一种玻璃切割机自动抓取装置的制作方法

本技术涉及玻璃加工，具体为一种玻璃切割机自动抓取装置。

背景技术：

1、玻璃切割机是指专用于玻璃加工与下料的一种加工机械，玻璃切割机包括首尾排列的气浮式送片台、双桥立交式切桌；作为一种改进，双桥立交式切桌在上框架长度方向首部的第一平直梁和第二平直梁及下框架长度方向首部的第三平直梁和第四平直梁这四者之间设有包括转轴、若干输送轮、电动机、皮带的玻璃输送机构；气浮式送片台在其台面的长度方向尾端设有接在电动机的电源控制电路中、以控制电动机启闭的接近开关，接近开关的上端略低于所述台面，玻璃切割机在对玻璃进行加工时，需要对玻璃进行搬运，此时需要使用到玻璃抓取装置，常见的抓取玻璃的方式是通过吸盘进行。

2、目前现有的玻璃抓取装置如授权公告号为cn 210824400 u的实用新型属于玻璃加工技术领域，尤其是一种玻璃加工用抓取装置，包括载台、传输架、传输机构、抓取机构、红外线发射器和红外线接收器，所述传输架两端的底部与载台两端的顶面固定连接，所述传输机构的顶端与传输架顶端的底面固定连接，所述抓取机构的顶端固定安装于传输机构左端的底部，所述红外线发射器的顶端镶嵌于传输架顶端底面的右侧。该玻璃加工用抓取装置，通过传动机构与抓取机构的配合使用，首先可以方便快速调节抓取机构的位置，这样就能够先一步加快抓取装置的工作效率，然后还能够快速完成对玻璃的抓取，并且可以自动取下抓取的玻璃，这样就降低了工作人员的劳动力度，同时，也进一步提高了整个抓取装置的实用性。

3、上述专利中，吸嘴在对玻璃进行抓取时，如果玻璃未能水平的放置，吸嘴与玻璃之间会出现一定的夹角，夹角过大时会影响吸嘴抓取玻璃的稳定性，玻璃会发生掉落的情况，为了提升抓取玻璃的稳定性，所以需要一种玻璃切割机自动抓取装置。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种玻璃切割机自动抓取装置。

2、为解决上述背景技术问题，本实用新型采用如下的技术方案。

3、一种玻璃切割机自动抓取装置，包括工作台和切割设备，所述切割设备安装于工作台的顶部，所述工作台的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部转动连接有支撑臂，所述支撑杆的内部固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿支撑杆并与支撑臂固定连接，所述支撑臂上穿插有与其固定连接的液压推杆，所述液压推杆的底端固定连接有安装框，所述安装框的下方设置有安装块，所述安装块上开设有支撑孔，所述安装框上穿插有两个与其固定连接的电动推杆一，两个所述电动推杆一的相对一端均固定连接有支撑盘，两个所述支撑盘的外侧均与支撑孔的内壁相接触，所述支撑孔的内壁固定连接有摩擦块，所述安装块的底部固定连接有四个真空吸盘，所述安装块的底部穿插有两个与其滑动连接的校正板，两个所述校正板的顶部均固定连接有弹簧，所述安装框上设置有调平装置。

4、作为上述技术方案的进一步描述：

5、所述调平装置包括电动推杆二，所述电动推杆二的底端穿插于安装框上并与其固定连接，所述电动推杆二的底端固定连接有水平板。

6、作为上述技术方案的进一步描述：

7、所述校正板的底部开设有安装槽，所述安装槽的内壁转动连接有橡胶辊。

8、作为上述技术方案的进一步描述：

9、所述支撑盘的外侧嵌设有均匀分布的滚珠，所述滚珠的外侧与支撑孔的内壁相接触。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、所述安装块的顶部开设有两个安装孔，两个所述安装孔的内壁均固定连接有风扇，所述安装块的底部开设有两个方孔，两个所述方孔的内壁分别与两个校正板的顶部滑动连接，两个所述方孔的内壁分别与两个安装孔相连通，两个所述校正板上均开设有出风槽。

12、作为上述技术方案的进一步描述：

13、所述安装孔的内壁固定连接有过滤板，所述支撑盘的一侧固定连接有橡胶垫。

14、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

15、本方案中真空吸盘在对玻璃进行抓取之前，会对真空吸盘进行校正，让真空吸盘可以垂直与玻璃相接触，进而有效的降低真空吸盘抓取不牢的情况，提升装置抓取的稳定性。

技术特征：

1.一种玻璃切割机自动抓取装置，包括工作台(1)和切割设备(2)，所述切割设备(2)安装于工作台(1)的顶部，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶部转动连接有支撑臂(4)，所述支撑杆(3)的内部固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出轴贯穿支撑杆(3)并与支撑臂(4)固定连接，所述支撑臂(4)上穿插有与其固定连接的液压推杆(6)，所述液压推杆(6)的底端固定连接有安装框(7)，所述安装框(7)的下方设置有安装块(8)，所述安装块(8)上开设有支撑孔(9)，所述安装框(7)上穿插有两个与其固定连接的电动推杆一(10)，两个所述电动推杆一(10)的相对一端均固定连接有支撑盘(11)，两个所述支撑盘(11)的外侧均与支撑孔(9)的内壁相接触，所述支撑孔(9)的内壁固定连接有摩擦块(12)，所述安装块(8)的底部固定连接有四个真空吸盘(13)，所述安装块(8)的底部穿插有两个与其滑动连接的校正板(14)，两个所述校正板(14)的顶部均固定连接有弹簧(15)，所述安装框(7)上设置有调平装置(16)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机自动抓取装置，其特征在于：所述调平装置(16)包括电动推杆二(161)，所述电动推杆二(161)的底端穿插于安装框(7)上并与其固定连接，所述电动推杆二(161)的底端固定连接有水平板(162)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机自动抓取装置，其特征在于：所述校正板(14)的底部开设有安装槽(17)，所述安装槽(17)的内壁转动连接有橡胶辊(18)。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机自动抓取装置，其特征在于：所述支撑盘(11)的外侧嵌设有均匀分布的滚珠(19)，所述滚珠(19)的外侧与支撑孔(9)的内壁相接触。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机自动抓取装置，其特征在于：所述安装块(8)的顶部开设有两个安装孔(20)，两个所述安装孔(20)的内壁均固定连接有风扇(21)，所述安装块(8)的底部开设有两个方孔(22)，两个所述方孔(22)的内壁分别与两个校正板(14)的顶部滑动连接，两个所述方孔(22)的内壁分别与两个安装孔(20)相连通，两个所述校正板(14)上均开设有出风槽(23)。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃切割机自动抓取装置，其特征在于：所述安装孔(20)的内壁固定连接有过滤板(24)，所述支撑盘(11)的一侧固定连接有橡胶垫(25)。

技术总结
本技术公开了一种玻璃切割机自动抓取装置，包括工作台和切割设备，所述切割设备安装于工作台的顶部，所述工作台的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部转动连接有支撑臂，所述支撑杆的内部固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿支撑杆并与支撑臂固定连接，所述支撑臂上穿插有与其固定连接的液压推杆，所述液压推杆的底端固定连接有安装框，所述安装框的下方设置有安装块，所述安装块上开设有支撑孔，所述安装框上穿插有两个与其固定连接的电动推杆一。该技术，真空吸盘在对玻璃进行抓取之前，会对真空吸盘进行校正，让真空吸盘可以垂直与玻璃相接触，进而有效的降低真空吸盘抓取不牢的情况，提升装置抓取的稳定性。

技术研发人员：冀红伟,张治国,郭阿利,曹军朝,胡进超
受保护的技术使用者：洛阳新福地新材料科技有限公司
技术研发日：20230227
技术公布日：2024/1/13