一种回转式制瓶机第四工位的伺服钳瓶机构的制作方法

本申请涉及制瓶机，具体涉及一种回转式制瓶机第四工位的伺服钳瓶机构。

背景技术：

1、目前，回转式制瓶机是用多个成型模来交替成型瓶罐，其中用四个成型模来成型瓶罐的回转式制瓶机在行业内得到了广泛应用(四个成型模对应一个初型模)，四个成型模对称地分布在回转式制瓶机转盘上，通过转盘做圆周回转运动，四个成型模与一个初型模进行瓶罐的交替成型。

2、如图1所示，在实际生产中，回转式制瓶机都是多组并联起来生产，根据制瓶产量需求，可以灵活采用2组、3组、4组的并联方式生产，每组制瓶机成型的瓶罐都要钳送到一台输瓶机对应的停止板308上，在停止板308上冷却定型后，再通过拨瓶机构将瓶罐拨到网带306上，通过做直线运动的网带306将瓶罐送至退火炉307中，进行退火处理。

3、如图2所示的回转式制瓶机多组并联生产布局图，在成型转盘上，第一工位301是成型工位，第二工位302是冷却工位，第三工位303和第四工位304是瓶罐钳出工位，各工位与停止板308相对位置关系见图示。当玻璃瓶罐在制瓶机上的成型模内成型完毕后，转盘305转至第三工位303后，使得停止板中心线与成型模的两半模对称中心线在一条直线上，即图中开模中心线309，成型模开关机构将成型模的两半模打开一定角度，瓶罐可以从打开的两半模之间的空隙中沿开模中心线309直线钳出，移送到输瓶机的停止板308上进行冷却定型，最后通过网带306送至退火炉307中，进行退火处理。这也是目前传统行列式制瓶机和回转式制瓶机(三工位钳瓶)采用的钳瓶方式。

4、根据瓶罐成型工艺需要，有的瓶罐需要成型模在转盘305上第四工位304钳出，而当转盘305转至第四工位304时候，成型模两半模开模形成的空隙不再正对于输瓶机的停止板308，此时停止板308中心线与第四工位304的成型模的两半模对称中心线成90度，成型模两半模反而会阻碍瓶罐钳出，要将瓶罐钳移到输瓶机的停止板308上就非常困难，不容易实现。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的缺陷，本申请的目的在于提供一种回转式制瓶机第四工位的伺服钳瓶机构，能够实现玻璃瓶罐从回转式制瓶机的第四工位钳移到输瓶机的停止板上。

2、为达到以上目的，采取的技术方案是：一种回转式制瓶机第四工位的伺服钳瓶机构，包括：竖直设置的升降支撑部件，其底部固定于制瓶机的底座；伺服传动部件，其固定端水平固定于升降支撑部件，其伸出端朝向底座的中心轴，且伸出端设置减速机；钳瓶旋臂部件，其一端固定于减速机的输出端，并在减速机的控制下摆动；钳瓶部件，其竖直固定于钳瓶旋臂部件的另一端，所述钳瓶部件包含扶瓶气缸、扶瓶头、钳瓶气缸和钳瓶夹具，所述扶瓶气缸控制扶瓶头升降并在开模时控制扶瓶头罩住瓶罐的瓶口；所述钳瓶气缸控制钳瓶夹具升降并夹持瓶罐。

3、在上述技术方案的基础上，所述升降支撑部件包含调节螺母、升降螺杆、升降管柱和底座套筒，所述调节螺母竖直设置，所述升降螺杆螺纹匹配于调节螺母；所述升降管柱和底座套筒同轴套设在升降螺杆外。

4、在上述技术方案的基础上，所述升降支撑部件还包含调节轴、调节伞齿轮和从动伞齿轮，所述从动伞齿轮同轴固定于升降螺杆的顶端，所述调节伞齿轮同轴套设于调节轴，且调节伞齿轮啮合于从动伞齿轮；当调节轴转动时，通过调节伞齿轮和从动伞齿轮带动升降螺杆转动。

5、在上述技术方案的基础上，所述升降支撑部件还包含锁紧螺钉和导向键，所述导向键固定设置于升降管柱的底部侧壁，且导向键匹配于底座套筒侧壁的腰圆孔；所述锁紧螺钉匹配于底座套筒侧壁的螺钉孔，用于在升降支撑部件4的高度调整完成后拧紧抵持升降管柱46。

6、在上述技术方案的基础上，所述伺服传动部件包含伺服电机和双夹板，所述减速机的输出轴通过双夹板固定钳瓶旋臂部件的端部，所述伺服电机通过减速机带动臂体转动。

7、在上述技术方案的基础上，所述伺服传动部件还包含支架和柔性联轴器，所述伺服电机和减速机均设置在支架上，所述柔性联轴器用于连接伺服电机和减速机。

8、在上述技术方案的基础上，所述钳瓶旋臂部件包含臂体和紧固螺钉，所述臂体的一端通过紧固螺钉固定于减速机的输出端，另一端通过紧固螺钉固定于双夹板，所述臂体采用长条形方钢结构。

9、在上述技术方案的基础上，所述钳瓶部件包含水平的第一安装板和导向轴，所述扶瓶气缸和钳瓶气缸均从上至下贯穿第一安装板；所述扶瓶头设置于扶瓶气缸的底端，所述钳瓶夹具设置于钳瓶气缸底端；所述导向轴竖直设置于第一安装板和钳瓶夹具之间。

10、在上述技术方案的基础上，所述钳瓶夹具包含活塞结构和夹具结构，所述活塞结构包含气缸盖、气缸本体、活塞本体和活塞轴，所述气缸盖和气缸本体形成腔体，所述活塞轴同轴设置于活塞本体的底面；所述活塞本体受高压气体挤压时，活塞本体沿腔体向下运动，所述活塞轴推动夹具结构夹取瓶罐。

11、在上述技术方案的基础上，所述夹具结构包含交叉连杆、钳爪和复位弹簧，交叉连杆的顶端固定于活塞轴的底端，所述钳爪固定于交叉连杆的底端；所述复位弹簧套设于活塞轴，用于在密闭腔体泄压后，推动活塞轴复位。

12、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

13、本申请的伺服钳瓶机构，通过在原有的回转式制瓶机的基础上，增设伺服钳瓶机构，能够帮助回转式制瓶机在第四工位正常开模、钳瓶到停止板上，升降支撑部件起着整体支撑的作用，伺服传动部件提供摆动运动的动力，钳瓶旋臂部件进行实际摆动运动，钳瓶部件设置于钳瓶旋臂部件的端部，通过扶瓶气缸和扶瓶头进行辅助完成第四工位开模，通过钳瓶气缸和钳瓶夹具实现夹紧瓶罐并上提的操作。

技术特征：

1.一种回转式制瓶机第四工位的伺服钳瓶机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种回转式制瓶机第四工位的伺服钳瓶机构，其特征在于：所述升降支撑部件(4)包含调节螺母(42)、升降螺杆(43)、升降管柱(46)和底座套筒，所述调节螺母(42)竖直设置，所述升降螺杆(43)螺纹匹配于调节螺母(42)；所述升降管柱(46)和底座套筒同轴套设在升降螺杆(43)外。

3.如权利要求2所述的一种回转式制瓶机第四工位的伺服钳瓶机构，其特征在于：所述升降支撑部件(4)还包含调节轴(48)、调节伞齿轮(49)和从动伞齿轮(410)，所述从动伞齿轮(410)同轴固定于升降螺杆(43)的顶端，所述调节伞齿轮(49)同轴套设于调节轴(48)，且调节伞齿轮(49)啮合于从动伞齿轮(410)；当调节轴(48)转动时，通过调节伞齿轮(49)和从动伞齿轮(410)带动升降螺杆(43)转动。

4.如权利要求2所述的一种回转式制瓶机第四工位的伺服钳瓶机构，其特征在于：所述升降支撑部件(4)还包含锁紧螺钉(44)和导向键(45)，所述导向键(45)固定设置于升降管柱(46)的底部侧壁，且导向键(45)匹配于底座套筒侧壁的腰圆孔；所述锁紧螺钉(44)匹配于底座套筒侧壁的螺钉孔，用于在升降支撑部件4的高度调整完成后拧紧抵持升降管柱46。

5.如权利要求1所述的一种回转式制瓶机第四工位的伺服钳瓶机构，其特征在于：所述伺服传动部件(1)包含伺服电机(12)和双夹板(16)，所述减速机(14)的输出轴通过双夹板(16)固定钳瓶旋臂部件(2)的端部，所述伺服电机(12)通过减速机(14)带动臂体(21)转动。

6.如权利要求5所述的一种回转式制瓶机第四工位的伺服钳瓶机构，其特征在于：所述伺服传动部件(1)还包含支架(11)和柔性联轴器(13)，所述伺服电机(12)和减速机(14)均设置在支架(11)上，所述柔性联轴器(13)用于连接伺服电机(12)和减速机(14)。

7.如权利要求5所述的一种回转式制瓶机第四工位的伺服钳瓶机构，其特征在于：所述钳瓶旋臂部件(2)包含臂体(21)和紧固螺钉(22)，所述臂体(21)的一端通过紧固螺钉(22)固定于减速机(14)的输出端，另一端通过紧固螺钉(22)固定于双夹板(16)，所述臂体(21)采用长条形方钢结构。

8.如权利要求1所述的一种回转式制瓶机第四工位的伺服钳瓶机构，其特征在于：所述钳瓶部件(3)包含水平的第一安装板(33)和导向轴(36)，所述扶瓶气缸(31)和钳瓶气缸(32)均从上至下贯穿第一安装板(33)；所述扶瓶头(34)设置于扶瓶气缸(31)的底端，所述钳瓶夹具(37)设置于钳瓶气缸(32)底端；所述导向轴(36)竖直设置于第一安装板(33)和钳瓶夹具(37)之间。

9.如权利要求1所述的一种回转式制瓶机第四工位的伺服钳瓶机构，其特征在于：所述钳瓶夹具(37)包含活塞结构和夹具结构，所述活塞结构包含气缸盖(371)、气缸本体(372)、活塞本体(373)和活塞轴(374)，所述气缸盖(371)和气缸本体(372)形成腔体，所述活塞轴(374)同轴设置于活塞本体(373)的底面；所述活塞本体(373)受高压气体挤压时，活塞本体(373)沿腔体向下运动，所述活塞轴(374)推动夹具结构夹取瓶罐。

10.如权利要求9所述的一种回转式制瓶机第四工位的伺服钳瓶机构，其特征在于：所述夹具结构包含交叉连杆(375)、钳爪(376)和复位弹簧(377)，交叉连杆(375)的顶端固定于活塞轴(374)的底端，所述钳爪(376)固定于交叉连杆(375)的底端；所述复位弹簧(377)套设于活塞轴(374)，用于在密闭腔体泄压后，推动活塞轴(374)复位。

技术总结
本申请公开了一种回转式制瓶机第四工位的伺服钳瓶机构，涉及制瓶机技术领域，包括：竖直设置的升降支撑部件，其底部固定于制瓶机的底座；伺服传动部件，其固定端水平固定于升降支撑部件，其伸出端朝向底座的中心轴，且伸出端设置减速机；钳瓶旋臂部件，其一端固定于减速机的输出端，并在减速机的控制下摆动；钳瓶部件，其竖直固定于钳瓶旋臂部件的另一端，所述钳瓶部件包含扶瓶气缸、扶瓶头、钳瓶气缸和钳瓶夹具，所述扶瓶气缸控制扶瓶头升降并在开模时控制扶瓶头罩住瓶罐的瓶口；所述钳瓶气缸控制钳瓶夹具升降并夹持瓶罐。本申请的伺服钳瓶机构，能够实现玻璃瓶罐从回转式制瓶机的第四工位钳移到输瓶机的停止板上。

技术研发人员：邓家辉,蔡志相,邓智,郭云飞,刘虎,范生政
受保护的技术使用者：湖北楚大智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14