特征在于，所述控制台上设有触屏式控制面板和显不屏。6.根据权利要求1所述的可视化自动刃磨机，其特征在于，所述机体的四周设有地脚螺钉。
【文档编号】B24B3/36GK205630157SQ201620453821
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月18日
【发明人】卞正文, 庄瑞斌, 王利平, 佘佳, 宰广平
【申请人】扬州恒德工业科技有限公司