取料装置及激光切割机的制作方法

本技术属于玻璃激光切割，具体涉及一种取料装置及激光切割机。

背景技术：

1、激光切割技术现已成为一种成熟的工业加工技术，除开传统的以金属作为切割的主要对象外，玻璃等为切割对象的切割技术也已相对成熟。

2、专利cn204474529u公开了一种全自动玻璃激光切割机，其上料时是预先将待加工玻璃堆叠放置在坯料输送台上，然后通过机械手吸取至加工位。

3、在对易碎玻璃进行加工前的转运过程中，为了防止玻璃之间磨损一般不会采用堆叠放置，而是采用花篮载具存放玻璃。花篮载具中设置有若干分隔块，将载具中的空间分隔为若干隔间，用于间隔放置玻璃。也正是由于分隔块的存在，机械手无法直接抓取玻璃，需要研究一种出料装置，预先将玻璃从花篮载具中取出，以供机械手抓取。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种取料装置及激光切割机，可以高效取出花篮载具中存放的工件。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种取料装置，包括：载具升降机构，用于驱动载具升降；输送箱，其一端位于载具的开口一侧且设置有接料位，另一端设置有供料位；第一传送机构，用于将工件从接料位输送至供料位；第二传送机构，其一端为取料端，另一端为输送端；移动机构，用于驱动第二传送机构的取料端朝向或原理载具移动；其中所述移动机构适于驱动第二传送机构的取料端插入载具内最下层工件的下方，且使其输送端与接料位处的第一传送机构连接，以及所述载具升降机构适于驱动载具逐步下降，以通过第二传送机构将工件逐个取出，输送至供料位。

3、进一步的，所述载具升降机构包括：载具安装座，用于放置载具；夹持机构，用于将载具夹紧在载具安装座上；升降驱动机构，用于驱动载具安装座升降。

4、进一步的，所述载具安装座包括：背板，其背面与升降驱动机构的升降块连接；上安装板、下安装板，分别设置在背板的上端、下端，且所述上安装板、下安装板的一侧均分别设置有上固定块、下固定块；所述夹持机构包括分别安装在上安装板和下安装板上的上驱动器和下驱动器，且上驱动器和下驱动器的驱动端分别连接有上移动块、下移动块；其中所述上驱动器、下驱动器适于驱动上移动块、下移动块朝向相应的上固定块、下固定块移动，以分别配合夹持载具的上部和下部。

5、进一步的，所述第一传送机构包括：第一传送带，用于将工件从接料位输送至供料位；以及第一驱动器，用于驱动第一传送带。

6、进一步的，所述移动机构包括：固定板，设置在输送箱内，且位于接料位下方；滑轨，设置在固定板上；取料端安装板，滑动安装在滑轨，用于安装第二传送机构的取料端；以及第二驱动器，用于驱动取料端安装板沿滑轨朝向载具移动，以使第二传送机构的取料端插入载具内。

7、进一步的，所述第二传送机构包括：第一辊组，安装在固定板朝向载具的端部；第二辊组，安装在固定板原理载具的端部；第三辊组，安装在取料端安装板上；第四辊组，安装在取料端安装板朝向载具的端部；第二传送带，其内表面绕卷在第一辊组、第二辊组和第四辊组上，其外表面绕卷在第三辊组上；以及第三驱动器，用于驱动第二辊组转动，以带动第二传送带；其中第二传送带位于第四辊组处的部分为所述取料端，位于第二辊组处的部分为所述输送端。

8、进一步的，所述第二传送带位于接料位处的带体上表面不低于第一传送带位于该处的带体上表面。

9、进一步的，所述输送箱内位于供料位的下方还设置有挡料机构；所述挡料机构包括：固定座，设置在输送箱底板上；挡块驱动器，安装在固定座上；以及挡块，安装在挡块驱动器的驱动端。

10、进一步的，所述挡块上设置两块分别位于第一传送带两侧的侧挡板，以及位于挡块原理载具一侧的正挡板。

11、又一方面，本实用新型还提供了一种激光切割机，包括：如上所述的取料装置，以及转运装置和激光加工位；其中所述转运装置适于将位于取料装置的供料位处的工件转移至激光器加工位。

12、本实用新型的有益效果是，本实用新型的取料装置的移动机构适于驱动第二传送机构的取料端插入载具内最下层工件的下方，且使其输送端与第一传送机构的接料位连接，以及所述载具升降机构适于驱动载具逐步下降，以通过第二传送机构将工件逐个取出，输送至供料位，可以适用于花篮载具，可以高效地对其装载的工件逐个取出输送至供料位，以便于转运进一步转运至激光加工位。

13、本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

14、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种取料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，

8.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的取料装置，其特征在于，

10.一种激光切割机，其特征在于，包括：

技术总结
本技术属于玻璃激光切割技术领域，具体涉及一种取料装置及激光切割机。本取料装置包括：载具升降机构，用于驱动载具升降；输送箱，其一端位于载具的开口一侧且设置有接料位，另一端设置有供料位；第一传送机构，用于将工件从接料位输送至供料位；第二传送机构，其一端为取料端，另一端为输送端；移动机构，适于驱动第二传送机构的取料端插入载具内最下层工件的下方，且使其输送端与第一传送机构的接料位连接，以及所述载具升降机构适于驱动载具逐步下降，以通过第二传送机构将工件逐个取出，输送至供料位，可以适用于花篮载具，可以高效地对其装载的工件逐个取出输送至供料位，以便于转运进一步转运至激光加工位。

技术研发人员：胥庆亮,靳璞磊,倪剑飞,李海洋
受保护的技术使用者：常州英诺激光科技有限公司
技术研发日：20230423
技术公布日：2024/1/12