一种可行走玻璃掰片自动找平上片优化切割一体机的制作方法

本技术涉及玻璃切割机，具体为一种可行走玻璃掰片自动找平上片优化切割一体机。

背景技术：

1、在玻璃片加工中需使用玻璃片切割机对玻璃片进行切割作业，使大块的玻璃片分切为多个小块的玻璃片。

2、经检索，中国专利文件申请号为201910795421.0，公开了一种具有自动掰片功能的玻璃切割机，该发明对玻璃切割完成后，可以通过第二电动推杆带动掰片板提升，对玻璃进行掰片分离，不需要人工分离，增加了该具有自动掰片功能的玻璃切割机的功能，方便了玻璃的转移，进一步的提高其使用效果，其次设置在滑轨延伸到切割台的外侧，可以将设置有切割机的滑动横梁滑动到滑轨的一端，位于切割台的外侧，从而滑动横梁不会影响好切割台上掰片板的使用，进一步提高了其实际的使用效果。

3、但是，该玻璃切割机仍存在以下缺陷：

4、该玻璃切割机在对玻璃片切割时，需配合人工对待切割的玻璃片进行上料，不便于实现自动上料的效果，从而降低了对玻璃片切割效率，因此我们需要提出一种可行走玻璃掰片自动找平上片优化切割一体机来解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可行走玻璃掰片自动找平上片优化切割一体机，通过翻转组件带动吸附组件进行大角度翻转，当吸附组件与工作台呈垂直放置时，通过第一电动推杆推动吸附组件移动，并通过吸附组件吸附待切割的玻璃片，再通过翻转组件对吸附的玻璃片进行翻转，使吸附组件带动吸附的玻璃片水平放置在工作台上，再通过升降机构带动翻转玻璃片放置在工作台上表面的行走组件上进行移动，不需要人工对玻璃片上料，便于自动化生产，以解决背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可行走玻璃掰片自动找平上片优化切割一体机，包括工作台，所述工作台的上表面滑动连接有可移动切割位置的切割组件，所述切割组件的一侧设置有多个用于吸附玻璃片的吸附组件，每个所述吸附组件的两侧均安装有供玻璃片移动的行走组件，所述工作台的下方固定有支撑组件，所述支撑组件的一侧固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活塞杆端固定有底板，所述底板的上表面嵌装有两个升降机构，所述升降机构的上端固定有固定板，所述固定板的上表面固定有翻转组件，位于所述工作台相对两侧边缘的吸附组件上均安装有两个可对玻璃找平的限位组件；

3、所述吸附组件包括支撑座和多个真空吸盘，多个所述真空吸盘等距固定在支撑座的上表面，所述吸附组件通过翻转组件在工作台上进行翻转，所述工作台上开设有供吸附组件翻转的缺口；

4、所述翻转组件包括支撑块和转轴，所述支撑块固定在固定板的上表面，所述转轴转动连接在支撑块上，所述支撑座的一端套接固定在转轴上，每个所述支撑座与真空吸盘相对的一侧均转动连接有一个第三电动推杆，所述第三电动推杆的一端转动连接在固定板上，且所述第三电动推杆的另一端与支撑座滑动连接；

5、所述行走组件包括传输皮带，所述工作台上开设有供多个传输皮带安装的凹口，所述传输皮带的两端设置有传动轮，所述传动轮转动连接在凹口的内部，且多个所述行走组件的其中一个传动轮均通过一个第一电机驱动。

6、优选的，所述第三电动推杆的两端均转动连接有固定座，其中一个所述固定座与固定板的上表面连接，另一个所述固定座的一侧固定有第一滑块，所述第一滑块的一端滑动连接在支撑座与真空吸盘相对的一侧，所述支撑座与真空吸盘相对的一侧开设有供第一滑块滑动的第一滑槽。

7、优选的，所述支撑块的上端呈弧形设置，所述支撑块上开设有供多个支撑座安装的凹槽，所述转轴贯穿多个凹槽延伸至支撑块的边缘。

8、优选的，所述升降机构包括三个第二电动推杆，所述底板上开设有供三个第二电动推杆安装的让位槽，三个所述第二电动推杆的活塞杆端均与固定板的下表面固定。

9、优选的，所述支撑组件包括两个第一支撑板和第二支撑板，两个所述第一支撑板和第二支撑板分别固定在工作台下表面的两端，所述第一支撑板与第二支撑板之间固定有连接板，所述第一电动推杆安装在连接板的一侧，所述第一电动推杆的两侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与连接板的一侧和底板的一侧固定，所述第一支撑板和第二支撑板的下端均安装有高度调节组件，所述工作台相邻两侧侧壁安装有水平仪。

10、优选的，所述工作台的一侧固定有支架，所述支架的上端安装有操控屏，所述操控屏分别与行走组件、升降机构、翻转组件和吸附组件电性连接。

11、优选的，所述切割组件包括固定座、丝杆、切割头本体和第二电机，所述固定座通过水平移动机构滑动连接在工作台的上表面，所述固定座的内顶部开设有安装槽，所述丝杆转动安装在安装槽的内部，且所述丝杆的一端穿过固定座的一侧与第二电机的输出轴连接，所述丝杆上螺纹连接有移动块，所述切割头本体安装在移动块上。

12、优选的，每个所述限位组件均包括触碰传感器和安装座，所述安装座的一端滑动插接在支撑座的一侧，且所述安装座上套接有弹簧，所述触碰传感器固定在安装座的另一端。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、1、本实用新型通过吸附组件与翻转组件的配合，在切割时，通过翻转组件带动吸附组件可进行翻转，当吸附组件与工作台呈垂直放置时，通过第一电动推杆推动吸附组件移动，并通过吸附组件吸附待切割的玻璃片，再通过翻转组件对吸附的玻璃片进行翻转，使吸附组件带动吸附的玻璃片水平放置在工作台上，再通过升降机构带动翻转组件和吸附组件向下移动，使玻璃片与工作台上表面的行走组件上，通过行走组件带动玻璃片移动至切割组件的正下方进行激光切割，不需要人工对玻璃片上料，便于自动化生产。

15、2、本实用新型通过升降机构与行走组件的配合，使该设备具有对放置在工作台上的玻璃片具有自动传输功能，将玻璃片水平放置在工作台上，并通过行走组件带动玻璃片移动，一定程度上提高对玻璃片的切割质量。

技术特征：

1.一种可行走玻璃掰片自动找平上片优化切割一体机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面滑动连接有可移动切割位置的切割组件(2)，所述切割组件(2)的一侧设置有多个用于吸附玻璃片的吸附组件(5)，每个所述吸附组件(5)的两侧均安装有供玻璃片移动的行走组件(3)，所述工作台(1)的下方固定有支撑组件，所述支撑组件的一侧固定有第一电动推杆(11)，所述第一电动推杆(11)的活塞杆端固定有底板(13)，所述底板(13)的上表面嵌装有两个升降机构，所述升降机构的上端固定有固定板(15)，所述固定板(15)的上表面固定有翻转组件(4)；

2.根据权利要求1所述的一种可行走玻璃掰片自动找平上片优化切割一体机，其特征在于：所述第三电动推杆(403)的两端均转动连接有固定座(201)，其中一个所述固定座(201)与固定板(15)的上表面连接，另一个所述固定座(201)的一侧固定有第一滑块(404)，所述第一滑块(404)的一端滑动连接在支撑座(501)与真空吸盘(502)相对的一侧，所述支撑座(501)与真空吸盘(502)相对的一侧开设有供第一滑块(404)滑动的第一滑槽(6)。

3.根据权利要求2所述的一种可行走玻璃掰片自动找平上片优化切割一体机，其特征在于：所述支撑块(401)的上端呈弧形设置，所述支撑块(401)上开设有供多个支撑座(501)安装的凹槽(14)，所述转轴(402)贯穿多个凹槽(14)延伸至支撑块(401)的边缘。

4.根据权利要求3所述的一种可行走玻璃掰片自动找平上片优化切割一体机，其特征在于：所述升降机构包括三个第二电动推杆(19)，所述底板(13)上开设有供三个第二电动推杆(19)安装的让位槽，三个所述第二电动推杆(19)的活塞杆端均与固定板(15)的下表面固定。

5.根据权利要求4所述的一种可行走玻璃掰片自动找平上片优化切割一体机，其特征在于：所述支撑组件包括两个第一支撑板(8)和第二支撑板(9)，两个所述第一支撑板(8)和第二支撑板(9)分别固定在工作台(1)下表面的两端，所述第一支撑板(8)与第二支撑板(9)之间固定有连接板(10)，所述第一电动推杆(11)安装在连接板(10)的一侧，所述第一电动推杆(11)的两侧设置有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的两端分别与连接板(10)的一侧和底板(13)的一侧固定，所述第一支撑板(8)和第二支撑板(9)的下端均安装有高度调节组件(21)，所述工作台(1)相邻两侧侧壁安装有水平仪(24)。

6.根据权利要求5所述的一种可行走玻璃掰片自动找平上片优化切割一体机，其特征在于：所述工作台(1)的一侧固定有支架，所述支架的上端安装有操控屏(7)，所述操控屏(7)分别与行走组件(3)、升降机构、翻转组件(4)和吸附组件(5)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种可行走玻璃掰片自动找平上片优化切割一体机，其特征在于：所述切割组件(2)包括固定座(201)、丝杆(203)、切割头本体(206)和第二电机(204)，所述固定座(201)通过水平移动机构滑动连接在工作台(1)的上表面，所述固定座(201)的内顶部开设有安装槽(202)，所述丝杆(203)转动安装在安装槽(202)的内部，且所述丝杆(203)的一端穿过固定座(201)的一侧与第二电机(204)的输出轴连接，所述丝杆(203)上螺纹连接有移动块(205)，所述切割头本体(206)安装在移动块(205)上。

8.根据权利要求1所述的一种可行走玻璃掰片自动找平上片优化切割一体机，其特征在于：每个所述限位组件(503)均包括触碰传感器(25)和安装座(27)，所述安装座(27)的一端滑动插接在支撑座(501)的一侧，且所述安装座(27)上套接有弹簧(26)，所述触碰传感器(25)固定在安装座(27)的另一端。

技术总结
本技术公开了一种可行走玻璃掰片自动找平上片优化切割一体机，包括工作台，所述切割组件的一侧设置有多个用于吸附玻璃片的吸附组件；本技术在切割时，通过翻转组件带动吸附组件可进行大角度翻转，当吸附组件与工作台呈垂直放置时，通过第一电动推杆推动吸附组件移动，并通过吸附组件吸附待切割的玻璃片，再通过翻转组件对吸附的玻璃片进行翻转，使吸附组件带动吸附的玻璃片水平放置在工作台上，再通过升降机构带动翻转组件和吸附组件向下移动，使玻璃片与工作台表面的行走组件上，通过行走组件带动玻璃片移动至切割组件的正下方进行激光切割，不需要人工对玻璃片上料，便于自动化生产。

技术研发人员：王国富
受保护的技术使用者：王国富
技术研发日：20230526
技术公布日：2024/1/22