一种磨床用自动进给装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种磨床用自动进给装置，安装于磨床本体，包括磨头进给驱动机构，用于驱动磨头组件向工件方向进给，以对工件进行加工；控制系统，所述控制系统根据预设指令或外界输入指令控制磨头进给驱动机构工作；信号反馈机构，安装于磨头组件的位移路径上并电性连接控制系统，用于采集磨头位移信号并反馈给控制系统。本实用新型当磨头组件的磨头运行到达预设位置时触发信号反馈机构，由信号反馈机构反馈信号给控制系统，控制系统控制磨头进给驱动机构驱动磨头组件对工件进行进给加工，不依赖于人工操作，实现自动进给加工。
【专利说明】
一种磨床用自动进给装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及磨床，尤其涉及一种磨床用自动进给装置。
【背景技术】
[0002]现有传统各种型号的平面磨床磨头运动进给量全为依据操作工人的操作经验手动进给调整，磨头的每一次横向移动到前面限位或后面限位挡板时，必然要人工转动进给手轮，让磨头向下移动一定的位移量，以磨削工件的表面，通过多次到数十次的人工转动进给手轮进给，直到加工尺寸为止。由于人工手动转动手轮的力量存大很大的差异，经常会出现转动幅度过大，造成工件表面损伤、工件报废、小工件飞出等的弊端，更有可能损坏机床和带来安全隐患。若转动幅度过小，又要重复多加工次数，严重浪费加工工时。此外，由于磨头在加工时是前后不间断运动，手动进给时机就不能完全控制在工件的前边沿和后边沿，从而会出现在工件中间部分进给的情形，对于精密的工件，则有可能存在重复加工的必要。对于传统平面磨床操作工人必须在磨头每一次移动到前或后换向档板时进给，这样工人就任何时候都不能离开机床半步，更不能兼顾其他工作，严重浪费工时和影响加工效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种不依赖于人工操作，实现自动进给的磨床用自动进给装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种磨床用自动进给装置，安装于磨床本体，包括磨头进给驱动机构，用于驱动磨头组件向工件方向进给，以对工件进行加工；控制系统，所述控制系统根据预设指令或外界输入指令控制磨头进给驱动机构工作;信号反馈机构，安装于磨头组件的位移路径上并电性连接控制系统，用于采集磨头位移信号并反馈给控制系统。
[0005]进一步地，所述磨头组件通过前后方向导轨滑动配合于磨头组件安装架，所述磨头组件安装架通过上下方向的导轨滑动配合于磨床本体，所述磨头进给驱动机构通过磨头组件安装架驱动磨头组件向工件方向进给。
[0006]进一步地，所述磨头组件安装架上安装有换向拔块，所述磨头组件上通过限位块安装座安装有换向限位块，所述换向限位块有两个，位置可调整地安装于换向拔块前后两侧的预定距离。
[0007]进一步地，所述信号反馈机构包括靠近所述换向拔块安装的传感器，所述传感器有两个，安装于换向拔块前后两侧，分别用于当磨头组件前、后位移至预定距离时反馈信号给控制系统。
[0008]进一步地，所述传感器通过传感器安装座安装于换向拔块两侧，两个所述传感器在传感器安装座上位置可移动调整。
[0009]进一步地，所述信号反馈机构包括安装于磨头组件安装架上的传感器撞块，以及通过传感器安装座安装于磨头组件的两个传感器，两个所述传感器位置可调整地安装于传感器撞块前后两侧的预定距离，分别用于当磨头组件前、后位移至预定距离时反馈信号给控制系统。
[0010]进一步地，所述磨头进给驱动机构包括伺服电机或步进电机。
[0011 ]进一步地，所述磨床本体包括放置工件的工作台，所述工作台通过左右方向导轨安装于基体。
[0012]进一步地，所述控制系统包括人机交互操作面板。
[0013]本实用新型当磨头组件的磨头运行到达工件加工位置时触发信号反馈机构，由信号反馈机构反馈信号给控制系统，控制系统控制磨头进给驱动机构驱动磨头组件对工件进行定量加工，不依赖于人工操作，实现自动进给加工。
[0014]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型安装的磨床的主视图。
[0016]图2是本实用新型安装的磨床右视图。
[0017]图3是本实用新型的信号反馈机构一种实施方式安装示意图。
[0018]图4是本实用新型的信号反馈机构另一实施方式安装示意图。
[0019]图5是本实用新型安装的磨床后视图。
[0020]图6是本实用新型的磨头进给驱动机构的电机安装示意图。
[0021]图中:1、磨床本体；11、工作台；12、基体;2、磨头进给驱动机构;21、伺服电机或步进电机;31、人机交互操作面板;4、信号反馈机构;41、传感器;42、传感器撞块;43、传感器安装座;5、磨头组件;51、前后方向导轨;52、换向限位块;53、限位块安装座;6、磨头组件安装架;61、上下方向导轨;62、换向拔块。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
[0023]如图1至图6所示，本实用新型一种磨床用自动进给装置，安装于磨床本体I，包括磨头进给驱动机构2，用于驱动磨头组件5向工件方向进给，以对工件进行加工;控制系统，控制系统根据预设指令或外界输入指令控制磨头进给驱动机构工作;信号反馈机构4，安装于磨头组件的位移路径上并电性连接控制系统，用于采集磨头位移信号并反馈给控制系统。
[0024]本实用新型不需改变现有磨床结构，只需加装简单的装置，用极低的成本，可实现了传统平面磨床的全自动加工进给。当磨床的磨头组件5通过现有磨床结构运行待加工位置时，信号反馈机构4受到触发，反馈信号给控制系统，控制系统控制磨头进给机构启动，根据预设指令或外界输入指令，控制磨头组件向下进给预定进给量，不需要人工操作实现自动加工。
[0025]优选地实施方式中，本实用新型的磨头组件5通过前后方向导轨51滑动配合于磨头组件安装架6，磨头组件安装架6通过上下方向的导轨61滑动配合于磨床本体1，磨头进给驱动机构2通过磨头组件安装架6驱动磨头组件5向工件方向进给。优选地，在磨头组件安装架6上安装有换向拔块62，磨头组件5上通过限位块安装座53安装有换向限位块52，换向限位块52有两个，位置可调整地安装于换向拔块62前后两侧的预定距离。当磨头向前或后移动至预定位时，换向限位块52接触并拔动换向拔块62，换向拔块触发，同时，信号反馈机构4向控制系统反馈信号，磨头组件5向下进给对工件进行加工，磨头组件5待磨削加工完成后将改变位移方向。
[0026]图3所示为本实用新型的信号反馈机构一种实施方式示意图，本实施方式中，信号反馈机构4包括靠近换向拔块62安装的传感器41，传感器41有两个，安装于换向拔块62两侦U，分别用于当磨头组件5前、后位移至预定距离时反馈信号给控制系统。优选实施方式，传感器41通过传感器安装座43安装于换向拔块62两侧(图中未示)，两个传感器41在传感器安装座43上位置可移动调整。
[0027]图4所示为本实用新型的信号反馈机构的另一种实施方式示意图，本实施方式中，信号反馈机构4包括安装于磨头组件安装架6上的传感器撞块42，以及通过传感器安装座43安装于磨头组件5的两个传感器41，两个传感器41位置可调整地安装于传感器撞块42前后两侧的预定距离，分别用于当磨头组件前、后位移至预定距离时反馈信号给控制系统。
[0028]本实用新型的磨头进给驱动机构2包括伺服电机或步进电机21，参见图5和图6，伺服或步进电机通过齿轮等传动机构连接并控制磨头组件5，利用伺服或步进电机的特性，可实现本实用新型的规律性可控制的定量进给，从而提高加工精度。
[0029]更多地优选技术特征中，磨床本体I包括放置工件的工作台11，工作台通过左右方向导轨安装于基体12;控制系统包括人机交互操作面板31，人机交互操作面板优选安装于磨头组件安装架6，以方便对工件加工进行操作，控制系统可采用PLC编程控制器或脉冲发生器。
[0030]本实用新型在原机床的进给机构传动件中加装一个伺服电机或步进电机，控制系统依据人机交互操作面板的输入或预定设置，驱动数控伺服电机或步进电机每次转动一定的角度从而带动原来的进给机构转动相应的角度，从而实现了相应的进给位移量。在磨头组件前后换向装置上安装相应的传感器，当磨头运行到达工件前边沿时或后边沿时会触发相应换向装置与此同时会触发加装的传感器，由传感器反馈信号给驱动控制系统进行相应的进给，直到设定的总进给量或总进给次数为至。从而实现了工件加工过程中的自动进给加工，大大提高机床的加工生产效率，节省大量的人力物力。为机床的进一步自动化、智能化提供技术基础。
[0031 ]本发明的自动进给方式是通过伺服电机或步进电机转动，从而带动原机床进给机构转动而实现，同时也可以将在机床用于快速升降的普通电机更换为伺服电机或步进电机，改动机床相应的控制电路，利用本实用新型的控制系统统一进行控制。需要特别指出地是，伺服电机或步进电机通电后没脉冲信号时，是不能转动的。本实用新型是在伺服电机(或步进电机)的驱动控制电路中间加装一个交流接触器(图中未示)，通过交流接触器线圈的通电或断电，从而控制伺服电机(或步进电机)处于可转动或不可转动状态。
[0032]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0033]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0034]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0036]以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
【主权项】
1.一种磨床用自动进给装置，安装于磨床本体，其特征在于，包括磨头进给驱动机构，用于驱动磨头组件向工件方向进给，以对工件进行加工;控制系统，所述控制系统根据预设指令或外界输入指令控制磨头进给驱动机构工作;信号反馈机构，安装于磨头组件的位移路径上并电性连接控制系统，用于采集磨头位移信号并反馈给控制系统;所述磨头组件通过前后方向导轨滑动配合于磨头组件安装架，所述磨头组件安装架通过上下方向的导轨滑动配合于磨床本体，所述磨头进给驱动机构通过磨头组件安装架驱动磨头组件向工件方向进给。2.根据权利要求1所述的磨床用自动进给装置，其特征在于，所述磨头组件安装架上安装有换向拔块，所述磨头组件上通过限位块安装座安装有换向限位块，所述换向限位块有两个，位置可调整地安装于换向拔块前后两侧的预定距离。3.根据权利要求2所述的磨床用自动进给装置，其特征在于，所述信号反馈机构包括靠近所述换向拔块安装的传感器，所述传感器有两个，安装于换向拔块前后两侧，分别用于当磨头组件前、后位移至预定距离时反馈信号给控制系统。4.根据权利要求3所述的磨床用自动进给装置，其特征在于，所述传感器通过传感器安装座安装于换向拔块两侧，两个所述传感器在传感器安装座上位置可移动调整。5.根据权利要求2所述的磨床用自动进给装置，其特征在于，所述信号反馈机构包括安装于磨头组件安装架上的传感器撞块，以及通过传感器安装座安装于磨头组件的两个传感器，两个所述传感器位置可调整地安装于传感器撞块前后两侧的预定距离，分别用于当磨头组件前、后位移至预定距离时反馈信号给控制系统。6.根据权利要求1?5中任一项所述的磨床用自动进给装置，其特征在于，所述磨头进给驱动机构包括伺服电机或步进电机。7.根据权利要求6所述的磨床用自动进给装置，其特征在于，所述伺服电机或步进电机的驱动控制电路中间加装有交流接触器，通过所述交流接触器线圈的通电或断电，控制伺服电机或步进电机处于可转动或不可转动状态。8.根据权利要求1?5中任一项所述的磨床用自动进给装置，其特征在于，所述磨床本体包括放置工件的工作台，所述工作台通过左右方向导轨安装于基体。9.根据权利要求1?5中任一项所述的磨床用自动进给装置，其特征在于，所述控制系统包括人机交互操作面板。
【文档编号】B24B47/20GK205674032SQ201620495715
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月28日 公开号201620495715.3, CN 201620495715, CN 205674032 U, CN 205674032U, CN-U-205674032, CN201620495715, CN201620495715.3, CN205674032 U, CN205674032U
【发明人】李志明, 李志远
【申请人】李志明, 李志远