一种应用于自动化设备的冻存管托盘的制作方法

本发明涉及托盘技术领域，具体为一种应用于自动化设备的冻存管托盘。

背景技术：

冻存管是生物实验室用于菌种、细胞等存贮的容器，常规冻存管托盘适用于冻存管取用的手工操作，无法匹配机械自动化的生产，随着实验自动化程度的提高，自动化系统智能识别和自动化操作的问题日益突出，在自动化操作过程中需保持夹持的稳定性，避免因为夹持不稳造成冻存管托盘的晃动，从而造成整体不稳，因此需要一种应用于自动化设备的冻存管托盘对上述问题做出改善。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种应用于自动化设备的冻存管托盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种应用于自动化设备的冻存管托盘，包括机械夹手、冻存管主体以及托盘主体，所述机械夹手一端设有夹口，所述夹口远离机械夹手的一侧设有托盘主体，所述托盘主体内部开设有多组正八边形夹持口，所述正八边形夹持口下端设有托盘圆形通孔，所述正八边形夹持口上端设有分隔板，所述托盘圆形通孔内设有冻存管主体，所述冻存管主体包含二维码、冻存管上盖、冻存管体、冻存管正八边形主体、冻存管圆形管底和方形转孔，且所述冻存管上盖上端设有方形转孔，所述冻存管上盖下端固定安装有冻存管体，所述冻存管体下端设有冻存管正八边形主体，所述冻存管正八边形主体下端设有冻存管圆形管底，所述冻存管圆形管底底端设有二维码，所述托盘主体中间处设有固定夹持柱，所述固定夹持柱上部设有夹持点。

优选的，所述正八边形夹持口等间距开设有三十八组。

优选的，所述分隔板和托盘主体为一体式结构。

优选的，所述固定夹持柱上部设有菱形滚花，且所述固定夹持柱和托盘主体为一体式结构。

优选的，所述固定夹持柱的夹持点与冻存管上盖的夹持位置尺寸相同。

优选的，所述正八边形夹持口和冻存管正八边形主体卡接式连接。

优选的，所述冻存管主体采用2ml容量冻存管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的固定夹持柱上部的菱形滚花，固定夹持柱和托盘主体为一体式结构，以增大夹持的摩擦力，这样的结构使机械夹手夹持中心夹持柱整盘提起的时候，使机械夹手的受力比较均匀，提高稳定性。

2、本发明中，通过设置的冻存管正八边形主体，正八边形夹持口和冻存管正八边形主体嵌合，可以使冻存管主体在托盘主体中稳固放置，水平方向不会旋转晃动，提高安全性。

3、本发明中，通过设置的二维码，便于自动化系统智能识别，进行自动化操作，透过优化冻存管托盘的结构，以适应机械夹手进行自动化取用的操作，结构组装简单，易于实现。

附图说明

图1为本发明提出的一种应用于自动化设备的冻存管托盘的整体结构图；

图2为本发明提出的一种应用于自动化设备的冻存管托盘的内部结构图；

图3为本发明提出的一种应用于自动化设备的冻存管托盘的冻存管主体结构图。

图中：1-机械夹手、2-夹口、3-固定夹持柱、4-冻存管主体、5-托盘主体、6-夹持点、7-分隔板、8-正八边形夹持口、9-托盘圆形通孔、10-二维码、11-冻存管上盖、12-冻存管体、13-冻存管正八边形主体、14-冻存管圆形管底、15-方形转孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：

一种应用于自动化设备的冻存管托盘，包括机械夹手1、冻存管主体4以及托盘主体5，机械夹手1一端设有夹口2，夹口2远离机械夹手1的一侧设有托盘主体5，托盘主体5内部开设有多组正八边形夹持口8，正八边形夹持口8等间距开设有三十八组，正八边形夹持口8下端设有托盘圆形通孔9，正八边形夹持口8上端设有分隔板7，分隔板7和托盘主体5为一体式结构，托盘圆形通孔9内设有冻存管主体4，所述冻存管主体4采用2ml容量冻存管，冻存管主体4包含二维码10、冻存管上盖11、冻存管体12、冻存管正八边形主体13、冻存管圆形管底14和方形转孔15，且冻存管上盖11上端设有方形转孔15，冻存管上盖11下端固定安装有冻存管体12，冻存管体12下端设有冻存管正八边形主体13，正八边形夹持口8和冻存管正八边形主体13卡接式连接，冻存管正八边形主体13下端设有冻存管圆形管底14，冻存管圆形管底14底端设有二维码10，托盘主体5中间处设有固定夹持柱3，固定夹持柱3上部设有菱形滚花，且固定夹持柱3和托盘主体5为一体式结构，固定夹持柱3上部设有夹持点6，固定夹持柱3的夹持点6与冻存管上盖11的夹持位置尺寸相同。

本发明工作流程：如图1所示，2ml冻存管主体4均匀放置在托盘主体5上，托盘主体5内均匀分布38个正八边形夹持口8，如图2所示，中间为固定夹持柱3，固定夹持柱3的夹持点6与冻存管上盖11的头部夹持位置尺寸相同，带菱形滚花，以增大夹持的摩擦力，其他38个正八边形夹持口8可放置2ml冻存管主体4，这样的结构使机械夹手1的夹口2的夹持中心夹住固定夹持柱3整盘提起的时候，使机械夹手1的受力比较均匀，冻存管主体4嵌在托盘主体5的正八边形夹持口8中，冻存管主体上的冻存管正八边形主体13与托盘主体5内的正八边形夹持口8嵌合，可以使冻存管主体4在托盘主体1中稳固放置，水平方向不会旋转晃动，托盘主体5的底面根据冻存管主体4的孔位开了均匀分布的托盘圆形通孔9，露出冻存管底部的二维码10，方便识别，便于自动化系统智能识别，进行自动化操作，透过优化冻存管托盘的结构，以适应机械夹手进行自动化取用的操作，结构组装简单，易于实现。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及托盘技术领域，尤其为一种应用于自动化设备的冻存管托盘，包括机械夹手、冻存管主体以及托盘主体，所述机械夹手一端设有夹口，所述夹口远离机械夹手的一侧设有托盘主体，所述托盘主体内部开设有多组正八边形夹持口，所述正八边形夹持口下端设有托盘圆形通孔，所述正八边形夹持口上端设有分隔板，所述托盘圆形通孔内设有冻存管主体，所述冻存管主体包含二维码、冻存管上盖、冻存管体、冻存管正八边形主体、冻存管圆形管底和方形转孔，所述托盘主体中间处设有固定夹持柱，本发明中，通过设置的二维码，便于自动化系统智能识别，进行自动化操作，透过优化冻存管托盘的结构，适应机械夹手进行自动化取用的操作，结构组装简单，易于实现。

技术研发人员：余春
受保护的技术使用者：英诺维尔智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：2019.01.21
技术公布日：2019.05.07