曲面玻璃盖板连续热弯用精密热弯机的制作方法

本发明涉及曲面玻璃盖板热弯机，具体为一种曲面玻璃盖板连续热弯用精密热弯机。

背景技术：

1、车载曲面玻璃盖板在生产时，需要热弯成不同弯曲度的曲面玻璃盖板，以便其能准确安装在对应的设备上，如公告号为cn205011624u的中国专利，其公开了一种用于玻璃加工的热弯装置，包括传送机构、加热间、热弯间、退火过渡间和退火间，所述加热间位于所述传送机构和所述热弯间之间，所述退火过渡间位于所述热弯间和所述退火间之间，所述传送机构包括传送装置和传送辅助架，运行装置包括运行架、横向运行轨道、垂直运行轨道和电机，所述运行架设于所述横向运行轨道上，所述横向运行轨道贯穿所述热弯间、所述退火过渡间及所述退火间，所述垂直运行轨道连接所述热弯轴，所述热弯轴沿着所述垂直运行轨道的方向运行。

2、但是上述方案存在以下不足：其通过通过热弯轴和变形辊互相配合，对玻璃进行弯曲，这样无法实现对玻璃弯曲时进行一定时间的保压，且无法控制热弯轴和变形辊对玻璃弯曲时的压力，这样都会降低玻璃热压质量，为此，我们推出一种曲面玻璃盖板连续热弯用精密热弯机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种曲面玻璃盖板连续热弯用精密热弯机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种曲面玻璃盖板连续热弯用精密热弯机，包括用于安装传送带的支架，所述支架的上料端设有第一机器手，传送带经由支架侧边安装的第一伺服电机驱动，所述第一机器手用于将下模具放置在传送带上，并且将玻璃盖板原料放置在对应的下模具上，所述传送带用于传送下模具；

3、所述支架中部上端设有热弯箱体，所述热弯箱体的内侧右端设有用于检测玻璃盖板原料来料的温度感应器，热弯箱体底部侧边活动安装有经由气缸驱动的挡板，所述温度感应器检测到玻璃盖板原料来料时，通过plc控制器控制气缸的活塞杆伸出，使得挡板处于与传送带垂直的状态，用于挡住下模具的传送；

4、所述挡板右侧设有两组向外开口的斜板，所述挡板右侧中部设有设有定位槽，所述定位槽内设有开关，下模具左侧中部设有用于插入定位槽的定位块，定位块插入定位槽后，触碰开关，使得plc控制器控制热弯箱体顶部的液压缸控制上模具下降；

5、所述液压缸底部的液压活塞杆连接有升降箱座，所述上模具顶部固定的移动座伸入至升降箱座内，且移动座经由升降箱座内的丝杆贯穿，所述丝杆经由升降箱座一端的第二伺服电机驱动；

6、所述上模具底部侧边设有cdd工业相机，用于检测下模具位置，并通过plc控制器控制第二伺服电机工作，驱动上模具移动至下模具的正上方；

7、所述下模具的上端设有四组定位座，且上模具的下端设有与对应的定位座匹配的定位凸起，所述下模具的上端还设有若干组检测上模具压力的压力检测模块；

8、所述支架的出料端设有第二机器手和第三机器手，用于将热弯成型后的曲面玻璃盖板转移至托盘上静置。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过第一机器手可实现玻璃盖板原料的上料，通过第二机器手和第三机器手可实现热弯成型后的曲面玻璃盖板的下料，提高整个热弯过程的工作效率；

10、通过气缸对挡板的驱动，可实现对下模具的阻挡与放行，阻挡下模具后，有利于下一步实现对上模具和下模具的合模；

11、通过cdd工业相机的设置，可准确定位出下模具的位置，从而驱动上模具移动至下模具正上方，有利于下一步实现上模具和下模具的精准合模；

12、通过plc控制器预设的上模具压紧下模具的压力，使得液压缸继续工作，直至压力检测模块检测到上模具对下模具的压力达到预设压力时即可，这样可准确检测上模具与下模具热弯时的压力，有利于玻璃盖板原料的热弯成型；

13、定时模块预设了上模具对下模具的下压时间，使得上模具对下模具在预设压力情况下，达到预设的保压时间，这样确保了上模具对下模具的保压时间，有利于确保玻璃盖板原料的热弯成型的质量。

技术特征：

1.一种曲面玻璃盖板连续热弯用精密热弯机，包括用于安装传送带(9)的支架(2)，其特征在于：所述支架(2)的上料端设有第一机器手(1)，传送带(9)经由支架(2)侧边安装的第一伺服电机(3)驱动，所述第一机器手(1)用于将下模具(11)放置在传送带(9)上，并且将玻璃盖板原料放置在对应的下模具(11)上，所述传送带(9)用于传送下模具(11)；

2.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃盖板连续热弯用精密热弯机，其特征在于：所述第一伺服电机(3)输出端连接于传送带(9)内部的驱动轴，驱动轴上安装固定有齿轮，且齿轮与传送带(9)内部表面上的齿牙啮合，所述传送带(9)内部另一端设有从动轴。

3.根据权利要求2所述的一种曲面玻璃盖板连续热弯用精密热弯机，其特征在于：所述从动轴和驱动轴的两端分别伸入至支架(2)侧边的轴承中。

4.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃盖板连续热弯用精密热弯机，其特征在于：所述热弯箱体(5)底部侧边设有开槽，所述气缸(7)通过其上的第一销轴(22)活动安装在开槽左侧，所述挡板(6)通过其上的第二销轴(21)活动安装在开槽右侧。

5.根据权利要求4所述的一种曲面玻璃盖板连续热弯用精密热弯机，其特征在于：所述气缸(7)输出端的活塞杆(23)通过第三销轴(26)活动连接于挡板(6)侧边的连接座(24)。

6.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃盖板连续热弯用精密热弯机，其特征在于：所述上模具(18)顶部两侧设有支撑座(17)，所述支撑座(17)内活动连接有支撑轮(20)，且支撑轮(20)紧贴着升降箱座(14)底部。

7.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃盖板连续热弯用精密热弯机，其特征在于：所述plc控制器安装在支架(2)侧边的控制箱(12)内，控制箱(12)内还设有定时模块，用于上模具(18)与下模具(11)合模后按照定时模块预设的时间进行保压。

8.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃盖板连续热弯用精密热弯机，其特征在于：所述定位座(29)内部设有定位斜槽(31)，所述定位凸起(19)外侧设有与定位斜槽(31)匹配的定位斜面(33)。

技术总结
本发明公开了一种曲面玻璃盖板连续热弯用精密热弯机，传送带经由支架侧边安装的第一伺服电机驱动，第一机器手用于将下模具放置在传送带上，并且将玻璃盖板原料放置在对应的下模具上，PLC控制器控制气缸的活塞杆伸出，使得挡板用于挡住下模具的传送；PLC控制器控制热弯箱体顶部的液压缸控制上模具下降；CDD工业相机，用于检测下模具位置，本发明玻璃盖板原料的上料以及热弯成型后的下料工作效率；通过CDD工业相机的设置，可准确定位出下模具的位置，从而驱动上模具移动至下模具正上方，有利于下一步实现上模具和下模具的精准合模；预设的保压时间，确保了上模具对下模具的保压时间，有利于确保玻璃盖板原料的热弯成型的质量。

技术研发人员：林虎
受保护的技术使用者：安徽哥瑞光学实业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12