一种钢化玻璃绝缘子自动生产流水线的制作方法

本发明属于玻璃绝缘子，具体涉及一种钢化玻璃绝缘子自动生产流水线。

背景技术：

1、绝缘子是一种特殊的绝缘控件，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，在输电线路中起到重要作用。早年绝缘子多用于电线杆，但由于玻璃绝缘子具有耐电弧、耐振动性能好、不易老化及自洁性好等特点，慢慢发展至高压电线连接塔时一端会使用盘状的玻璃绝缘子，目前在钢化玻璃绝缘子生产的主要流程是；配料、熔制、供料、压制成型、均温钢化、再经冷热冲击，再到最后的包装，其中重要的生产流程包括对熔制好的料压制成型以及压制成型后玻璃绝缘子通过输送装置输送到指定设备进行均温钢化操作。

2、然而现有的生产流水线中通过玻璃件模具压制成型的玻璃绝缘子扣在模具内部，玻璃件模具无法张开，机械手便不能轻易抓取，再者，下一步工序均温钢化产生的温度很高普通输送带不能满足需求，而需要采用耐高温材料的输送装置，然而这样的输送装置往往精度不高，机械手抓取玻璃绝缘子后放置输送装置时，经常会出现绝缘子从输送装置滑落至地面。

技术实现思路

1、本发明主要针对上述存在的问题，发明了一种钢化玻璃绝缘子自动生产流水线，其中气缸一的驱动杆伸缩时成型模具围绕旋转柱能作出开合动作；链块之间相邻的驱动槽与驱动轮上相邻的轮齿配合，轮齿之间的距离决定了链条运行的距离，有效提升了链条运行时的输送精度；同时，每个链块的限位圆柱和圆形缺槽相互连接组成链条，链条转弯时限位圆柱则相对于圆形缺槽进行转动，实现了链条能够拐弯输送。

2、本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种钢化玻璃绝缘子自动生产流水线，包括冲压装置、旋转装置、成型模具、输送装置和机械手，其中，所述旋转装置表面设有若干成型模具，所述旋转装置表面还设有若干气缸一，所述旋转装置的表面能够旋转调整位置，所述成型模具为可拆卸结构，包括左模具、右模具和底座，所述左模具和右模具内部为对称结构，外部设有相互配合的旋转柱，所述旋转柱内部为中空结构，所述左模具和右模具外部还对称设有固定台一，每个所述固定台一均转动连接气缸一末端的驱动杆，所述底座固定安装在旋转装置表面设有的固定槽，所述驱动杆伸缩时左模具和右模具围绕旋转柱能作出开合动作，所述旋转装置的一侧设有冲压装置，所述冲压装置用于将成型模具内部的玻璃液压制成型得到玻璃件，所述旋转装置的另一侧设有机械手，所述机械手的一侧设有输送装置，所述机械手用于将玻璃件放置输送装置，所述输送装置包括导轨、链条、玻璃件收纳架和驱动装置，所述链条由若干链块组成，每个所述链块的一端设有限位圆柱，另一端设有圆形缺槽，每个所述链块的两侧设有导杆一，每个所述链块中部设有驱动槽，驱动槽的顶部设有固定台二，每个所述链块的限位圆柱和圆形缺槽相互连接组成链条，所述导轨的内壁两侧设有滑槽，每个所述链块两侧的导柱滑动连接于滑槽，所述导轨的底部设有驱动装置，所述驱动装置的一侧传动连接于驱动轮，所述驱动轮表面设有若干轮齿，所述轮齿配合所述驱动槽，所述玻璃件收纳架固定连接于固定台二，所述玻璃件收纳架、链条和导轨均采用耐高温的材质，所述链块之间相邻的驱动槽与所述驱动轮上相邻的轮齿配合。

3、在驱动轮转动时，轮齿之间的距离决定了链条运行的距离，这样有效提升了链条运行时的输送精度，每个链块的限位圆柱和圆形缺槽相互连接组成链条，链条转弯时限位圆柱则相对于圆形缺槽进行转动，实现了链条能够拐弯输送。

4、作为优选，所述旋转装置包括旋转架、旋转机、第一台面和第二台面，所述旋转架由若干金属型材相互配合形成双层六边形框架，所述旋转架的底部还设有若干可调节高度的垫片，所述旋转机的顶部固定连接有第一台面，所述第一台面向上延伸设有第二台面，所述旋转机用于转动第一台面和第二台面，所述第二台面用于保护气缸一表面被残余的玻璃液侵蚀。

5、作为优选，所述冲压装置包括立杆、固定块一、固定块二、气缸二、导杆二和冲压模具，所述固定块一和固定块二设置在立杆的一侧，所述固定块一的末端设有气缸二，所述气缸二末端的驱动轴设有导杆固定件，所述导杆固定件表面设有若干圆柱凸台，每个所述圆柱凸台的内部固定连接有导杆二，所述固定块二的表面设有若干配合导杆二的通孔，所述导杆二穿过固定块二固定连接至冲压模具。

6、所述若干导杆二配合于冲压模具一定程度上保证冲压动作时不会出现跑偏的情况。

7、作为优选，所述导轨的底部设有驱动固定台，所述导轨的底部设有驱动固定台，所述驱动装置包括驱动电机、传动带、变速器、齿轮一、传动链，所述驱动装置安装在驱动固定台的底部，所述驱动电机末端的驱动轴和变速器末端的传动轴通过传动带传动连接，所述变速器的另一端设有齿轮一，所述驱动轮的一端的驱动轴上设有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二通过传动链传动连接。

8、作为优选，所述机械手的末端设有夹具一和夹具二，所述夹具一和夹具二外形互为对称，所述夹具一和夹具二外侧设有矩形通孔，所述矩形通孔的高度大于或等于所述玻璃件的高度。

9、作为优选，所述玻璃件收纳架包括支撑柱一、支撑柱二、支撑片、收纳平面和收纳凸台，所述支撑柱一的底部连接所述固定台二，所述支撑柱一的顶部交错设有支撑片，所述支撑片和收纳平面通过若干支撑柱二固定连接，所述收纳平面的表面设有收纳凸台。

10、作为优选，所述收纳凸台由若干弧形片体组成，所述弧形片体的内部为倾斜弧面，底部为平面。

11、作为优选，所述导轨的底部设有若干支撑柱三，支撑柱三的高度可以根据机械手的运动范围进行选择，支撑柱三的材料可优先选用具有耐高温的铁制材料。

12、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1、气缸一的驱动杆伸缩时成型模具围绕旋转柱能作出开合动作，旋转装置表面转动时成型模具也能够随之旋转调整位置，便于机械手抓取；2、链块之间相邻的驱动槽与驱动轮上相邻的轮齿配合，轮齿之间的距离决定了链条运行的距离，有效提升了链条运行时的输送精度；3、每个链块的限位圆柱和圆形缺槽相互连接组成链条，链条转弯时限位圆柱则相对于圆形缺槽进行转动，实现了链条能够拐弯输送。

技术特征：

1.一种钢化玻璃绝缘子自动生产流水线，包括冲压装置（1）、旋转装置（2）、成型模具（3）、输送装置（4）和机械手（5），其特征在于，所述旋转装置（2）表面设有若干成型模具（3），所述旋转装置（2）表面还设有若干气缸一（21），所述旋转装置（2）的表面能够旋转调整位置，所述成型模具（3）为可拆卸结构，包括左模具（31）、右模具（32）和底座（34），所述左模具（31）和右模具（32）内部为对称结构，外部设有相互配合的旋转柱（33），所述旋转柱（33）内部为中空结构，所述左模具（31）和右模具（32）外部还对称设有固定台一（35），每个所述固定台一（35）均转动连接气缸一（21）末端的驱动杆，所述底座（34）固定安装在旋转装置（2）表面设有的固定槽（22），所述驱动杆伸缩时左模具（31）和右模具（32）围绕旋转柱（33）能作出开合动作，所述旋转装置（2）的一侧设有冲压装置（1），所述冲压装置（1）用于将成型模具（3）内部的玻璃液压制成型得到玻璃件（6），所述旋转装置（2）的另一侧设有机械手（5），所述机械手（5）的一侧设有输送装置（4），所述机械手（5）用于将玻璃件（6）放置输送装置（4），所述输送装置（4）包括导轨（41）、链条（42）、玻璃件收纳架（43）和驱动装置，所述链条（42）由若干链块（421）组成，每个所述链块（421）的一端设有限位圆柱（422），另一端设有圆形缺槽（423），每个所述链块（421）的两侧设有导杆一（424），每个所述链块（421）中部设有驱动槽（425），驱动槽（425）的顶部设有固定台二（426），每个所述链块（421）的限位圆柱（422）和圆形缺槽（423）相互连接组成链条（42），所述导轨（41）的内壁两侧设有滑槽（411），每个所述链块（421）两侧的导杆一（424）滑动连接于滑槽（411），所述导轨（41）的底部设有驱动装置，所述驱动装置的一侧传动连接于驱动轮（7），所述驱动轮（7）表面设有若干轮齿（71），所述轮齿（71）配合所述驱动槽（425），所述玻璃件收纳架（43）连接于固定台二（426），所述玻璃件收纳架（43）、链条（42）和导轨（41）均采用耐高温的材质，所述链块（421）之间相邻的驱动槽（425）与所述驱动轮（7）上相邻的轮齿（71）配合。

2.根据权利要求1所述的钢化玻璃绝缘子自动生产流水线，其特征在于，所述旋转装置（2）包括旋转架（23）、旋转机（24）、第一台面（25）和第二台面（26），所述旋转架（23）由若干金属型材相互配合形成双层六边形框架，所述旋转架（23）的底部还设有若干可调节高度的垫片（27），所述旋转机（24）的顶部固定连接有第一台面（25），所述第一台面（25）向上延伸设有第二台面（26），所述旋转机（24）用于转动第一台面（25）和第二台面（26），所述第二台面（26）用于保护气缸一（21）表面被残余的玻璃液侵蚀。

3.根据权利要求1所述的钢化玻璃绝缘子自动生产流水线，其特征在于，所述冲压装置（1）包括立杆（11）、固定块一（12）、固定块二（13）、气缸二（14）、导杆二（15）和冲压模具（16），所述固定块一（12）和固定块二（13）设置在立杆（11）的一侧，所述固定块一（12）的末端设有气缸二（14），所述气缸二（14）末端的驱动轴设有导杆固定件（151），所述导杆固定件（151）表面设有若干圆柱凸台，每个所述圆柱凸台的内部固定连接有导杆二（15），所述固定块二（13）的表面设有若干配合导杆二（15）的通孔，所述导杆二（15）穿过固定块二（13）固定连接至冲压模具（16）。

4.根据权利要求1所述的钢化玻璃绝缘子自动生产流水线，其特征在于，所述导轨（41）的底部设有驱动固定台（8），所述驱动装置包括驱动电机（81）、传动带（82）、变速器（83）、齿轮一（84）、传动链（85），所述驱动装置安装在驱动固定台（8）的底部，所述驱动电机（81）末端的驱动轴和变速器（83）末端的传动轴通过传动带（82）传动连接，所述变速器（83）的另一端设有齿轮一（84），所述驱动轮（7）的一端的驱动轴上设有齿轮二（72），所述齿轮一（84）和齿轮二（72）通过传动链（85）传动连接。

5.根据权利要求1所述的钢化玻璃绝缘子自动生产流水线，其特征在于，所述机械手（5）的末端设有夹具一（51）和夹具二（52），所述夹具一（51）和夹具二（52）外形互为对称，所述夹具一（51）和夹具二（52）外侧设有矩形通孔，所述矩形通孔的高度大于或等于所述玻璃件（6）的高度。

6.根据权利要求1所述的钢化玻璃绝缘子自动生产流水线，其特征在于，所述玻璃件收纳架（43）包括支撑柱一（431）、支撑柱二（432）、支撑片（433）、收纳平面（434）和收纳凸台（435），所述支撑柱一（431）的底部连接所述固定台二（426），所述支撑柱一（431）的顶部交错设有支撑片（433），所述支撑片（433）和收纳平面（434）通过若干支撑柱二（432）固定连接，所述收纳平面（434）的表面设有收纳凸台（435）。

7.根据权利要求6所述的钢化玻璃绝缘子自动生产流水线，其特征在于，所述收纳凸台（435）由若干弧形片体组成，所述弧形片体的内部为倾斜弧面，底部为平面。

8.根据权利要求1所述的钢化玻璃绝缘子自动生产流水线，其特征在于，所述导轨（41）的底部设有若干支撑柱三（9）。

技术总结
本发明涉及一种钢化玻璃绝缘子自动生产流水线，包括冲压装置、旋转装置、成型模具、输送装置和机械手，所述旋转装置表面设有成型模具，成型模具为可拆卸结构，包括左模具、右模具和底座，所述左模具和右模具围绕旋转柱能作出开合动作，所述输送装置包括导轨、链条、玻璃件收纳架和驱动装置，所述链条由若干链块组成，每个所述链块的限位圆柱和圆形缺槽相互连接组成链条，导轨的底部设有驱动轮，驱动轮表面设有若干轮齿，轮齿配合所述驱动槽。本发明成型模具能作出开合动作，便于机械手抓取；轮齿之间的距离决定了链条运行的距离，有效提升了链条运行时的输送精度；链条转弯时限位圆柱则相对于圆形缺槽进行转动，实现了链条能够拐弯输送。

技术研发人员：方晓龙,吴小飞,姚立锋
受保护的技术使用者：浙江金利华电气设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15