伺服漏斗、扑气、正吹气的传动机构的制作方法
专利名称:伺服漏斗、扑气、正吹气的传动机构的制作方法
【专利摘要】一种伺服漏斗、扑气、正吹气的传动机构，属于玻璃机械领域，包括伺服电机、丝杠副、联轴器、输出轴、传动轴及设备支架，丝杠副的丝杠通过联轴器与伺服电机相连，传动轴与丝杠同轴布置并与丝杠副的丝母固定连接，设备支架套在传动轴外部，沿传动轴同一直径两侧的轴面上分别设置相同的曲线槽，两侧曲线槽对应的保护支架上分别固定有导向组件，导向组件的导向部分别插入到对应的曲线槽中，当传动轴运动时，两侧曲线槽可沿对应的导向组件的导向部滑动，保护支架内注有液位高度高于导向组件固定位置的润滑油，当伺服电机通过联轴器驱动丝杠转动时，与丝母相连的传动轴及输出轴一起做直线运动，同时在导向机构的带动下沿曲线槽做旋转运动。
【专利说明】
伺服漏斗、扑气、正吹气的传动机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种伺服漏斗、扑气、正吹气的传动机构，属于玻璃机械领域。
【背景技术】
[0002]制瓶机在玻璃瓶罐成型过程中，需要有漏斗臂、吹气臂、扑气臂作有规律上、下直线加左右摆动的复合运动，传统的制瓶机，机构动作由气缸活塞升降运动来实现的，众周所知，压缩空气有弹性，所以气缸中活塞运动速度和终点缓冲效果受机构负载变化，很难控制机构的动作平稳和精确，这对多组、多滴、高机速生产时，严重制约制瓶产量和质量的进一步提高，而且传统气动成型机构，采用压缩空气驱动，存在:能耗高、环境噪音大等问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供伺服漏斗、扑气、正吹气的传动机构，结构简单，达到制瓶机高速、准确、稳定、节能的要求.。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:伺服漏斗、扑气、正吹气的传动机构，包括伺服电机，其特征在于丝杠副、联轴器、输出轴、与输出轴同轴固定连接的传动轴及设备支架，丝杠副的丝杠通过联轴器与伺服电机相连，传动轴为空心轴，传动轴与丝杠同轴布置并与丝杠副的丝母固定连接，设备支架套在传动轴外部，沿传动轴同一直径两侧的轴面上分别设置相同的曲线槽，两侧曲线槽对应的保护支架上分别固定有导向组件，导向组件的导向部分别插入到对应的曲线槽中，当传动轴运动时，两侧曲线槽可沿对应的导向组件的导向部滑动，保护支架内注有液位高度高于导向组件固定位置的润滑油。
[0005]优选的，所述保护支架下端与伺服电机固定连接，所述联轴器位于在保护支架内。
[0006]优选的，所述保护支架包括由下至上依次连接的下支架、中支架和上支架，下支架下端与伺服电机固定连接，上支架上端与传动轴之间的间隙设有油封I。
[0007]优选的，所述导向组件包括固定在保护支架上的滚轮轴及设置在滚轮轴上的滚轮，滚轮可绕滚轮轴周向转动，滚轮轴端部设有防止滚轮脱落的挡圈，滚轮插入到传动轴的曲线槽中。
[0008]优选的，所述丝杠与丝母的螺纹均为梯型。
[0009]优选的，所述导向组件的上方布置有可观察润滑油液位的液位镜，液位镜可视最高液位处设有溢流管。
[0010]优选的，所述输出轴为空心轴，输出轴的上端固定有排气加油塞。
[0011]优选的，所述传动轴同一直径两侧的轴面上分别设置一段相同的曲线槽。
[0012]与现有技术相比本实用新型所具有的有益效果是:由伺服电机按照成型机构动作程序运行，替代传统的气缸驱动，使成型机构动作更加高速、准确、节能，传动轴同一直径两侧的轴面上分别设置的曲线槽与导向组件配合，使机构运行更加平稳，导向组件的导向轴上设置的滚轮可沿曲线槽滚动，减小了摩擦的阻力。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的实施结构示意图。
[0014]其中:1、伺服电机2、联轴器3、丝杠4、丝母5、传动轴6、滚轮轴7、下支架
8、中支架9、上支架10、排气加油塞11、输出轴12、液位镜13、溢流管14、滚轮15、挡圈16、曲线槽17、油封I 18、轴承19、油封Π 20、轴承端盖。
【具体实施方式】
[0015]伺服漏斗机构、伺服扑气机构及伺服正吹气机构，是全伺服制瓶机的三种机构，其结构及运动原理基本相同，只是由于所实现的功能不同，下面以伺服扑气机构为例结合附图1来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0016]结合图1，本实施例提出的一种伺服漏斗、扑气、正吹气的传动机构，包括伺服电机
1、联轴器2、丝杠3、丝母4、传动轴5、滚轮轴6、下支架7、中支架8、上支架9、排气加油塞10、输出轴11、液位镜12、溢流管13、滚轮14、挡圈15、曲线槽16、油封117、轴承18、油封Π 19、轴承端盖20，下支架7为中心开有通孔且外截面形状为与伺服电机连接尺寸相配合的长方体，下支架7上端设有轴承座，丝杠副的丝杠3、丝母4的螺纹均为梯形，将轴承18安装在丝杠3的光轴段上端，并通过轴承端盖20将丝杠3固定在下支架7上端的轴承座内，轴承端盖20内安装油封Π 19，保证润滑油不会渗漏到轴承端盖20下部，丝杠3的光轴段下端通过联轴器2与伺服电机I的输出轴连接，下支架7下端固定在伺服电机I的输出端外壳上，丝杠3上安装有丝母4，传动轴5为空心轴，传动轴5与丝杠3同轴布置且下端与丝母4通过螺栓固定连接，传动轴5上端同轴固定连接用于连接漏斗臂、吹气臂、扑气臂的输出轴11下端，传动轴5同一直径两侧的轴面上按照扑气臂需要的运动轨迹分别开有一段相同的曲线槽16，中支架8为与下支架7外截面相配的中心开有通孔的长方体，且中心开孔直径大于传动轴5的外径，中支架8与传动轴5同轴布置，且下端与下支架7密封连接，上端与上支架9下端密封连接，上支架9为与中支架8外截面相配的中心开有通孔的长方体，中心通孔直径大于传动轴5的外径，且上支架9的上端与传动轴5之间的间隙设有油封117，上支架9的外表面对应传动轴5上的两曲线槽16处水平对称密封固定有滚轮轴6，滚轮轴6穿过上支架9并插入到传动轴5上的曲线槽16内，滚轮轴6深入到曲线槽16内的部分设有滚轮14，且设置滚轮14的滚轮轴6的端部设有防止滚轮14脱掉的挡圈15，输出轴11为空心轴，其上端安装有排气加油塞10，打开排气加油塞10注入润滑油，并使润滑油的高度高于滚轮轴6所在位置，使丝杠传动副在润滑油中工作，滚轮轴6的上部设有液位镜12，注入润滑油时可以通过液位镜12确定油位高度，在使用的过程中也可以通过液位镜12观察液位高度是否满足工作需求，在液位镜12显示液面的最高位置处设有溢流管13，当润滑油加入过多时，润滑油可通过溢流管13溢出。
[0017]将扑气臂安装在输出轴11上，当伺服电机I驱动丝杠3转动时，丝杠3上的丝母4可沿丝杠3实现上下直线移动，并带动与丝母4固定连接的传动轴5及固定在传动轴5上的输出轴11 一起上下直线移动，由于滚轮轴6密封固定在上支架9上，连接在滚轮轴6上的滚轮14进入到传动轴5的曲线槽16内使传动轴5在上下移动的同时在滚轮14的导向下沿曲线槽16进行旋转运动，实现了输出轴11在上下直线运动的同时进行沿传动轴5上的曲线槽16进行旋转运动，满足了扑气臂的运动需求。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种伺服漏斗、扑气、正吹气的传动机构，包括伺服电机(I)，其特征在于:还包括丝杠副、联轴器(2)、输出轴(11)、与输出轴(11)同轴固定连接的传动轴(5)及设备支架，丝杠副的丝杠(3)通过联轴器(2)与伺服电机(I)相连，传动轴(5)为空心轴，传动轴(5)与丝杠(3)同轴布置并与丝杠副的丝母(4)固定连接，设备支架套在传动轴(5)外部，沿传动轴(5)同一直径两侧的轴面上分别设置相同的曲线槽(16)，两侧曲线槽(16)对应的保护支架上分别固定有导向组件，导向组件的导向部分别插入到对应的曲线槽(16)中，当传动轴(5)运动时，两侧曲线槽(16)可沿对应的导向组件的导向部滑动，保护支架内注有液位高度高于导向组件固定位置的润滑油。2.根据权利要求1所述的伺服漏斗、扑气、正吹气的传动机构，其特征在于:所述保护支架下端与伺服电机(I)固定连接，所述联轴器(2)位于保护支架内。3.根据权利要求1或2所述的一种伺服漏斗、扑气、正吹气的传动机构，其特征在于:所述保护支架包括由下至上依次连接的下支架(7)、中支架(8)和上支架(9)，下支架(7)下端与伺服电机(I)固定连接，上支架(9)上端与传动轴(5)之间的间隙设有油封1(17)。4.根据权利要求1所述的伺服漏斗、扑气、正吹气的传动机构，其特征在于:所述导向组件包括固定在保护支架上的滚轮轴(6)及设置在滚轮轴(6)上的滚轮(14)，滚轮(14)可绕滚轮轴(6)周向转动，滚轮轴(6)端部设有防止滚轮(14)脱落的挡圈(15)，滚轮(14)插入到传动轴(5)的曲线槽(16)中。5.根据权利要求1所述的伺服漏斗、扑气、正吹气的传动机构，其特征在于:所述丝杠(3)与丝母(4)的螺纹均为梯型。6.根据权利要求1或4任一项所述的伺服漏斗、扑气、正吹气的传动机构，其特征在于:所述导向组件的上方布置有可观察润滑油液位的液位镜(12)，液位镜(12)可视最高液位处设有溢流管(I 3)。7.根据权利要求1所述的伺服漏斗、扑气、正吹气的传动机构，其特征在于:所述输出轴(11)为空心轴，输出轴(11)的上端固定有排气加油塞(10)。8.根据权利要求1所述的伺服漏斗、扑气、正吹气的传动机构，其特征在于:所述传动轴(5)同一直径两侧的轴面上分别设置一段相同的曲线槽(16)。
【文档编号】C03B9/41GK205710402SQ201620357567
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】杨鹏, 马军, 李义文, 张泽和, 张 浩, 马强, 李文有
【申请人】山东嘉丰玻璃机械有限公司
【专利摘要】一种伺服漏斗、扑气、正吹气的传动机构，属于玻璃机械领域，包括伺服电机、丝杠副、联轴器、输出轴、传动轴及设备支架，丝杠副的丝杠通过联轴器与伺服电机相连，传动轴与丝杠同轴布置并与丝杠副的丝母固定连接，设备支架套在传动轴外部，沿传动轴同一直径两侧的轴面上分别设置相同的曲线槽，两侧曲线槽对应的保护支架上分别固定有导向组件，导向组件的导向部分别插入到对应的曲线槽中，当传动轴运动时，两侧曲线槽可沿对应的导向组件的导向部滑动，保护支架内注有液位高度高于导向组件固定位置的润滑油，当伺服电机通过联轴器驱动丝杠转动时，与丝母相连的传动轴及输出轴一起做直线运动，同时在导向机构的带动下沿曲线槽做旋转运动。
【专利说明】
伺服漏斗、扑气、正吹气的传动机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种伺服漏斗、扑气、正吹气的传动机构，属于玻璃机械领域。
【背景技术】
[0002]制瓶机在玻璃瓶罐成型过程中，需要有漏斗臂、吹气臂、扑气臂作有规律上、下直线加左右摆动的复合运动，传统的制瓶机，机构动作由气缸活塞升降运动来实现的，众周所知，压缩空气有弹性，所以气缸中活塞运动速度和终点缓冲效果受机构负载变化，很难控制机构的动作平稳和精确，这对多组、多滴、高机速生产时，严重制约制瓶产量和质量的进一步提高，而且传统气动成型机构，采用压缩空气驱动，存在:能耗高、环境噪音大等问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供伺服漏斗、扑气、正吹气的传动机构，结构简单，达到制瓶机高速、准确、稳定、节能的要求.。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:伺服漏斗、扑气、正吹气的传动机构，包括伺服电机，其特征在于丝杠副、联轴器、输出轴、与输出轴同轴固定连接的传动轴及设备支架，丝杠副的丝杠通过联轴器与伺服电机相连，传动轴为空心轴，传动轴与丝杠同轴布置并与丝杠副的丝母固定连接，设备支架套在传动轴外部，沿传动轴同一直径两侧的轴面上分别设置相同的曲线槽，两侧曲线槽对应的保护支架上分别固定有导向组件，导向组件的导向部分别插入到对应的曲线槽中，当传动轴运动时，两侧曲线槽可沿对应的导向组件的导向部滑动，保护支架内注有液位高度高于导向组件固定位置的润滑油。
[0005]优选的，所述保护支架下端与伺服电机固定连接，所述联轴器位于在保护支架内。
[0006]优选的，所述保护支架包括由下至上依次连接的下支架、中支架和上支架，下支架下端与伺服电机固定连接，上支架上端与传动轴之间的间隙设有油封I。
[0007]优选的，所述导向组件包括固定在保护支架上的滚轮轴及设置在滚轮轴上的滚轮，滚轮可绕滚轮轴周向转动，滚轮轴端部设有防止滚轮脱落的挡圈，滚轮插入到传动轴的曲线槽中。
[0008]优选的，所述丝杠与丝母的螺纹均为梯型。
[0009]优选的，所述导向组件的上方布置有可观察润滑油液位的液位镜，液位镜可视最高液位处设有溢流管。
[0010]优选的，所述输出轴为空心轴，输出轴的上端固定有排气加油塞。
[0011]优选的，所述传动轴同一直径两侧的轴面上分别设置一段相同的曲线槽。
[0012]与现有技术相比本实用新型所具有的有益效果是:由伺服电机按照成型机构动作程序运行，替代传统的气缸驱动，使成型机构动作更加高速、准确、节能，传动轴同一直径两侧的轴面上分别设置的曲线槽与导向组件配合，使机构运行更加平稳，导向组件的导向轴上设置的滚轮可沿曲线槽滚动，减小了摩擦的阻力。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的实施结构示意图。
[0014]其中:1、伺服电机2、联轴器3、丝杠4、丝母5、传动轴6、滚轮轴7、下支架
8、中支架9、上支架10、排气加油塞11、输出轴12、液位镜13、溢流管14、滚轮15、挡圈16、曲线槽17、油封I 18、轴承19、油封Π 20、轴承端盖。
【具体实施方式】
[0015]伺服漏斗机构、伺服扑气机构及伺服正吹气机构，是全伺服制瓶机的三种机构，其结构及运动原理基本相同，只是由于所实现的功能不同，下面以伺服扑气机构为例结合附图1来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0016]结合图1，本实施例提出的一种伺服漏斗、扑气、正吹气的传动机构，包括伺服电机
1、联轴器2、丝杠3、丝母4、传动轴5、滚轮轴6、下支架7、中支架8、上支架9、排气加油塞10、输出轴11、液位镜12、溢流管13、滚轮14、挡圈15、曲线槽16、油封117、轴承18、油封Π 19、轴承端盖20，下支架7为中心开有通孔且外截面形状为与伺服电机连接尺寸相配合的长方体，下支架7上端设有轴承座，丝杠副的丝杠3、丝母4的螺纹均为梯形，将轴承18安装在丝杠3的光轴段上端，并通过轴承端盖20将丝杠3固定在下支架7上端的轴承座内，轴承端盖20内安装油封Π 19，保证润滑油不会渗漏到轴承端盖20下部，丝杠3的光轴段下端通过联轴器2与伺服电机I的输出轴连接，下支架7下端固定在伺服电机I的输出端外壳上，丝杠3上安装有丝母4，传动轴5为空心轴，传动轴5与丝杠3同轴布置且下端与丝母4通过螺栓固定连接，传动轴5上端同轴固定连接用于连接漏斗臂、吹气臂、扑气臂的输出轴11下端，传动轴5同一直径两侧的轴面上按照扑气臂需要的运动轨迹分别开有一段相同的曲线槽16，中支架8为与下支架7外截面相配的中心开有通孔的长方体，且中心开孔直径大于传动轴5的外径，中支架8与传动轴5同轴布置，且下端与下支架7密封连接，上端与上支架9下端密封连接，上支架9为与中支架8外截面相配的中心开有通孔的长方体，中心通孔直径大于传动轴5的外径，且上支架9的上端与传动轴5之间的间隙设有油封117，上支架9的外表面对应传动轴5上的两曲线槽16处水平对称密封固定有滚轮轴6，滚轮轴6穿过上支架9并插入到传动轴5上的曲线槽16内，滚轮轴6深入到曲线槽16内的部分设有滚轮14，且设置滚轮14的滚轮轴6的端部设有防止滚轮14脱掉的挡圈15，输出轴11为空心轴，其上端安装有排气加油塞10，打开排气加油塞10注入润滑油，并使润滑油的高度高于滚轮轴6所在位置，使丝杠传动副在润滑油中工作，滚轮轴6的上部设有液位镜12，注入润滑油时可以通过液位镜12确定油位高度，在使用的过程中也可以通过液位镜12观察液位高度是否满足工作需求，在液位镜12显示液面的最高位置处设有溢流管13，当润滑油加入过多时，润滑油可通过溢流管13溢出。
[0017]将扑气臂安装在输出轴11上，当伺服电机I驱动丝杠3转动时，丝杠3上的丝母4可沿丝杠3实现上下直线移动，并带动与丝母4固定连接的传动轴5及固定在传动轴5上的输出轴11 一起上下直线移动，由于滚轮轴6密封固定在上支架9上，连接在滚轮轴6上的滚轮14进入到传动轴5的曲线槽16内使传动轴5在上下移动的同时在滚轮14的导向下沿曲线槽16进行旋转运动，实现了输出轴11在上下直线运动的同时进行沿传动轴5上的曲线槽16进行旋转运动，满足了扑气臂的运动需求。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种伺服漏斗、扑气、正吹气的传动机构，包括伺服电机(I)，其特征在于:还包括丝杠副、联轴器(2)、输出轴(11)、与输出轴(11)同轴固定连接的传动轴(5)及设备支架，丝杠副的丝杠(3)通过联轴器(2)与伺服电机(I)相连，传动轴(5)为空心轴，传动轴(5)与丝杠(3)同轴布置并与丝杠副的丝母(4)固定连接，设备支架套在传动轴(5)外部，沿传动轴(5)同一直径两侧的轴面上分别设置相同的曲线槽(16)，两侧曲线槽(16)对应的保护支架上分别固定有导向组件，导向组件的导向部分别插入到对应的曲线槽(16)中，当传动轴(5)运动时，两侧曲线槽(16)可沿对应的导向组件的导向部滑动，保护支架内注有液位高度高于导向组件固定位置的润滑油。2.根据权利要求1所述的伺服漏斗、扑气、正吹气的传动机构，其特征在于:所述保护支架下端与伺服电机(I)固定连接，所述联轴器(2)位于保护支架内。3.根据权利要求1或2所述的一种伺服漏斗、扑气、正吹气的传动机构，其特征在于:所述保护支架包括由下至上依次连接的下支架(7)、中支架(8)和上支架(9)，下支架(7)下端与伺服电机(I)固定连接，上支架(9)上端与传动轴(5)之间的间隙设有油封1(17)。4.根据权利要求1所述的伺服漏斗、扑气、正吹气的传动机构，其特征在于:所述导向组件包括固定在保护支架上的滚轮轴(6)及设置在滚轮轴(6)上的滚轮(14)，滚轮(14)可绕滚轮轴(6)周向转动，滚轮轴(6)端部设有防止滚轮(14)脱落的挡圈(15)，滚轮(14)插入到传动轴(5)的曲线槽(16)中。5.根据权利要求1所述的伺服漏斗、扑气、正吹气的传动机构，其特征在于:所述丝杠(3)与丝母(4)的螺纹均为梯型。6.根据权利要求1或4任一项所述的伺服漏斗、扑气、正吹气的传动机构，其特征在于:所述导向组件的上方布置有可观察润滑油液位的液位镜(12)，液位镜(12)可视最高液位处设有溢流管(I 3)。7.根据权利要求1所述的伺服漏斗、扑气、正吹气的传动机构，其特征在于:所述输出轴(11)为空心轴，输出轴(11)的上端固定有排气加油塞(10)。8.根据权利要求1所述的伺服漏斗、扑气、正吹气的传动机构，其特征在于:所述传动轴(5)同一直径两侧的轴面上分别设置一段相同的曲线槽(16)。
【文档编号】C03B9/41GK205710402SQ201620357567
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】杨鹏, 马军, 李义文, 张泽和, 张 浩, 马强, 李文有
【申请人】山东嘉丰玻璃机械有限公司
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