一种便于孔板放置及拿取的二氧化碳培养箱托架的制作方法

1.本实用新型涉及细胞培养实验自动化改造领域，具体涉及一种便于孔板放置及拿取的二氧化碳培养箱托架。


背景技术：

2.在细胞培养实验中，会经常使用二氧化碳培养箱。实验员会将含有细胞的孔板（6孔板、12孔板、24孔板、48孔板、96孔板等）放入二氧化碳培养箱中，对细胞进行培养。在大批量培养细胞时，如何准确定位孔板位置，方便孔板地放置及拿取成为了急需解决的问题，因此申请人根据孔板及二氧化碳培养箱情况设计了便于孔板放置及拿取的二氧化碳培养箱托架。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种便于孔板放置及拿取的二氧化碳培养箱托架，该装置配合孔板承载装置使用，托架带有传感系统，可以对孔板位置进行识别。可以精确定位孔板，配合自动化实验流程，提高实验效率。
4.具体的技术方案如下所述：
5.一种便于孔板放置及拿取的二氧化碳培养箱托架，所述培养箱托架放置在培养箱主体内，所述培养箱托架包括侧支架、横向支撑杆、支撑架、安装件和承载装置位置感应器，其特征在于：两个侧支架之间安装有成对的横向支撑杆，所述横向支撑杆端部通过安装件固定在横向支撑杆上，每排支撑架两侧的支撑架纵向截图为l形，每排支撑架之间的支撑架纵向截图为倒t形，每排相邻的支撑架上部形成供承载装置嵌合的放入槽，所述支撑架后端有安装有承载装置位置感应器。
6.进一步地，所述横向支撑杆有3
‑
12对，每排支撑架有3
‑
8个，可根据培养箱和实际需要进行设置。
7.进一步地，所述侧支架外侧上下各有一对定位轮，所述定位轮的转轴安装在侧支架上，设置定位轮方便托架放入。
8.进一步地，所述感应器为红外感应器，使用红外感应器即可达到需求。
9.进一步地，所述侧支架内壁有供横向支撑杆端部安装的导向槽，设置导向槽方便支撑杆安装。
10.本实用新型提供一种便于孔板放置及拿取的二氧化碳培养箱托架，具有如下优点；
11.1）托架为外凸型钛合金制品，需安装在培养箱内部，配合孔板承载装置使用，托架的外凸型设计可以与放置孔板的内凹型承载装置完美嵌合，用以确保孔板在放置及拿取过程中的稳固；
12.2）孔板放入承载装置后，将其与托架嵌合，然后轻轻推入二氧化碳培养箱中，即完成孔板的放置操作，机械臂操作方便；
13.3）采用单架单孔板进行放置，避免孔板重叠，减少交叉污染的风险；
14.4）托架上设置红外感应器可以通过红外系统感应到孔板放置，会将该信息反馈至终端系统上，做到精确定位，且通过定位信息，将承载装置从托架上向外拉出，即可取出对应孔板。
附图说明
15.图1为本实用新型培养箱示意图；
16.图2为本实用新型托架示意图；
17.其中，1.培养箱托架；11.侧支架；12.定位轮；13.导向槽；14.横向支撑杆；15.支撑架；16. 安装件；17.红外感应器；2.培养箱主体。
具体实施方式
18.为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图对本实用新型的实施例做详细的说明。
19.为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种便于孔板放置及拿取的二氧化碳培养箱托架，该装置配合孔板承载装置使用，托架带有传感系统，可以对孔板位置进行识别。可以精确定位孔板，配合自动化实验流程，提高实验效率。
20.作为本实用新型一种实施例，本申请提供一种便于孔板放置及拿取的二氧化碳培养箱托架，所述培养箱托架1放置在培养箱主体2内，所述培养箱托架1包括侧支架11、横向支撑杆14、支撑架15、安装件16和承载装置位置感应器，两个侧支架11之间安装有成对的横向支撑杆14，所述横向支撑杆14端部通过安装件16固定在横向支撑杆14上，每排支撑架15两侧的支撑架纵向截图为l形，每排支撑架15之间的支撑架纵向截图为倒t形，每排相邻的支撑架15上部形成供承载装置嵌合的放入槽，所述支撑架15后端有安装有承载装置位置感应器。
21.作为本实用新型一种最佳实施例，本申请提供如图1和2所示一种便于孔板放置及拿取的二氧化碳培养箱托架，所述培养箱托架1放置在培养箱主体2内，所述培养箱托架1包括侧支架11、横向支撑杆14、支撑架15、安装件16和承载装置位置感应器，所述侧支架11外侧上下各有一对定位轮12，所述定位轮的转轴安装在侧支架上，设置定位轮方便托架放入，两个侧支架11之间安装有成对的横向支撑杆14，所述侧支架11内壁有供横向支撑杆14端部安装的导向槽13，设置导向槽方便支撑杆安装，所述横向支撑杆14端部通过安装件16固定在横向支撑杆14上，所述横向支撑杆14有7对，每排支撑架15有4个，可根据培养箱和实际需要进行设置，每排支撑架15两侧的支撑架纵向截图为l形，每排支撑架15之间的支撑架纵向截图为倒t形，每排相邻的支撑架15上部形成供承载装置嵌合的放入槽，所述支撑架15后端有安装有承载装置位置感应器，所述感应器为红外感应器17，使用红外感应器即可达到需求。
22.本申请工作过程如下：
23.打开二氧化碳培养箱后，人工或机械拿起孔板承载装置，选择孔板放置点，向内缓慢推入，使承载装置与托架嵌合完全，随后关上二氧化碳培养箱，托架上的红外系统自动将位置信息发送至终端。
24.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。


技术特征：
1.一种便于孔板放置及拿取的二氧化碳培养箱托架，所述培养箱托架（1）放置在培养箱主体（2）内，所述培养箱托架（1）包括侧支架（11）、横向支撑杆（14）、支撑架（15）、安装件（16）和承载装置位置感应器，其特征在于：两个侧支架（11）之间安装有成对的横向支撑杆（14），所述横向支撑杆（14）端部通过安装件（16）固定在横向支撑杆（14）上，每排支撑架（15）两侧的支撑架纵向截图为l形，每排支撑架（15）之间的支撑架纵向截图为倒t形，每排相邻的支撑架（15）上部形成供承载装置嵌合的放入槽，所述支撑架（15）后端安装有承载装置位置感应器。2.根据权利要求1所述的便于孔板放置及拿取的二氧化碳培养箱托架，其特征在于，所述横向支撑杆（14）有3
‑
12对。3.根据权利要求1所述的便于孔板放置及拿取的二氧化碳培养箱托架，其特征在于，每排支撑架（15）有3
‑
8个。4.根据权利要求1所述的便于孔板放置及拿取的二氧化碳培养箱托架，其特征在于，所述侧支架（11）外侧上下各有一对定位轮（12），所述定位轮（12）的转轴安装在侧支架（11）上。5.根据权利要求1所述的便于孔板放置及拿取的二氧化碳培养箱托架，其特征在于，所述承载装置位置感应器为红外感应器（17）。6.根据权利要求1所述的便于孔板放置及拿取的二氧化碳培养箱托架，其特征在于，所述侧支架（11）内壁有供横向支撑杆（14）端部安装的导向槽（13）。

技术总结
一种便于孔板放置及拿取的二氧化碳培养箱托架，所述培养箱托架放置在培养箱主体内，所述培养箱托架包括侧支架、横向支撑杆、支撑架、安装件和承载装置位置感应器，其特征在于：两个侧支架之间安装有成对的横向支撑杆，所述横向支撑杆端部通过安装件固定在横向支撑杆上，每排支撑架两侧的支撑架纵向截图为L形，每排支撑架之间的支撑架纵向截图为倒T形，每排相邻的支撑架上部形成供承载装置嵌合的放入槽，所述支撑架后端有安装有承载装置位置感应器。本申请装置配合孔板承载装置使用，托架带有传感系统，可以对孔板位置进行识别。可以精确定位孔板，配合自动化实验流程，提高实验效率。率。率。


技术研发人员：李成武 袁为远 曾雨倩 王嘉显
受保护的技术使用者：南京艾尔普再生医学科技有限公司
技术研发日：2021.03.19
技术公布日：2021/11/21