一种白酒上甑蒸馏的布料器及工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种白酒上甑蒸馏的布料器及工业机器人。


背景技术：

2.白酒是我国古代劳动人民的智慧结晶，大部分白酒都采用了固态发酵的方法，而上甑馏酒是其的关键工艺步骤之一，其效果直接影响白酒品质。随着白酒酿造行业的工业自动化技术的发展，上甑馏酒过程也逐渐自动化，目前已经能够由工艺机器人完成整个过程，极大地提高了酿造效率并减小了工人工作强度。
3.机器人上甑主要是模仿了人工上甑的典型作业手法，其中人工铺料工艺已经被自动化布料器铺料代替，自动化布料器与工业机器人相连，通过工业机器人控制完成铺料过程。但因白酒酒醅粘度高，不易打散，因此，目前的酱香型白酒上甑布料器任然存在物料输送不均匀等不足，导致上甑质量差，出酒品质低等问题。
4.因此本领域技术人员致力于开发一种物料输送均匀的白酒上甑蒸馏的布料器及工业机器人。


技术实现要素：

5.有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种物料输送均匀的白酒上甑蒸馏的布料器及工业机器人。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种白酒上甑蒸馏的布料器，包括布料仓及其底部的输送撒料机构；所述布料仓一侧上方设置为进料口，另一侧下方设置为出料口，所述输送撒料机构设于布料仓底部与布料仓内部联通。
7.较佳的，所述输送撒料机构包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带起始端位于所述进料口一方，所述第二传送带位于第一传送带下方且至少部分传送带与所述出料口相对，所述第一传送带末端与第二传送带起始端上下交错布置。
8.较佳的，所述第一传送带长度长于所述第二传送带。
9.较佳的，所述布料仓内设置有隔板，所述进料口与出料口分设于隔板两侧，所述隔板下方与布料仓底部之间设有流通口。
10.较佳的，所述隔板将布料仓分为第一仓室和第二仓室，所述进料口位于第一仓室顶部，所述出料口位于第二仓室下方，且第一仓室长度长于第二仓室长度。
11.较佳的，所述布料仓内设有打散机构。
12.较佳的，所述打散机构包括钉齿滚筒和固定钉齿，所述钉齿滚筒和固定钉齿的钉齿交叉间隙啮合。
13.较佳的，所述打散机构设置于所述出料口于进料口一侧端部上方。
14.较佳的，所述布料仓顶部设置有安装座。
15.本发明还提供一种工业机器人，包括如上所述的白酒上甑蒸馏的布料器。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现在白酒上甑过程在布料器中的均匀输送及洒料，通过打散机构的配合，还能解决物料粘黏等不足，提高了上甑品质和出酒质量。
附图说明
17.图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。
18.图2是本实用新型一具体实施方式的剖视结构示意图。
19.图3是本实用新型一具体实施方式工业机器人的结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，需注意的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.如图1所示，一种白酒上甑蒸馏的布料器，包括布料仓1及其底部的输送撒料机构3。布料仓1一侧上方设置为进料口14，另一侧下方设置为出料口15，输送撒料机构3设于布料仓1底部且与布料仓1内部联通。通过以上设置，当酒醅从进料口14装入时，直接落入输送撒料机构3上，输送撒料机构3向出料口15方向输送，从输送撒料机构3输至出料口15处通过动态输送实现均匀输送及拋洒。
22.具体本实施例中，输送撒料机构3包括第一传送带31和第二传送带32，第一传送带31起始端位于进料口14一方，第二传送带32位于第一传送带31下方且至少部分传送带与出料口15相对。第一传送带31末端与第二传送带32起始端上下交错布置。第一传送带31和第二传送带32传输方向均是向出料口15方向传输，通过如上设置，当酒醅从进料口14装入时，先落在第一传送带31上，经过第一传送带31的传输，通过出料口15洒落在第二传送带32上，再由第二传送带32匀速洒出，从而实现均匀抛洒。
23.第一传送带31长度长于第二传送带32，在实际运行设置时，将其速度设为大于第一传送带31的速度，实现长慢运，短快拋，用以抛洒均匀同时提高效率。
24.布料仓1内设置有隔板11，进料口14与出料口15分设于隔板11两侧，隔板11下方与布料仓1底部之间设有流通口12，即隔板11下端不触底，隔板11可以阻隔过多酒醅往出料口方向流动，只有限量的酒醅可以往出料口15方向行进，从而提高物料输送及抛洒的均匀性。隔板11将布料仓1分为第一仓室16和第二仓室17，进料口14位于第一仓室16顶部，出料口15位于第二仓室17下方，且第一仓室长度l1长于第二仓室长度l2，不但可以加大布料仓的装入量，且限制了进入第二仓室的酒醅量。
25.本实施例中，布料仓1内设有打散机构2。打散机构2设置于出料口15于进料口14一侧端部上方，本实施例中，因有隔板11的设置，因此，打散机构2设置于第二仓室17。本实施例中，其设于第二仓室17左下角处。
26.打散机构2包括钉齿滚筒21和固定钉齿22，钉齿滚筒21和固定钉齿22的钉齿交叉
间隙啮合。钉齿滚筒21均通过轴承安装在布料仓1的仓壁上，固定钉齿22固定安装于布料仓1的仓壁上，具体可以通过焊接、螺钉连接皆可。钉齿滚筒21通过电机(未图示)驱动其转动，钉齿滚筒21的旋转方向与第一传送带31和第二传送带32的方向一致，酒醅通过第一传送带31输送至钉齿滚筒21处，钉齿滚筒21的同向转动，实现对酒醅打散的同时具有向所述第二仓室17上方运动的趋势。本实施订中，酒醅与钉齿滚筒21和固定钉齿22碰撞，打散效果非常优异，基本不存在粘黏。本实施例中，打散后的酒醅落在第二传送带32上继续向出料口15方向运动，第二传送带32高速运动，将打散的酒醅高速抛出，完成均匀撒料。
27.本实施例中，布料仓1顶部设置有安装座13，安装座13设于第二仓室17上方，用于与工业机器人的机械臂41连接。
28.本发明还提供一种工业机器人，包括如上的白酒上甑蒸馏的布料器。工业机器人具有可多自由度运动的机械臂41，将本专利白酒上甑蒸馏的布料器通过安装座13安装固定于机械臂41上，从而完成白酒上甑的多自由度的铺料过程。
29.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。


技术特征：
1.一种白酒上甑蒸馏的布料器，其特征是：包括布料仓(1)及其底部的输送撒料机构(3)；所述布料仓(1)一侧上方设置为进料口(14)，另一侧下方设置为出料口(15)，所述输送撒料机构(3)设于布料仓(1)底部与布料仓(1)内部联通。2.如权利要求1所述的白酒上甑蒸馏的布料器，其特征是：所述输送撒料机构(3)包括第一传送带(31)和第二传送带(32)，所述第一传送带(31)起始端位于所述进料口(14)一方，所述第二传送带(32)位于第一传送带(31)下方且至少部分传送带与所述出料口(15)相对，所述第一传送带(31)末端与第二传送带(32)起始端上下交错布置。3.如权利要求2所述的白酒上甑蒸馏的布料器，其特征是：所述第一传送带(31)长度长于所述第二传送带(32)。4.如权利要求1所述的白酒上甑蒸馏的布料器，其特征是：所述布料仓(1)内设置有隔板(11)，所述进料口(14)与出料口(15)分设于隔板(11)两侧，所述隔板(11)下方与布料仓(1)底部之间设有流通口(12)。5.如权利要求4所述的白酒上甑蒸馏的布料器，其特征是：所述隔板(11)将布料仓(1)分为第一仓室(16)和第二仓室(17)，所述进料口(14)位于第一仓室(16)顶部，所述出料口(15)位于第二仓室(17)下方，且第一仓室长度(l1)长于第二仓室长度(l2)。6.如权利要求1所述的白酒上甑蒸馏的布料器，其特征是：所述布料仓(1)内设有打散机构(2)。7.如权利要求6所述的白酒上甑蒸馏的布料器，其特征是：所述打散机构(2)包括钉齿滚筒(21)和固定钉齿(22)，所述钉齿滚筒(21)和固定钉齿(22)的钉齿交叉间隙啮合。8.如权利要求6所述的白酒上甑蒸馏的布料器，其特征是：所述打散机构(2)设置于所述出料口(15)于进料口(14)一侧端部上方。9.如权利要求1所述的白酒上甑蒸馏的布料器，其特征是：所述布料仓(1)顶部设置有安装座(13)。10.一种工业机器人，其特征是：包括如权利要求1至9任一所述的白酒上甑蒸馏的布料器。

技术总结
本实用新型公开了一种白酒上甑蒸馏的布料器及工业机器人，其中白酒上甑蒸馏的布料器包括布料仓及其底部的输送撒料机构；所述布料仓一侧上方设置为进料口，另一侧下方设置为出料口，所述输送撒料机构设于布料仓底部与布料仓内部联通。本实用新型能够实现在白酒上甑过程在布料器中的均匀输送及洒料，通过打散机构的配合，还能解决物料粘黏等不足，提高了上甑品质和出酒质量。品质和出酒质量。品质和出酒质量。


技术研发人员：杨衍才 夏中灵 陈维汉 文波
受保护的技术使用者：重庆优米工业自动化设备有限公司
技术研发日：2022.11.03
技术公布日：2023/3/23