一种皮革加工用晾晒机的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种晾晒机，特别是一种皮革加工用晾晒机。


背景技术：

2.在对皮革的生产加工过程中，需要通过晾晒皮革，使皮革干燥后进行下一步工序。
3.经检索，如中国专利文献公开了一种用于挂晾羊皮的自动装置【申请号：201620900347.6；公开号：cn206014957u】。这种用于挂晾羊皮的自动装置，其包括挂晾横杆，所述挂晾横杆固定于移动架上，挂晾横杆下方两端设有挂钩；所述移动架的上端安装有轨道滑轮，轨道滑轮安装在挂晾轨道上；所述挂晾轨道上方设置有变频装置，变频装置的底部通过支架支托固定于操作台上。该用于挂晾羊皮的自动装置可节省大量劳动力和时间，使鞣制染色后需要干燥的羊皮水分挥发均匀，避免太阳暴晒造成的皮板水分含量不均，提升生产效率；同时，充分利用空气对流及室外温度，干燥均匀，节约资源，降低生产成本，便于羊皮规模化加工和生产。
4.该专利中公开的用于挂晾羊皮的自动装置虽然提升生产效率，但是，该装置上料不方便，因此，设计出一种皮革加工用晾晒机是很有必要的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种皮革加工用晾晒机，该晾晒机具有晾晒上料方便的特点。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种皮革加工用晾晒机，包括挂晾轨道，挂晾轨道上设置有若干移动架，移动架上固定有挂晾横杆，挂晾横杆的两端均铰接有用于挂持物料杆的挂钩，其特征在于，还包括支架，支架下部水平滑动设置有活动台，活动台上具有用于周转车的车轮限位的若干限位槽，周转车上安装有两个相互平行的定位条，定位条上开设有用于物料杆端部定位的若干定位槽，且定位槽沿着定位条长度方向均匀分布，活动台还与一能带动其来回移动的驱动结构相连，支架上部的两侧均固定有气缸一，且气缸一的活塞杆竖直设置，气缸一的活塞杆端部和升降台端部相连，升降台端部均固定有气缸二，且气缸二的活塞杆水平设置，气缸二的活塞杆端部均固定有能将物料杆夹住的电动手爪。
7.本实用新型的工作原理如下：皮革挂在周转车的物料杆上，周转车推入晾晒机后，通过活动台上的限位槽定位；上料时驱动结构带动活动台移动，活动台带动周转车移动，使周转车上的物料杆移动到上料位置，支架上气缸一带动升降台上下移动，升降台上气缸二带动电动手爪移动，抓取周转车上的物料杆并将物料杆放置在挂钩上进行晾晒，晾晒上料方便。
8.所述驱动结构包括伺服电机、驱动轮和齿条，齿条水平固定在活动台上，伺服电机固定在支架上，且伺服电机的输出轴水平设置，伺服电机的输出轴端部和驱动轮相连，且驱动轮与齿条相啮合。
9.采用以上结构，伺服电机工作带动驱动轮转动，驱动轮与齿条啮合并带动齿条移动，齿条带动活动台移动。
10.所述升降台端部还均固定有用于挂钩辅助限位的弹性限位板。
11.采用以上结构，可在工作时将挂钩限定在一定范围内。
12.所述活动台两端还均具有呈倾斜布置的导向部。
13.所述周转车上还具有把手。
14.与现有技术相比，本皮革加工用晾晒机具有该优点：本实用新型中皮革挂在周转车的物料杆上，周转车推入晾晒机后，通过活动台上的限位槽定位；上料时驱动结构带动活动台移动，活动台带动周转车移动，使周转车上物料杆移动到上料位置，支架上气缸一带动升降台上下移动，升降台上气缸二带动电动抓手移动，抓取周转车上的物料杆并将物料杆放置在挂钩上进行晾晒，晾晒上料方便。
附图说明
15.图1是本实用新型的立体结构示意图。
16.图2是本实用新型周转车的立体结构示意图。
17.图中，1、活动台；1a、限位槽；2、电动手爪；3、弹性限位板；4、气缸一；5、气缸二；6、升降台；7、支架；8、伺服电机；9、驱动轮；10、齿条；11、周转车；12、把手；13、物料杆；14、定位条；14a、定位槽。
具体实施方式
18.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
19.如图1-图2所示，本皮革加工用晾晒机，包括挂晾轨道，挂晾轨道上设置有若干移动架，移动架上固定有挂晾横杆，挂晾横杆的两端均铰接有用于挂持物料杆13的挂钩，还包括支架7，支架7下部水平滑动设置有活动台1，活动台1上具有用于周转车11的车轮限位的若干限位槽1a，周转车11上安装有两个相互平行的定位条14，定位条14上开设有用于物料杆13端部定位的若干定位槽14a，且定位槽14a沿着定位条14长度方向均匀分布，活动台1还与一能带动其来回移动的驱动结构相连，支架7上部的两侧均固定有气缸一4，且气缸一4的活塞杆竖直设置，气缸一4的活塞杆端部和升降台6端部相连，升降台6端部均固定有气缸二5，且气缸二5的活塞杆水平设置，气缸二5的活塞杆端部均固定有能将物料杆13夹住的电动手爪2。
20.驱动结构包括伺服电机8、驱动轮9和齿条10，齿条10水平固定在活动台1上，伺服电机8固定在支架7上，且伺服电机8的输出轴水平设置，伺服电机8的输出轴端部和驱动轮9相连，且驱动轮9与齿条10相啮合。
21.升降台6端部还均固定有用于挂钩辅助限位的弹性限位板3。
22.活动台1两端还均具有呈倾斜布置的导向部。
23.周转车11上还具有把手12。
24.本实用新型的工作原理如下：皮革挂在周转车11的物料杆13上，周转车11推入晾晒机后，通过活动台1上的限位槽1a定位；上料时驱动结构带动活动台1移动，活动台1带动
周转车11移动，使周转车11上的物料杆13移动到上料位置，支架7上气缸一4带动升降台6上下移动，升降台6上气缸二5带动电动手爪2移动，抓取周转车11上的物料杆13并将物料杆13放置在挂钩上进行晾晒，晾晒上料方便。
25.以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
26.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。


技术特征：
1.一种皮革加工用晾晒机，包括挂晾轨道，挂晾轨道上设置有若干移动架，移动架上固定有挂晾横杆，挂晾横杆的两端均铰接有用于挂持物料杆(13)的挂钩，其特征在于，还包括支架(7)，支架(7)下部水平滑动设置有活动台(1)，活动台(1)上具有用于周转车(11)的车轮限位的若干限位槽(1a)，周转车(11)上安装有两个相互平行的定位条(14)，定位条(14)上开设有用于物料杆(13)端部定位的若干定位槽(14a)，且定位槽(14a)沿着定位条(14)长度方向均匀分布，活动台(1)还与一能带动其来回移动的驱动结构相连，支架(7)上部的两侧均固定有气缸一(4)，且气缸一(4)的活塞杆竖直设置，气缸一(4)的活塞杆端部和升降台(6)端部相连，升降台(6)端部均固定有气缸二(5)，且气缸二(5)的活塞杆水平设置，气缸二(5)的活塞杆端部均固定有能将物料杆(13)夹住的电动手爪(2)。2.根据权利要求1所述的皮革加工用晾晒机，其特征在于，所述驱动结构包括伺服电机(8)、驱动轮(9)和齿条(10)，齿条(10)水平固定在活动台(1)上，伺服电机(8)固定在支架(7)上，且伺服电机(8)的输出轴水平设置，伺服电机(8)的输出轴端部和驱动轮(9)相连，且驱动轮(9)与齿条(10)相啮合。3.根据权利要求1所述的皮革加工用晾晒机，其特征在于，所述升降台(6)端部还均固定有用于挂钩辅助限位的弹性限位板(3)。4.根据权利要求1所述的皮革加工用晾晒机，其特征在于，所述活动台(1)两端还均具有呈倾斜布置的导向部。5.根据权利要求1所述的皮革加工用晾晒机，其特征在于，所述周转车(11)上还具有把手(12)。

技术总结
本实用新型提供了一种皮革加工用晾晒机。本皮革加工用晾晒机，包括挂晾轨道，挂晾轨道上设置有若干移动架，移动架上固定有挂晾横杆，挂晾横杆的两端均铰接有用于挂持物料杆的挂钩，还包括支架，支架下部水平滑动设置有活动台，活动台上具有用于周转车的车轮限位的若干限位槽，周转车上安装有两个相互平行的定位条，定位条上开设有用于物料杆端部定位的若干定位槽，且定位槽沿着定位条长度方向均匀分布，活动台还与一能带动其来回移动的驱动结构相连，支架上部的两侧均固定有气缸一，气缸一的活塞杆端部和升降台端部相连，升降台端部均固定有气缸二，气缸二的活塞杆端部均固定有能将物料杆夹住的电动手爪。本实用新型具有晾晒上料方便的优点。上料方便的优点。上料方便的优点。


技术研发人员：许汉彪 郭祥林 王铁刚
受保护的技术使用者：海宁长安皮革有限公司
技术研发日：2021.10.13
技术公布日：2022/3/25