一种机械化白酒酿造吊酒工序上甑机器人防漏料装置的制作方法

本实用新型涉及白酒酿造设备技术领域，尤其是一种机械化白酒酿造吊酒工序上甑机器人防漏料装置。

背景技术：

小曲白酒机械化酿造过程中，通过板链输送机将发酵好的酒醅输送至上甑机器人自动探汽铺料上甑，当前上甑过程中，酒醅输送板链出料口与上甑机器人进料口为敞开式对接（两者具有高度差），下料过程中酒醅漏料问题严重，造成酒醅的浪费并影响到现场工作环境及卫生。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对上述情况提供一种机械化白酒酿造吊酒工序上甑机器人防漏料装置，该防漏料装置结构设计虽然简单，但是其自身的运作也非常简便，能很好的防止上甑过程中的酒醅漏料问题的发生。

本实用新型的具体方案是：一种机械化白酒酿造吊酒工序上甑机器人防漏料装置，包括有伸缩套筒a、伸缩套筒b和伸缩套筒c，伸缩套筒a、伸缩套筒b、伸缩套筒c自内向外依次嵌套布置，伸缩套筒a的顶部固定装有板链机连接法兰，该板链机连接法兰与酒醅输送板链出料口固定连接；所述伸缩套筒a、伸缩套筒b各自的下部外壁上均设置有一圈限位环板，同时伸缩套筒b、伸缩套筒c各自的上部内侧壁上均设有与对应的限位环板相配合的阻挡环板。

进一步的，本实用新型中伸缩套筒a、伸缩套筒b的底部套筒壁上各自均装有至少两套下缓冲机构，下缓冲机构设置在对应的限位环板下方，且伸缩套筒a上的下缓冲机构与伸缩套筒b的内侧壁缓冲接触，伸缩套筒b上的下缓冲机构与伸缩套筒c的内侧壁缓冲接触；伸缩套筒b、伸缩套筒c的上部套筒壁上各自均装有至少两套上缓冲机构，上缓冲机构设置在对应的阻挡环板上方，且伸缩套筒b上的上缓冲机构与伸缩套筒a的外侧壁缓冲接触，伸缩套筒c上的上缓冲机构与伸缩套筒b的外侧壁缓冲接触。

进一步的，本实用新型中所述上缓冲机构、下缓冲机构均具有横向布置在对应的伸缩套筒侧壁上的弹簧套筒，弹簧套筒里面均装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的前端固定连接有一伸缩杆，伸缩杆随着缓冲弹簧一起在弹簧套筒中伸缩滑动，伸缩杆的前端通过螺纹连接有一t形头，所述t形头端部装有万向滚珠，万向滚珠与相应的伸缩套筒筒壁滚动接触。

进一步的，本实用新型中伸缩套筒a、伸缩套筒b上各自均装有三套下缓冲机构，且同一伸缩套筒上的三套下缓冲机构呈环形均匀布置；伸缩套筒b、伸缩套筒c上还各自均装有三套上缓冲机构，且同一伸缩套筒上的三套上缓冲机构同样呈环形均匀布置。

本实用新型的防漏料装置结构设计简单，自身的运作也非常简便，能很好的防止上甑过程中的酒醅漏料问题的发生，对于净化车间的工作环境卫生具有很好的帮助。

附图说明

图1是本实用新型的主视方向结构示意图；

图2是本实用新型的俯视方向结构示意图；

图3是图1中a-a方向剖切示意图；

图4是图3中k处放大结构示意图；

图5是本实用新型的使用状态示意图。

图中：1—板链机连接法兰，2—伸缩套筒a，3—伸缩套筒b，4—上缓冲机构，5—伸缩套筒c，6—下缓冲机构，7—弹簧套筒，8—缓冲弹簧，9—伸缩杆，10—t形头，11—万向滚珠，12—酒醅输送板链，13—本实用新型的防漏料装置，14—甑，15—限位环板，16—阻挡环板。

具体实施方式

参见图1-图5，本实用新型是一种机械化白酒酿造吊酒工序上甑机器人防漏料装置，包括有伸缩套筒a2、伸缩套筒b3和伸缩套筒c5，伸缩套筒a、伸缩套筒b、伸缩套筒c自内向外依次嵌套布置，伸缩套筒a的顶部固定装有板链机连接法兰1，该板链机连接法兰与酒醅输送板链12出料口固定连接；所述伸缩套筒a、伸缩套筒b各自的下部外壁上均设置有一圈限位环板15，同时伸缩套筒b、伸缩套筒c各自的上部内侧壁上均设有与对应的限位环板相配合的阻挡环板16。

进一步的，本实施例中伸缩套筒a、伸缩套筒b的底部套筒壁上各自均装有至少两套下缓冲机构6，下缓冲机构设置在对应的限位环板下方，且伸缩套筒a上的下缓冲机构与伸缩套筒b的内侧壁缓冲接触，伸缩套筒b上的下缓冲机构与伸缩套筒c的内侧壁缓冲接触；伸缩套筒b、伸缩套筒c的上部套筒壁上各自均装有至少两套上缓冲机构4，上缓冲机构设置在对应的阻挡环板上方，且伸缩套筒b上的上缓冲机构与伸缩套筒a的外侧壁缓冲接触，伸缩套筒c上的上缓冲机构与伸缩套筒b的外侧壁缓冲接触。

进一步的，本实施例中所述上缓冲机构、下缓冲机构均具有横向布置在对应的伸缩套筒侧壁上的弹簧套筒7，弹簧套筒里面均装有缓冲弹簧8，缓冲弹簧的前端固定连接有一伸缩杆9，伸缩杆随着缓冲弹簧一起在弹簧套筒中伸缩滑动，伸缩杆的前端通过螺纹连接有一t形头10，所述t形头端部装有万向滚珠11，万向滚珠与相应的伸缩套筒筒壁滚动接触。

进一步的，本实施例中伸缩套筒a、伸缩套筒b上各自均装有三套下缓冲机构，且同一伸缩套筒上的三套下缓冲机构呈环形均匀布置；伸缩套筒b、伸缩套筒c上还各自均装有三套上缓冲机构，且同一伸缩套筒上的三套上缓冲机构同样呈环形均匀布置。

本实用新型的防漏料装置13在使用时，将板链机连接法兰与酒醅输送板链12的出料口处固定连接起来，这样伸缩套筒a、b、c各自在自身重力的作用下自然伸长与下方的甑14对接进行上甑操作，在此过程中，随着酒醅的不断增多堆积升高，它会顶着伸缩套筒c上升，但是在上升过程中，酒醅依然是在伸缩套筒中下落，这样就很好的避免了酒醅洒落漏料的问题的发生。

在上述操作过程中，上缓冲机构和下缓冲机构的设置，各个伸缩套筒的筒壁是与万向滚珠滚动接触，并且由于各自都是三套分散进行支撑滚动，使得各个伸缩套筒的伸缩更加顺畅省力，不会发生内部倾斜卡死别死的情况。

本实施例的防漏料装置相对于传统的敞开式对接上甑下料，改进虽然简单，但是非常实用，防漏料的效果非常好。

技术特征：

1.一种机械化白酒酿造吊酒工序上甑机器人防漏料装置，其特征在于：包括有伸缩套筒a、伸缩套筒b和伸缩套筒c，伸缩套筒a、伸缩套筒b、伸缩套筒c自内向外依次嵌套布置，伸缩套筒a的顶部固定装有板链机连接法兰，该板链机连接法兰与酒醅输送板链出料口固定连接；所述伸缩套筒a、伸缩套筒b各自的下部外壁上均设置有一圈限位环板，同时伸缩套筒b、伸缩套筒c各自的上部内侧壁上均设有与对应的限位环板相配合的阻挡环板。

2.根据权利要求1所述的一种机械化白酒酿造吊酒工序上甑机器人防漏料装置，其特征在于：伸缩套筒a、伸缩套筒b的底部套筒壁上各自均装有至少两套下缓冲机构，下缓冲机构设置在对应的限位环板下方，且伸缩套筒a上的下缓冲机构与伸缩套筒b的内侧壁缓冲接触，伸缩套筒b上的下缓冲机构与伸缩套筒c的内侧壁缓冲接触；伸缩套筒b、伸缩套筒c的上部套筒壁上各自均装有至少两套上缓冲机构，上缓冲机构设置在对应的阻挡环板上方，且伸缩套筒b上的上缓冲机构与伸缩套筒a的外侧壁缓冲接触，伸缩套筒c上的上缓冲机构与伸缩套筒b的外侧壁缓冲接触。

3.根据权利要求2所述的一种机械化白酒酿造吊酒工序上甑机器人防漏料装置，其特征在于：所述上缓冲机构、下缓冲机构均具有横向布置在对应的伸缩套筒侧壁上的弹簧套筒，弹簧套筒里面均装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的前端固定连接有一伸缩杆，伸缩杆随着缓冲弹簧一起在弹簧套筒中伸缩滑动，伸缩杆的前端通过螺纹连接有一t形头，所述t形头端部装有万向滚珠，万向滚珠与相应的伸缩套筒筒壁滚动接触。

4.根据权利要求2所述的一种机械化白酒酿造吊酒工序上甑机器人防漏料装置，其特征在于：伸缩套筒a、伸缩套筒b上各自均装有三套下缓冲机构，且同一伸缩套筒上的三套下缓冲机构呈环形均匀布置；伸缩套筒b、伸缩套筒c上还各自均装有三套上缓冲机构，且同一伸缩套筒上的三套上缓冲机构同样呈环形均匀布置。

技术总结
本实用新型涉及一种机械化白酒酿造吊酒工序上甑机器人防漏料装置，包括有伸缩套筒A、伸缩套筒B和伸缩套筒C，伸缩套筒A、伸缩套筒B、伸缩套筒C自内向外依次嵌套布置，伸缩套筒A的顶部固定装有板链机连接法兰，该板链机连接法兰与酒醅输送板链出料口固定连接；所述伸缩套筒A、伸缩套筒B各自的下部外壁上均设置有一圈限位环板，同时伸缩套筒B、伸缩套筒C各自的上部内侧壁上均设有与对应的限位环板相配合的阻挡环板；本实用新型的防漏料装置结构设计简单，自身的运作也非常简便，能很好的防止上甑过程中的酒醅漏料问题的发生，对于净化车间的工作环境卫生具有很好的帮助。

技术研发人员：冯振宇;张绍胜;郑鹏
受保护的技术使用者：劲牌有限公司
技术研发日：2019.08.29
技术公布日：2020.06.05