一种全自动原位杂交仪的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种全自动原位杂交仪。


背景技术：

2.对于部分病原微生物核酸的检测，需要将待检测样品附在待检测物上，使待检测物与相应的检测溶液充分接触，从而使待检测样品在相应的检测溶液内发生反应，人们根据检测结果，对病毒作出相应的评价；现有技术中，人们对于上述检测操作普遍依靠人工来进行，当即待检测样品数量较多时，由于人工作业易疲劳、操作不稳定等因数影响，导致工作效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种全自动原位杂交仪，对待检测样品进行自动检测，以代替人工作业，提高工作效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：
5.一种全自动原位杂交仪，包括机架、抽液机构、上料盘、溶液池、下料盘和机械手，所述机架内设置有药剂瓶，所述抽液机构通过管将药剂瓶内的溶液抽至溶液池，所述机械手抓取上料盘内的待检测物，并依次送至溶液池进行检测、送至下料盘进行下料。
6.进一步地，所述机架上设置有抽屉，所述药剂瓶放置在抽屉内。
7.进一步地，所述抽液机构包括控制器、电磁阀和泵，所述电磁阀和泵分别与控制器信号连接，所述电磁阀的入液口与药剂瓶内部连通，所述电磁阀的出液口与泵的入液口连通，所述泵的出液口与溶液池内部连通。
8.进一步地，所述泵为蠕动泵。
9.进一步地，所述药剂瓶至少有一个，所述电池阀与药剂瓶数量相等，且每组电池阀与其中一个药剂瓶相匹配。
10.进一步地，所述机械手包括x轴模组、z轴模组和夹爪气缸，所述x轴模组驱动z轴模组沿x轴方向往返移动，所述z轴模组驱动夹爪气缸沿z轴方向往返移动。
11.进一步地，所述x轴模组包括第一电机、第一丝杆组件、第一滑轨和第一滑板，所述z轴模组固定设置在第一滑板上，所述第一滑轨沿x轴设置，所述第一电机驱动第一丝杆组件工作，所述第一丝杆组件带动第一滑板在第一滑轨上往返移动。
12.进一步地，所述z轴模组包括第二电机、第二丝杆组件、第二滑轨和第二滑板，所述夹爪气缸固定设置在第二滑板上，所述第二滑轨沿z轴固定设置在第一滑板上，所述第二电机驱动第二丝杆组件工作，所述第二丝杆组件带动第二滑板在第二滑轨上往返移动。
13.进一步地，所述上料盘、溶液池和下料盘依次设置在机架上端。
14.进一步地，所述机架底端固定设置有车轮。
15.本实用新型的有益效果为：本实用新型在对待检测物进行检测时，将待检测物放置在上料盘内，通过抽液机构将药剂瓶内的溶液抽至溶液池，机械手抓取上料盘内的待检
测物，并移送至溶液池内，使待检测物上的样品与溶液池内的药剂发生反应，检测完成后，机械手抓取溶液池内的待检测物，并移送至下料盘进行下料，现有技术中依靠人工作业相比，本实用新型实现了对待检测样品进行自动检测的目的，从而代替人工作业，提高了工作效率。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构立体图；
17.图2是本实用新型的整体结构侧视图；
18.附图标记为：
19.机架1，抽屉10，药剂瓶11，车轮12，
20.控制器21，电磁阀22，泵23，
21.上料盘3，溶液池4，下料盘5，
22.机械手6，x轴模组61，z轴模组62，夹爪气缸63。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型进行进一步说明，需要特别说明的是，本实用新型中的x轴与水平面平行，z轴垂直于水平面。
24.如图1与图2所示的一种全自动原位杂交仪，包括机架1、抽液机构、上料盘3、溶液池4、下料盘5、机械手6和若干根管，机架1内设置有药剂瓶11，药剂瓶11里面盛放有药剂，抽液机构通过管将药剂瓶11内的溶液抽至溶液池4，上料盘3、溶液池4和下料盘5依次设置在机架1上端，在上料盘3内装有待检测物，待检测物的底部附有待检测的样品，机械手6抓取上料盘3内的待检测物，并依次送至溶液池4进行检测、送至下料盘5进行下料。
25.抽液机构包括控制器21、电磁阀22和泵23，在本实施例中，泵23为蠕动泵；电磁阀22和泵23分别与控制器21信号连接，电磁阀22的入液口与药剂瓶11内部连通，电磁阀22的出液口与泵23的入液口连通，泵23的出液口与溶液池4内部连通。
26.机架1上设置有抽屉10，药剂瓶11放置在抽屉10内，药剂瓶11至少有一个，电池阀与药剂瓶11数量相等，且每组电池阀与其中一个药剂瓶11相匹配，控制器21控制泵23的启停，同时控制器21控制每个电磁阀22的工作，使每个电磁阀22能单独作业，从而可以根据需要从相应的药剂瓶11内抽取药剂。
27.机械手6包括x轴模组61、z轴模组62和夹爪气缸63，x轴模组61驱动z轴模组62沿x轴方向往返移动，z轴模组62驱动夹爪气缸63沿z轴方向往返移动。
28.x轴模组61包括第一电机、第一丝杆组件、第一滑轨和第一滑板，z轴模组62固定设置在第一滑板上，第一滑轨沿x轴设置，第一电机驱动第一丝杆组件工作，第一丝杆组件带动第一滑板在第一滑轨上往返移动。
29.z轴模组62包括第二电机、第二丝杆组件、第二滑轨和第二滑板，夹爪气缸63固定设置在第二滑板上，第二滑轨沿z轴固定设置在第一滑板上，第二电机驱动第二丝杆组件工作，第二丝杆组件带动第二滑板在第二滑轨上往返移动。
30.通过x轴模组61、z轴模组62和夹爪气缸63的相互作用，从而将上料盘3内的待检测物抓起并移送至溶液池4内，使待检测物底部的样品与溶液池4内的药剂发生反应，检测完
成后，通过x轴模组61、z轴模组62和夹爪气缸63的相互作用，抓取溶液池4内的待检测物，并移送至下料盘5进行下料。
31.机架1底端固定设置有车轮12，在本实施例中，车轮12为福马轮，方便人们移动机架1。
32.本实用新型的工作原理为：将待检测物放置在上料盘3内，抽液机构将药剂瓶11内的溶液抽至溶液池4，机械手6抓取上料盘3内的待检测物，并移送至溶液池4内，使待检测物上的样品与溶液池4内的药剂发生反应，检测完成后，机械手6抓取溶液池4内的待检测物，并移送至下料盘5进行下料，现有技术中依靠人工作业相比，本实用新型实现了对待检测样品进行自动检测的目的，从而代替人工作业，提高了工作效率。
33.本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。


技术特征：
1.一种全自动原位杂交仪，包括机架，其特征在于：还包括抽液机构、上料盘、溶液池、下料盘和机械手，所述机架内设置有药剂瓶，所述抽液机构通过管将药剂瓶内的溶液抽至溶液池，所述机械手抓取上料盘内的待检测物，并依次送至溶液池进行检测、送至下料盘进行下料。2.根据权利要求1所述的一种全自动原位杂交仪，其特征在于：所述机架上设置有抽屉，所述药剂瓶放置在抽屉内。3.根据权利要求1所述的一种全自动原位杂交仪，其特征在于：所述抽液机构包括控制器、电磁阀和泵，所述电磁阀和泵分别与控制器信号连接，所述电磁阀的入液口与药剂瓶内部连通，所述电磁阀的出液口与泵的入液口连通，所述泵的出液口与溶液池内部连通。4.根据权利要求3所述的一种全自动原位杂交仪，其特征在于：所述泵为蠕动泵。5.根据权利要求3所述的一种全自动原位杂交仪，其特征在于：所述药剂瓶至少有一个，所述电磁阀与药剂瓶数量相等，且每组电磁阀与其中一个药剂瓶相匹配。6.根据权利要求1所述的一种全自动原位杂交仪，其特征在于：所述机械手包括x轴模组、z轴模组和夹爪气缸，所述x轴模组驱动z轴模组沿x轴方向往返移动，所述z轴模组驱动夹爪气缸沿z轴方向往返移动。7.根据权利要求6所述的一种全自动原位杂交仪，其特征在于：所述x轴模组包括第一电机、第一丝杆组件、第一滑轨和第一滑板，所述z轴模组固定设置在第一滑板上，所述第一滑轨沿x轴设置，所述第一电机驱动第一丝杆组件工作，所述第一丝杆组件带动第一滑板在第一滑轨上往返移动。8.根据权利要求7所述的一种全自动原位杂交仪，其特征在于：所述z轴模组包括第二电机、第二丝杆组件、第二滑轨和第二滑板，所述夹爪气缸固定设置在第二滑板上，所述第二滑轨沿z轴固定设置在第一滑板上，所述第二电机驱动第二丝杆组件工作，所述第二丝杆组件带动第二滑板在第二滑轨上往返移动。9.根据权利要求1所述的一种全自动原位杂交仪，其特征在于：所述上料盘、溶液池和下料盘依次设置在机架上端。10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种全自动原位杂交仪，其特征在于：所述机架底端固定设置有车轮。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动原位杂交仪，涉及检测设备技术领域，本实用新型在对待检测物进行检测时，将待检测物放置在上料盘内，通过抽液机构将药剂瓶内的溶液抽至溶液池，机械手抓取上料盘内的待检测物，并移送至溶液池内，使待检测物上的样品与溶液池内的药剂发生反应，检测完成后，机械手抓取溶液池内的待检测物，并移送至下料盘进行下料，现有技术中依靠人工作业相比，本实用新型实现了对待检测样品进行自动检测的目的，从而代替人工作业，提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。


技术研发人员：谢东阳
受保护的技术使用者：东莞华智生物科技有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/8/8