粉状、颗粒状肥料固体发酵布料取料加湿集成系统与方法与流程

本发明涉及粉状、颗粒状肥料固体发酵生产设备领域，具体为一种粉状、颗粒状肥料固体发酵布料取料加湿集成系统与方法。

背景技术：

1、本申请的粉状、颗粒状肥料包括：生物肥料、生物菌剂、生物有机肥料、生物矿物肥和有机肥，在粉状、颗粒状肥料的生产过程中，需要进行堆放发酵，堆放发酵的过程中需要保持适当的温度、湿度，有利于微生物生长。

2、粉状、颗粒状肥料在发酵过程中，及时准确的智能监测发酵池温度和湿度一直是亟需解决的难题。现代发酵池的长度在百米以上；宽度十几米；料堆高度从零点几米，到几米的高度。现有技术监测发酵池温度和湿度采取人工作业的方式，用前端装有测温或测湿装置的钢管进行人工监测；对于湿度控制多数也基于人工作业，用人工拿着水管，沿着发酵池的方向，向料堆的上方洒水。这种方式靠人力撒水，劳动强度大、生产效率低，并且撒水的量不均匀，有的地方洒水多，有的地方洒水少。由于发酵池内的物料含湿量的不均匀性，造成了粉状、颗粒状肥料在发酵池的过程也不一致，影响了粉状、颗粒状肥料产品质量的稳定性。

3、公开号cn217628170u的专利“一种功能型酵素菌生物有机肥发酵池”通过在发酵池顶端设置皮带输送机构进行布料，通过设置循环喷管作为加湿搅拌装置，提升了酵素菌有机肥的发酵效率，但由于其装置中的皮带运输机构只能纵向前进或后退进行布料，横向均匀铺满发酵原料是非常困难的，尤其是对于宽度几十米的发酵池来说，其次，由于该发明没有对布料方式和位置进行设置，使在加湿过程仍需要搅拌装置，且由于输送带具有一定的长度，要在且前后设置两个加湿搅拌装置，综上所述，现有技术对于大尺寸的发酵池没有提出一种实用性的布料、卸料、加湿的控制方案。

技术实现思路

1、为了解决现有技术对于大尺寸发酵池不能提供有效的布料、卸料、加湿的集成化输送控制系统的问题，提出了一种粉状、颗粒状肥料固体发酵布料取料加湿集成系统。

2、具体方案如下所述：

3、一种粉状、颗粒状肥料固体发酵布料取料加湿集成系统，包括：

4、行走单元，包括：平行于发酵池宽度方向的门式移动架，所述门式移动架包括横杆和支腿、安装在所述门式移动架的横杆上部的横向布料输送带、布料小车、以及收集发酵池中的中间产品输送到横向布料输送带的载料段上方的取料装置；所述布料小车安装在横向布料输送带上，并将横向布料输送带分为载料段与空载段，还包括控制门式移动架、横向布料输送带、布料小车移动的驱动装置；所述门式移动架的驱动装置安装在门式移动架的支腿底部并控制所述支腿沿发酵池长度方向纵向移动；所述布料小车上安装接收载料段发酵原料的导向接料斗；

5、加湿单元，包括：安装在所述门式移动架上方横杆底部的撒水喷头、通过管路与撒水喷头连接的水箱、连接管路与水箱的水泵，在发酵池内安装的传感器，接收传感器的湿度信号并控制所述撒水喷头、水泵、水箱的撒水控制模块。

6、所述传感器包括：温度传感器和湿度传感器。

7、优选地，所述撒水喷头沿横杆长度方向分布，并根据发酵池的宽度均匀设置，所述撒水控制模块与每个撒水喷头的开关模块进行电性连接，通过传递电信号控制不同位置的撒水喷头的开关。

8、优选地，所述撒水控制模块与调节门式移动架支腿高度的高度调节装置连接。

9、优选地，所述撒水控制模块连接调节水泵的出水量的电动机，该电动机与调整其转速的变频器连接。

10、优选地，所述水泵设置在水箱内部，管路与水箱相连的一端安装在水泵的出口。

11、优选地，控制所述门式移动架的支腿使其沿发酵池长度方向纵向移动的驱动装置为伺服电机，所述撒水控制模块还与所述伺服电机连接，通过控制伺服电机的转速调整横杆纵向移动，以控制横杆上撒水喷头纵向移动的速度。

12、优选地，所述水箱安装在门式移动架横杆的一端，在水箱上方安装有上水口，在水箱内部安装有与撒水控制模块电连接的水位控制器和与水位控制器电连接的报警器。

13、优选地，所述传感器与撒水控制模块通过无线网络连接。

14、一种粉状、颗粒状肥料固体发酵布料取料加湿的方法，

15、移动过程：控制模块将所述行走单元的门式移动架、横向布料输送带、布料小车移动到布料或卸料的指定位置；

16、布料过程：横向布料输送带的载料段将发酵原料输送到安装在布料小车上的导向接料斗，再输送到发酵池中；

17、取料过程：取料装置收集发酵池中的中间产品，通过所述取料装置将中间产品输送到横向布料输送带的载料段上方，再通过移动所述横向布料输送带将中间产品输出给下道工序；

18、撒水过程：发酵池中的传感器接收湿度信号并传输给撒水控制模块，撒水控制模块控制加湿单元的水泵，将水箱中的水输送给撒水喷头进行撒水，在撒水喷头进行撒水过程中，当水箱中的水位下降到设定位置后，安装在水箱内部的水位控制器将信号输送给报警器使其进行报警，撒水喷头停止撒水，通过水箱中的上水口进行进水，当水箱中的水位到达设定的进水位置后，上水口进水自动停止，加湿单元中的水泵将水箱中的水输送给撒水喷头继续喷水作业。

19、优选地，所述撒水控制模块通过调节门式移动架支腿的高度控制撒水喷头的高度适应发酵池发酵原料的高度。

20、本发明提出了一种粉状、颗粒状肥料固体发酵布料取料加湿集成系统与方法，包括：行走单元和加湿单元，所述行走单元包括：平行于发酵池宽度方向的门式移动架、安装在所述移动架的横杆上部的横向布料输送带、布料小车、控制门式移动架、横向布料输送带、布料小车移动的驱动装置；所述加湿单元包括：安装在所述门式移动架上方横杆底部的撒水喷头、通过管路与撒水喷头连接的水箱、安装在水箱内部的水泵，在发酵池内安装的传感器，接收传感器的湿度信号并控制所述撒水喷头、水泵、水箱的撒水控制模块。本发明所述系统集成化布料、取料、加湿功能，利用横向布料输送带及门式移动架作为安装基础，将加湿单元安装在门式移动架上，并通过撒水控制模块控制发酵池的加湿位置以及撒水喷头的压力大小，可以实时根据传感器的信号控制加湿的程度，满足了从布料、温湿度控制、取料等全过程作业需要，是一套综合性、可控性、远程数据采集的现代化布料、取料、加湿的粉状、颗粒状肥料生产设备，同时本发明节约了设备占用空间并节约了生产成本，适用于现代化大尺寸的发酵池。

21、本发明将水箱安装在输送带架的一端，既不妨碍输送带布料的正常作业，也不妨碍取料的正常作业。电动机、水泵安装在水箱的里面，出水管路从输送带架的下方与喷水管相连，喷水管喷头安装在输送带的下方，不影响其他作业机构的正常工作。

22、综上所述，本发明可以广泛应用于生物肥料、生物菌剂、生物有机肥料、生物矿物肥和有机肥的生产。同时，可通过建立多个生产单元满足不同产量和场地的需求，本发明在粉状、颗粒状肥料固体发酵自动化生产领域具有极高的应用价值。

技术特征：

1.一种粉状、颗粒状肥料固体发酵布料取料加湿集成系统，其特征在于，包括：所述系统包括至少一个生产单元；所述生产单元包括行走单元和加湿单元；

2.由权利要求1所述的一种粉状、颗粒状肥料固体发酵布料取料加湿集成系统，其特征在于，所述撒水喷头沿横杆长度方向分布，并根据发酵池的宽度均匀设置，所述撒水控制模块与每个撒水喷头的开关模块进行电性连接，通过传递电信号控制不同位置的撒水喷头的开关。

3.由权利要求1所述的一种粉状、颗粒状肥料固体发酵布料取料加湿集成系统，其特征在于，所述撒水控制模块与调节门式移动架支腿高度的高度调节装置连接。

4.由权利要求1或3所述的一种粉状、颗粒状肥料固体发酵布料取料加湿集成系统，其特征在于，所述撒水控制模块连接调节水泵的出水量的电动机，该电动机与调整其转速的变频器连接。

5.由权利要求4所述的一种粉状、颗粒状肥料固体发酵布料取料加湿集成系统，其特征在于，所述水泵设置在水箱内部，管路与水箱相连的一端安装在水泵的出口。

6.由权利要求5所述的一种粉状、颗粒状肥料固体发酵布料取料加湿集成系统，其特征在于，控制所述门式移动架的支腿使其沿发酵池长度方向纵向移动的驱动装置为伺服电机，所述撒水控制模块还与所述伺服电机连接，通过控制伺服电机的转速调整横杆纵向移动，以控制横杆上撒水喷头纵向移动的速度。

7.由权利要求6所述的一种粉状、颗粒状肥料固体发酵布料取料加湿集成系统，其特征在于，所述水箱安装在门式移动架横杆的一端，在水箱上方安装有上水口，在水箱内部安装有与撒水控制模块电连接的水位控制器和与水位控制器电连接的报警器。

8.由权利要求7所述的一种粉状、颗粒状肥料固体发酵布料取料加湿集成系统，其特征在于，所述传感器与撒水控制模块通过无线网络连接。

9.基于权利要求8所述系统形成的一种粉状、颗粒状肥料固体发酵布料取料加湿的方法，其特征在于，

10.由权利要求9所述的一种粉状、颗粒状肥料固体发酵布料取料加湿的方法，其特征在于，所述撒水控制模块的电动机通过调整电动机的转速调节水泵的出水量和撒水喷头的出水大小控制撒水压力进而控制撒水的雾化程度。

技术总结
本发明提供了一种粉状、颗粒状肥料固体发酵布料取料加湿集成系统与方法，包括：行走单元和加湿单元，行走单元包括：门式移动架、横向布料输送带、布料小车、驱动装置；加湿单元包括：撒水喷头、水箱、水泵，在发酵池内安装的传感器，接收传感器的湿度信号并控制所述撒水喷头、水泵、水箱的撒水控制模块。本发明利用横向布料输送带及门式移动架作为安装基础，将加湿单元安装在门式移动架上，并通过撒水控制模块控制发酵池的加湿位置以及撒水喷头的压力大小，可以实时根据传感器的信号控制加湿的程度，满足了从布料、温湿度控制、取料等全过程作业需要，是一套综合性、可控性、远程数据采集的现代化布料、取料、加湿的粉状、颗粒状肥料生产设备。

技术研发人员：王松瑞,杨庆山,朱安妮
受保护的技术使用者：神州前沿（北京）科技发展中心（有限合伙）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13