一种用于玻璃汽车生产用涂胶机器人的制作方法

本技术涉及汽车生产，具体的，涉及一种用于玻璃汽车生产用涂胶机器人。

背景技术：

1、在汽车制造生产过程中，处理步骤包括对汽车玻璃进行涂胶，目前通常通过涂胶机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好。

2、目前常用的涂胶机器人进行工作结束后，输胶泵停止输送胶水后，涂胶头内部还会残余一些胶水，涂胶头不方便及时关闭，胶水容易滴落到工作台上，导致胶水浪费，还需要后续对工作台上的胶水进行清理，增加了工作人员的工作量，降低了生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种用于玻璃汽车生产用涂胶机器人，解决了相关技术中的涂胶结束后，涂胶头内部残余的胶水容易滴落的问题。

2、本实用新型的技术方案如下：一种用于玻璃汽车生产用涂胶机器人，包括工作桌，所述工作桌的右侧固定安装有plc控制器，所述工作桌的上表面固定安装有移动组件，所述移动组件的下表面安装有涂胶组件，所述涂胶组件包括液压缸，所述液压缸设置有两组，左侧所述液压缸的输出端铰接有涂胶头，右侧所述液压缸的输出端铰接有铰接滑块，所述铰接滑块的表面滑动安装在涂胶头的上表面，所述涂胶头的下表面开设有出胶口，所述涂胶头的侧壁固定安装有连接板，所述连接板的下表面固定安装有刮胶软板，所述涂胶头的内腔顶壁固定安装有连接柱，所述连接柱的表面滑动安装有移动框，所述移动框的内腔固定安装有弹簧，所述弹簧的上端固定安装在连接柱的下表面，所述移动框的下表面固定安装有锥形涂胶块，所述锥形涂胶块的表面与出胶口的表面滑动连接，所述锥形涂胶块的下端转动安装有转动珠，所述转动珠的表面固定安装有软胶皮，所述移动框的侧壁固定安装有锥形块。

3、优选的，所述工作桌包括工作台，所述工作台的内腔底壁固定安装有储胶箱，所述储胶箱的上表面固定安装有输胶泵，所述输胶泵的输入端固定安装有抽胶管，所述抽胶管的一端设置在储胶箱的内腔底部，所述输胶泵的输出端固定安装有输胶软管，所述输胶软管的一端固定按包装在涂胶头的表面。

4、优选的，所述工作台的上表面固定安装有吸盘。

5、优选的，所述移动组件包括支撑架，所述支撑架的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑竿，所述滑竿的表面滑动连接有滑框，所述滑竿的下表面开设有齿纹槽，所述滑框的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮的表面与齿纹槽的表面啮合连接。

6、优选的，所述支撑架的背面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有往复丝杆，所述往复丝杆的一端延伸至滑槽的内部并与滑槽的表面转动连接。

7、优选的，所述往复丝杆的表面与滑竿的表面螺纹连接。

8、本实用新型的工作原理及有益效果为：

9、1、本实用新型中，涂胶工作结束后，通过液压缸带动涂胶组件上升，涂胶组件上升时弹簧推动移动框、锥形涂胶块与锥形块向下移动，通过锥形块与锥形涂胶块对出胶口进行堵塞，及时关闭出胶口，防止胶水流出浪费，也防止胶水滴落到工作台，降低工作人员的工作量，提高涂胶效率。

技术特征：

1.一种用于玻璃汽车生产用涂胶机器人，其特征在于，包括工作桌（1），所述工作桌（1）的右侧固定安装有plc控制器（2），所述工作桌（1）的上表面固定安装有移动组件（3），所述移动组件（3）的下表面安装有涂胶组件（4）；

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃汽车生产用涂胶机器人，其特征在于，所述工作桌（1）包括工作台（11），所述工作台（11）的内腔底壁固定安装有储胶箱（12），所述储胶箱（12）的上表面固定安装有输胶泵（13），所述输胶泵（13）的输入端固定安装有抽胶管（14），所述抽胶管（14）的一端设置在储胶箱（12）的内腔底部，所述输胶泵（13）的输出端固定安装有输胶软管（15），所述输胶软管（15）的一端固定按包装在涂胶头（42）的表面。

3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃汽车生产用涂胶机器人，其特征在于，所述工作台（11）的上表面固定安装有吸盘（16）。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃汽车生产用涂胶机器人，其特征在于，所述移动组件（3）包括支撑架（31），所述支撑架（31）的内部开设有滑槽（32），所述滑槽（32）的内部滑动连接有滑竿（35），所述滑竿（35）的表面滑动连接有滑框（36），所述滑竿（35）的下表面开设有齿纹槽（37），所述滑框（36）的内部固定安装有第二电机（39），所述第二电机（39）的输出端固定安装有齿轮（38），所述齿轮（38）的表面与齿纹槽（37）的表面啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于玻璃汽车生产用涂胶机器人，其特征在于，所述支撑架（31）的背面固定安装有第一电机（34），所述第一电机（34）的输出端固定安装有往复丝杆（33），所述往复丝杆（33）的一端延伸至滑槽（32）的内部并与滑槽（32）的表面转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于玻璃汽车生产用涂胶机器人，其特征在于，所述往复丝杆（33）的表面与滑竿（35）的表面螺纹连接。

技术总结
本技术涉及汽车生产技术领域，提出了一种用于玻璃汽车生产用涂胶机器人，包括工作桌，所述工作桌的右侧固定安装有PLC控制器，所述工作桌的上表面固定安装有移动组件，所述移动组件的下表面安装有涂胶组件。本技术中，涂胶工作结束后，通过液压缸带动涂胶组件上升，涂胶组件上升时弹簧推动移动框、锥形涂胶块与锥形块向下移动，通过锥形块与锥形涂胶块对出胶口进行堵塞，及时关闭出胶口，防止胶水流出浪费，也防止胶水滴落到工作台，降低工作人员的工作量，提高涂胶效率，通过上述技术方案，解决了现有技术中的涂胶结束后，涂胶头内部残余的胶水容易滴落的问题。

技术研发人员：张伟,褚波,周岩
受保护的技术使用者：唐山海佑机器人科技有限公司
技术研发日：20231207
技术公布日：2024/7/15