一种小车调整装置的制作方法

本技术涉及单晶拉制，尤其涉及一种小车调整装置。

背景技术：

1、在多次加料直拉单晶工艺中，每产出一根硅棒后，都需要向坩埚中复投硅料以拉制下一根硅棒。生产中，一般先将硅料加入加料筒，采用加料筒向坩埚中复投硅料。

2、目前在向加料筒加料时，多是将加料筒固定在小车上，由人工将小车推到加料位置进行加料。而由于加料场地局限以及加料环境对人体健康的影响，再加上石英材质的加料筒的高度较高且重量较重，靠人工方式调整加料筒至加料位置，不仅劳动强度大，工作效率低，而且精度不易把控。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种小车调整装置,以解决现有技术中加料筒调整劳动强度大，且精度不易把控以及低效的问题。

2、本实用新型提供一种小车调整装置，包括机架以及两个定位机构，两个所述定位机构分别沿第一水平方向滑动设置在所述机架的两侧；

3、其中，两个所述定位机构均包括：

4、底板；

5、第一支撑板，所述第一支撑板滑动设于所述底板上；

6、第一驱动件，所述第一驱动件设于所述底板上，所述第一驱动件的驱动端与所述第一支撑板连接，并用于驱动所述第一支撑板相对于所述底板沿第二水平方向往复运动；

7、第二支撑板，所述第二支撑板设于所述第一支撑板上，并随所述第一支撑板沿所述第二水平方向往复运动，以伸入至待调整的小车底部；

8、以及第二驱动件，所述第二驱动件设于所述第一支撑板上，所述第二驱动件的驱动端与所述第二支撑板连接，并用于驱动所述第二支撑板相对所述第一支撑板升降运动进而与所述小车底部保持接触。

9、基于实施例提供的小车调整装置，通过第一驱动件驱动第一支撑板沿第二水平方向往复运动，进而带动在其上的第二支撑板沿第二水平方向往复运动，以伸入至待调整的小车处，接着通过第二驱动件驱动第二支撑板相对于第一支撑板升降，在第二支撑板提升时承托或抬升待调整的小车；再通过两个定位机构相对机架进行滑动，进而带动小车沿第一水平方向移动以调整小车的位置，从而实现小车位置调整的自动化，提高了调整精度以及调整效率，并降低了劳动强度。

10、在上述的小车调整装置的一个实施例中，所述定位机构还包括：

11、竖向设置的至少一个升降板，所述升降板与所述第二支撑板相连接，所述升降板具有倾斜设置的导向槽；

12、导向件，所述导向件与所述第二驱动件的驱动端相连接，且所述导向件至少部分位于所述导向槽内；

13、所述第二驱动件的驱动端通过所述升降板与所述第二支撑板连接，所述第二驱动件驱动所述导向件在所述导向槽内运动，以带动所述升降板升降运动，进而使所述第二支撑板相对于所述第一支撑板升降运动。

14、在上述的小车调整装置的一个实施例中，所述定位机构还包括安装座和第一导轨，所述安装座连接于所述第一支撑板下方，所述第一导轨固定设置在所述安装座上；

15、所述导向件包括安装板和导向轮，所述安装板滑动设置在所述第一导轨上且与所述第二驱动件的驱动端连接，所述导向轮设置在所述安装板上，且所述导向轮位于所述导向槽内。

16、在上述的小车调整装置的一个实施例中，所述安装座的两侧均设置有升降板，且位于所述安装座两侧的升降板的导向槽倾斜角度一致。

17、在上述的小车调整装置的一个实施例中，所述定位机构还包括至少一个竖向设置的导向柱，每个所述导向柱的一端均与所述第二支撑板固定连接，另一端可滑动设置在所述第一支撑板上。

18、在上述的小车调整装置的一个实施例中，所述定位机构还包括第二导轨，所述第一支撑板和所述底板之间通过所述第二导轨滑动连接。

19、在上述的小车调整装置的一个实施例中，所述定位机构还包括夹板和第三驱动件，所述第三驱动件设于所述第二支撑板上，所述第三驱动件的驱动端与所述夹板连接，并用于驱动所述夹板沿所述第二水平方向朝向或远离待调整的小车运动。

20、基于上述实施例提供的小车调整装置，通过第三驱动件驱动夹板朝向待调整的小车运动，进而使得夹持住小车，从而提升后续两个定位机构配合以将小车沿第一水平方向移动的稳定性。

21、在上述的小车调整装置的一个实施例中，所述定位机构还包括第三导轨和连接板，所述第三导轨固定设置在所述第二支撑板上，所述连接板滑动设置在所述第三导轨上，所述夹板与所述连接板相连接。

22、在上述的小车调整装置的一个实施例中，当所述定位机构包括所述第一导轨时，所述第一导轨配合设置有可遮盖所述第一导轨的可伸缩遮挡罩；

23、当所述定位机构包括所述第二导轨时，所述第二导轨配合设置有可遮盖所述第二导轨的可伸缩遮挡罩；

24、当所述定位机构包括所述第三导轨时，所述第三导轨配合设置有可遮盖所述第三导轨的可伸缩遮挡罩。

25、在上述的小车调整装置的一个实施例中，所述小车调整装置还包括两个第四导轨、两个立板和第四驱动件，两个所述第四导轨分别沿第一水平方向固定设置在所述机架的两侧；两个所述立板分别滑动设置在两个所述第四导轨上；两个所述定位机构分别固定设置在两个所述立板上；所述第四驱动件与两个所述立板传动连接，用于驱动两个所述立板在两个第四导轨上沿第一水平方向滑动。

26、本实用新型上述一个或多个实施例，至少具有如下一种或多种有益效果：

27、通过第一驱动件驱动第一支撑板沿第二水平方向往复运动，进而带动在其上的第二支撑板沿第二水平方向往复运动，以伸入至待调整的小车处，接着通过第二驱动件驱动第二支撑板相对于第一支撑板升降，在第二支撑板提升时承托或抬升待调整的小车；再通过两个定位机构的配合相对机架进行滑动，进而带动小车沿第一水平方向移动以调整小车的位置，从而实现小车位置调整的自动化，提高了调整精度以及调整效率，并降低了劳动强度。

28、进一步的，在第二支撑板承托或抬升小车后，通过第三驱动件驱动夹板朝向待调整的小车，直至机架两侧的夹板共同夹持住待调整的小车，以提升后续小车相对机架沿第一水平方向运动的稳定性。

29、本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种小车调整装置，其特征在于，所述小车(3)调整装置包括机架(1)以及两个定位机构(2)，两个所述定位机构(2)分别沿第一水平方向滑动设置在所述机架(1)的两侧；

2.根据权利要求1所述的小车调整装置，其特征在于，所述定位机构(2)还包括：

3.根据权利要求2所述的小车调整装置，其特征在于，所述定位机构(2)还包括安装座(62)和第一导轨(63)，所述安装座(62)连接于所述第一支撑板(22)下方，所述第一导轨(63)固定设置在所述安装座(62)上；

4.根据权利要求3所述的小车调整装置，其特征在于，所述安装座(62)的两侧均设置有升降板(61)，且位于所述安装座(62)两侧的升降板(61)的导向槽(611)倾斜角度一致。

5.根据权利要求3所述的小车调整装置，其特征在于，所述第一导轨(63)配合设置有可遮盖所述第一导轨(63)的可伸缩遮挡罩。

6.根据权利要求1所述的小车调整装置，其特征在于，所述定位机构(2)还包括至少一个竖向设置的导向柱(27)，每个所述导向柱(27)的一端均与所述第二支撑板(23)固定连接，另一端可滑动设置在所述第一支撑板(22)上。

7.根据权利要求1所述的小车调整装置，其特征在于，所述定位机构(2)还包括第二导轨(26)，所述第一支撑板(22)和所述底板(21)之间通过所述第二导轨(26)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的小车调整装置，其特征在于，所述第二导轨(26)配合设置有可遮盖所述第二导轨(26)的可伸缩遮挡罩。

9.根据权利要求1所述的小车调整装置，其特征在于，所述定位机构(2)还包括夹板(5)和第三驱动件(51)，所述第三驱动件(51)设于所述第二支撑板(23)上，所述第三驱动件(51)的驱动端与所述夹板(5)连接，并用于驱动所述夹板(5)沿所述第二水平方向朝向或远离待调整的小车(3)运动。

10.根据权利要求9所述的小车调整装置，其特征在于，所述定位机构(2)还包括第三导轨(28)和连接板(29)，所述第三导轨(28)固定设置在所述第二支撑板(23)上，所述连接板(29)滑动设置在所述第三导轨(28)上，所述夹板(5)与所述连接板(29)相连接。

11.根据权利要求10所述的小车调整装置，其特征在于，所述第三导轨(28)配合设置有可遮盖所述第三导轨(28)的可伸缩遮挡罩。

12.根据权利要求1-11任一项所述的小车调整装置，其特征在于，所述小车(3)调整装置还包括两个第四导轨(14)、两个立板(15)和第四驱动件(16)，两个所述第四导轨(14)分别沿第一水平方向固定设置在所述机架(1)的两侧；两个所述立板(15)分别滑动设置在两个所述第四导轨(14)上；两个所述定位机构(2)分别固定设置在两个所述立板(15)上；所述第四驱动件(16)与两个所述立板(15)传动连接，用于驱动两个所述立板(15)在两个第四导轨(14)上沿第一水平方向滑动。

技术总结
本技术实施例公开了一种小车调整装置。其中，小车调整装置包括机架以及两个定位机构，定位机构均包括：底板、滑动设于底板上的第一支撑板、设于第一支撑板上的第二支撑板，以及设于底板上的第一驱动件、设于第一支撑板上的第二驱动件。通过第一驱动件驱动第一支撑板沿第二水平方向往复运动，进而带动在其上的第二支撑板沿第二水平方向往复运动，以伸入至待调整的小车处，接着通过第二驱动件驱动第二支撑板相对于第一支撑板升降，在第二支撑板提升时承托或抬升待调整的小车；再通过两个定位机构配合相对机架进行滑动，进而带动小车沿第一水平方向移动以调整小车的位置，从而实现小车位置调整的自动化，提高了调整精度以及调整效率。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：无锡松瓷机电有限公司
技术研发日：20240604
技术公布日：2025/3/13