一种发酵物料起窖入窖装置的制作方法

本发明涉及酿酒设备，具体地说是一种发酵物料起窖入窖装置。

背景技术：

在酿酒时，通常会对酒糟料进行发酵处理，传统方法是：先在地面上挖出若干个窖池，然后，由人工控制行车将装有酒糟料的料斗（或抓斗）转运至窖池区，再由人工辅助将酒糟料倒入窖池中进行发酵处理，发酵完成后，又由人工控制料斗（或抓斗）将已完成发酵的酒糟料挖出并送至吊酒区进行下一步处理，采用这种方式时，不仅控制精度较低，而且极为费工费时，生产效率低，工人的劳动强度极大，并且撒料严重，现场环境较为恶劣；近些年，出现了专门用于起窖作业的起窖装置（如：专利名称为“一种酿酒窖池起料机器人”，申请号为2018214268847）以及专门用来入窖作业的入窖装置（如：专利名称为“一种酿酒窖池入料装置”，申请号为2018214268866），但都不能实现既能起窖又能入窖的混合作业，故生产效率仍然较低。

技术实现要素：

本发明的目的就是提供一种结构新颖、自动化程度高、工作可靠、生产效率高、可实现既能起窖又能入窖还能吊运酒甑的混合作业的发酵物料起窖入窖装置。

为达到上述目的，本发明包括起窖装置和入窖装置，所述起窖装置包括起窖提升机构、起窖行走机构、伸缩导向机构、旋转机构和起料机构，所述入窖装置包括入窖行走机构、入窖提升机构、剪式平衡机构和吊具，其特征在于：还包括双梁行车、电动葫芦、辊床和料箱，所述双梁行车包括横梁和行车行走机构，在所述横梁的下部设有下导轨，并在所述横梁的上部设有上导轨，所述起窖装置和电动葫芦自左至右依次装于上导轨上，所述入窖装置装于下导轨上，所述辊床设于地面上，所述料箱吊挂于吊具上，所述料箱的底部设有可开合的底盖。

本发明由于采用了将起窖装置和电动葫芦自左至右依次装于上导轨上并且将入窖装置装于下导轨上的结构，这样，便可根据实际需要，进行单一的起窖或入窖作业，或进行随双梁行车从窖池起料、装料转运的混合作业；所采用的电动葫芦可用来吊运酒甑。本发明结构新颖，自动化程度高，工作可靠，生产效率高，可实现既能起窖又能入窖还能吊运酒甄的混合作业。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本发明包括起窖装置1和入窖装置3，所述起窖装置1包括起窖提升机构11、起窖行走机构12、伸缩导向机构13、旋转机构14和起料机构15，所述入窖装置3包括入窖行走机构31、入窖提升机构32、剪式平衡机构33和吊具34，还包括双梁行车2、电动葫芦4、辊床5和料箱6，所述双梁行车2包括横梁21和行车行走机构22，在所述横梁21的下部设有下导轨23，并在所述横梁21的上部设有上导轨24，所述起窖装置1和电动葫芦4自左至右依次装于上导轨24上，所述入窖装置3装于下导轨23上，所述辊床5设于地面上，所述料箱6吊挂于吊具34上，所述料箱6的底部设有可开合的底盖。

在进行起窖作业时，先将双梁行车2移至需起窖的位置，由起窖装置1的起料机构15将发酵料从窖池7中起出投放至吊挂于入窖装置3的吊具34上的料箱6内，重复该操作若干次，直至料箱6中的装料量符合工艺要求时止，然后，移动入窖装置3至辊床5的上方，将已完成装料的料箱6卸至辊床5上，再由辊床5将料箱6转送至下一道工序；在进行入窖作业时，由入窖装置3将辊床5上的料箱6吊起，到达指定窖池7上方后，将料箱6降至合适的高度位置，打开料箱6底部的底盖，即可将发酵物料倒出并投入窖池7中。

另外，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制，本领域的技术人员对其中部分技术特征进行等同替换时，并不能使相应的技术方案的本质脱离本发明的技术方案的范围，如：将辊床5替换为链式输送机或皮带输送机等，这些变化均落在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种发酵物料起窖入窖装置，包括起窖装置（1）和入窖装置（3），所述起窖装置（1）包括起窖提升机构（11）、起窖行走机构（12）、伸缩导向机构（13）、旋转机构（14）和起料机构（15），所述入窖装置（3）包括入窖行走机构（31）、入窖提升机构（32）、剪式平衡机构（33）和吊具（34），其特征在于：还包括双梁行车（2）、电动葫芦（4）、辊床（5）和料箱（6），所述双梁行车（2）包括横梁（21）和行车行走机构（22），在所述横梁（21）的下部设有下导轨（23），并在所述横梁（21）的上部设有上导轨（24），所述起窖装置（1）和电动葫芦（4）自左至右依次装于上导轨（24）上，所述入窖装置（3）装于下导轨（23）上，所述辊床（5）设于地面上，所述料箱（6）吊挂于吊具（34）上，所述料箱（6）的底部设有可开合的底盖。

技术总结
本发明公开了一种发酵物料起窖入窖装置，包括起窖装置和入窖装置，所述起窖装置包括起窖提升机构、起窖行走机构、伸缩导向机构、旋转机构和起料机构，所述入窖装置包括入窖行走机构、入窖提升机构、剪式平衡机构和吊具，其特征在于：还包括双梁行车、电动葫芦、辊床和料箱，所述双梁行车包括横梁和行车行走机构，在所述横梁的下部设有下导轨，并在所述横梁的上部设有上导轨，所述起窖装置和电动葫芦自左至右依次装于上导轨上，所述入窖装置装于下导轨上。该发明结构新颖，自动化程度高，工作可靠，生产效率高，可实现既能起窖又能入窖还能吊运酒甄的混合作业。

技术研发人员：陈朝阳;张镱曦;陈国栋;汤华炬;夏汉明
受保护的技术使用者：湖北天永智能装备有限公司
技术研发日：2020.01.21
技术公布日：2020.04.21