一种智能玻璃热熔接设备及其方法与流程

本发明涉及玻璃熔接，具体为一种智能玻璃热熔接设备及其方法。

背景技术：

1、玻璃制品在人们日常生活和工业生产中使用非常普遍，由于玻璃制品具备较高的化学稳定性，因此在化学实验领域中，化学药剂容器、实验仪器大多也大多采用玻璃材料，而部分非常规化学仪器结构和外形复杂，不利于采用熔接方式进行制作，并且传统的火焰加热方式不够全面，容易导致加热不够均匀的问题，因此，需要使用到新型的玻璃热熔接设备来满足制作需要。

2、经过海量检索，发现现有技术：公开号为cn108483881a，公开了一种用于玻璃管间快速熔接的辅助熔接结构及熔接方法，包括a端熔接结构(1)、a端待熔接玻璃管(2)、连接管体(3)、b端熔接结构(4)、b端待熔接玻璃管(5)、加热丝缠绕槽(6)，通过两端熔接结构的凹层嵌套结构对应待熔接玻璃管的插入连接实现辅助结构的拼装的目的，解决了现有技术中不同种类和不同管径玻璃管无法直接熔接，直接熔接后表面不平整，难以实现自动化熔接的问题，具有稳定性好，操作简单，结构稳定的特点。

3、综上所述，在现有的玻璃容器熔接设备中，大多采用火焰加热的方式，加热升温速度较慢，且升温的面积较大，容易引起容器变形，同时单侧火焰加热可起到加热一侧的温度较高，而加热处背面的温度相对较低，而大部分玻璃仪器多为圆柱状，容易导致加热不均匀的问题，不利于把控玻璃熔接的质量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能玻璃热熔接设备及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能玻璃热熔接设备及其方法，包括底座、丝杠副、控制器、滑座、第一伺服电机、第二伺服电机、行程板、套管、激光头和伺服马达，所述底座上表面开设有对称分布的滑槽，所述滑槽内部均滑动安装有滑座，所述滑座下表面均设置有丝杠副，所述滑座上表面均设置有行程板，所述行程板上端内部均转动安装有套管，所述套管外壁安装有呈圆形阵列分布的电动推杆，所述行程板相背离一侧表面均安装有第二伺服电机，所述底座上表面安装有支架，所述支架上表面设置有激光头，且激光头两侧分别设置有燃料管，所述激光头一侧连接有伺服马达，所述底座底端内壁安装有控制器，所述底座两端均安装有第一伺服电机，所述套管外壁均设置有齿环。

3、优选的，所述底座下表面中间位置处设置有隔板。

4、优选的，所述第一伺服电机一端设置有贯穿底座和丝杠副内部的螺杆，所述第一伺服电机均与控制器电连接。

5、优选的，所述丝杠副下表面均安装有距离传感器，所述控制器均与距离传感器电连接。

6、优选的，所述齿环两侧均设置有衬套，且衬套与行程板内壁转动贴合。

7、优选的，所述第二伺服电机贯穿行程板内部一端均安装有驱动齿轮，且行程板内部均设置有与驱动齿轮和齿环相啮合的传动齿轮，所述第二伺服电机均与控制器电连接。

8、优选的，所述电动推杆贯穿套管内壁一端均安装有夹块，所述电动推杆均与控制器电连接。

9、优选的，所述支架上表面开设有通槽，且激光头下端均贯穿通槽内部，所述激光头两侧均设置有定位座，且激光头和伺服马达均与控制器电连接。

10、优选的，所述燃料管下表面均连接有对称分布的喷管。

11、优选的，热熔接方法如下：

12、s1：工作人员将待熔接的玻璃容器分别置于套管内部，并分别控制电动推杆将夹块推出，并对玻璃容器进行稳定夹持，将玻璃容器熔接位置进行对接；

13、s2：激光头对准熔接处，并跟随玻璃容器的转动，控制激光头跟随熔接处转动，控制器记录熔接路径，并执行熔接作业；

14、s3：控制器同步控制第一伺服电机、第二伺服电机、伺服马达、激光头工作状态，执行玻璃容器对接处的熔接作业；

15、s4：第一伺服电机可驱动滑座移动，可配合熔接作业的横向位置移动，第二伺服电机驱动套管转动，可调节熔接位置与激光头之间的纵向角度，伺服马达驱动激光头转动，调节激光头与熔接位置之间的较多，进行多角度的激光熔接作业；

16、s5：熔接过程中，燃料管将燃料通过喷管喷出，并产生火焰，喷射在玻璃容器熔接处两侧，对玻璃容器熔接位置两侧进行预热，用于防止温度快速升高而引起玻璃容器破裂。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用套管对玻璃容器待熔接两部分进行固定，并根据熔接位置进行熔接路径记录，可通过控制器自动执行熔接路径，能够控制玻璃容器熔接处与激光头之间位置灵活移动，可使得激光头所产生的激光精确沿着熔接路径移动，通过激光对熔接位置进行加热，进而实现玻璃容器的熔接，同时燃料管通过喷管向玻璃容器熔接处两侧喷出火焰，对容器熔接处两侧进行预热，可减少熔接处与容器其他位置处的温差，避免产生玻璃爆裂的问题，可保障熔接质量。

技术特征：

1.一种智能玻璃热熔接设备，包括底座(1)、丝杠副(2)、控制器(6)、滑座(8)、第一伺服电机(9)、第二伺服电机(10)、行程板(11)、套管(12)、激光头(15)和伺服马达(24)，其特征在于：所述底座(1)上表面开设有对称分布的滑槽(7)，所述滑槽(7)内部均滑动安装有滑座(8)，所述滑座(8)下表面均设置有丝杠副(2)，所述滑座(8)上表面均设置有行程板(11)，所述行程板(11)上端内部均转动安装有套管(12)，所述套管(12)外壁安装有呈圆形阵列分布的电动推杆(13)，所述行程板(11)相背离一侧表面均安装有第二伺服电机(10)，所述底座(1)上表面安装有支架(17)，所述支架(17)上表面设置有激光头(15)，且激光头(15)两侧分别设置有燃料管(16)，所述激光头(15)一侧连接有伺服马达(24)，所述底座(1)底端内壁安装有控制器(6)，所述底座(1)两端均安装有第一伺服电机(9)，所述套管(12)外壁均设置有齿环(14)。

2.根据权利要求1所述的一种智能玻璃热熔接设备，其特征在于：所述底座(1)下表面中间位置处设置有隔板(5)。

3.根据权利要求1所述的一种智能玻璃热熔接设备，其特征在于：所述第一伺服电机(9)一端设置有贯穿底座(1)和丝杠副(2)内部的螺杆(4)，所述第一伺服电机(9)均与控制器(6)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能玻璃热熔接设备，其特征在于：所述丝杠副(2)下表面均安装有距离传感器(3)，所述控制器(6)均与距离传感器(3)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能玻璃热熔接设备，其特征在于：所述齿环(14)两侧均设置有衬套(19)，且衬套(19)与行程板(11)内壁转动贴合。

6.根据权利要求1所述的一种智能玻璃热熔接设备，其特征在于：所述第二伺服电机(10)贯穿行程板(11)内部一端均安装有驱动齿轮(21)，且行程板(11)内部均设置有与驱动齿轮(21)和齿环(14)相啮合的传动齿轮(22)，所述第二伺服电机(10)均与控制器(6)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能玻璃热熔接设备，其特征在于：所述电动推杆(13)贯穿套管(12)内壁一端均安装有夹块(20)，所述电动推杆(13)均与控制器(6)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能玻璃热熔接设备，其特征在于：所述支架(17)上表面开设有通槽(25)，且激光头(15)下端均贯穿通槽(25)内部，所述激光头(15)两侧均设置有定位座(23)，且激光头(15)和伺服马达(24)均与控制器(6)电连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能玻璃热熔接设备，其特征在于：所述燃料管(16)下表面均连接有对称分布的喷管(18)。

10.根据权利要求1至9任一所述的一种智能玻璃热熔接设备的热熔接方法，其特征在于：热熔接方法如下：

技术总结
本发明公开了一种智能玻璃热熔接设备及其方法，包括底座、丝杠副、控制器、滑座、第一伺服电机、第二伺服电机、行程板、套管、激光头和伺服马达，所述底座上表面开设有滑槽，所述滑槽内部均滑动安装有滑座，所述滑座下表面均设置有丝杠副，所述滑座上表面均设置有行程板，所述行程板上端内部安装有套管，所述套管外壁安装有电动推杆，所述行程板一侧表面安装有第二伺服电机，所述底座上表面安装有支架，所述支架上表面设置有激光头，所述激光头一侧连接有伺服马达，所述底座底端内壁安装有控制器，所述底座两端均安装有第一伺服电机，所述套管外壁均设置有齿环。本发明可对玻璃容器的连接处进行精确的跟随熔接作业，熔接效率和熔接质量更好。

技术研发人员：陈汝祝,陈华
受保护的技术使用者：江苏华鸥玻璃有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1