一种可移动的胚胎培养舱室承载平台的制作方法

本技术涉及胚胎培养，尤其涉及一种可移动的胚胎培养舱室承载平台。

背景技术：

1、辅助生殖体外受精是指哺乳动物的精子和卵子在体外环境下完成受精过程的技术。受精完成后，受精卵还需要在培养箱内体外培养3-7天，完成移植、冷冻等操作后结束整个体外受精的过程。

2、现有的哺乳动物及人类胚胎的体外培养，是通过将装有受精卵或胚胎的培养皿放置于常规的二氧化碳培养箱、三气培养箱或时差培养箱中进行培养，同时保证培养环境的温度、湿度及洁净度所实现的。

3、胚胎培养皿或胚胎培养舱被放到胚胎培养箱中时，供气设备向胚胎培养舱或胚胎培养箱内充入胚胎发育所需的预混气，胚胎培养箱则为胚胎发育提供适宜的温度环境和湿度环境，以保证胚胎的正常发育。

4、现有的胚胎培养箱通常是箱门打开式培养箱，技术人员取胚胎培养皿或胚胎培养舱的常规做法是：打开胚胎培养箱的箱门，然后伸手进去取出胚胎培养皿或胚胎培养舱。而技术人员打开箱门然后伸手进胚胎培养箱内取胚胎培养皿或胚胎培养舱时，胚胎培养箱的箱门打开，胚胎培养箱内热量以及水分容易大量流失，导致其他还在胚胎培养箱中的胚胎细胞因温度不稳定和湿度不稳定而影响正常发育。对于放胚胎培养皿或胚胎培养舱到胚胎培养箱中的操作也同样如此。

5、进一步地，如果技术人员直接在胚胎培养箱内设置显微成像设备用于观测胚胎发育状态时，为保证显微成像设备能够获取到高质量图像，胚胎培养箱内的多个胚胎培养皿或胚胎培养舱都要被固定到显微成像设备的移动路径下方处。当胚胎培养皿或胚胎培养舱在胚胎培养箱内被固定住时，伸手进胚胎培养箱内取胚胎培养皿或胚胎培养舱的操作耗时变长，取放用时变长也会导致胚胎培养箱的箱门长时间打开，也使胚胎培养箱内温度环境、湿度环境、甚至气体环境都发生剧烈变化，严重影响胚胎正常发育。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种可移动的胚胎培养舱室承载平台，承载平台可外伸到胚胎培养箱之外以供相关技术人员取胚胎培养舱室或胚胎培养皿，以保证培养箱内的温度和湿度的稳定性，用以解决上述技术问题。

2、本实用新型解决上述问题的技术方案是：提供一种可移动的胚胎培养舱室承载平台，包括可移动的承载平台和两组分别设置在承载平台两侧的安装支架，两组所述安装支架均固定安装在胚胎培养箱内；所述承载平台上设有若干个胚胎培养舱；还包括引导轨道，所述引导轨道包括中间轨道体、第一外轨、第二外轨，所述第一外轨设置在安装支架上，所述第二外轨安装在承载平台的侧部，所述中间轨道体同时与第一外轨和第二外轨卡接相连，且所述中间轨道体活动安装在第一外轨和第二外轨相对设置时所形成的蝶形通道内；所述承载平台的移动路径上设有第一位置和第二位置，所述第一位置在胚胎培养箱外，所述第二位置在胚胎培养箱内。

3、进一步地，所述第一外轨和第二外轨的横截面均呈c型，所述第一外轨和第二外轨的c口相对设置以形成可容纳中间轨道体的蝶形通道。

4、进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮、从动齿条、安装支架，所述驱动电机设置在安装支架上，所述从动齿条固定安装在承载平台的侧部，所述驱动电机带动驱动齿轮转动，所述驱动齿轮与所述从动齿条啮合连接。

5、进一步地，所述从动齿条设有两组，两组从动齿条分别设于承载平台的两侧，所述驱动电机同时带动两组驱动齿轮转动，两组驱动齿轮分别与两组从动齿条对应啮合连接。

6、进一步地，还包括中间传动轴，所述中间传动轴可转动安装在两组安装支架之间，两组所述驱动齿轮设在中间传动轴的两端处，所述驱动电机的输出轴上设有输出齿轮，所述输出齿轮与一组驱动齿轮通过同步带传动连接。

7、进一步地，所述安装支架上还设有用以限制承载平台移动路径的第一限位块。

8、进一步地，还包括设置在安装支架上的第一光耦和第二光耦，所述第一光耦和第二光耦设置在第二位置内。

9、进一步地，所述胚胎培养舱包括容置有胚胎培养皿的舱室主体和盖合于舱室主体上并且可转动的舱盖主体。

10、进一步地，还包括设置在所述承载平台上方处的压盖组件；所述压盖组件包括固定设置于安装支架上的压盖横梁和多个可转动设置在压盖横梁上的压盖滚轮，舱盖主体多个所述压盖滚轮等距设置在压盖横梁上，所述压盖滚轮与舱盖主体接触时可压紧舱盖主体于舱室主体上。

11、进一步地，还包括设置在所述承载平台的内端沿处的遮挡板，所述遮挡板设置在承载平台的上沿处以遮挡承载平台与培养箱的箱体开口上沿之间的缝隙。

12、本实用新型的有益效果：

13、一、承载平台可移动出胚胎培养箱，技术人员可在胚胎培养箱外取放胚胎培养舱或胚胎培养皿，从而避免破坏培养箱内的温度湿度环境的稳定性。

14、二、承载平台可移出胚胎培养箱，技术人员不用在胚胎培养箱内取放胚胎培养舱或胚胎培养皿，以防止技术人员在看不清箱内情形时去伸手在胚胎培养箱内取放胚胎培养舱进而导致磕碰、胚胎培养舱闭合不严、取错胚胎培养舱等问题的发生。

15、三、在胚胎培养箱内设置承载平台，且多个胚胎培养舱并排有序被放置到承载平台上，可有效缩小多个胚胎培养舱放置在胚胎培养箱内时的侵占空间，在为后续在胚胎培养箱内安装用于观测胚胎的显微成像装置提供便利。

16、四、虽然承载平台可移动出胚胎培养箱，但是承载平台在回退到第二位置的过程中，第一光耦和第二光耦用以识别判断承载平台所处位置，并配合控制器来控制驱动电机的运行状态，以使得承载平台能够准确回停在第二位置处，以便于胚胎培养箱内的显微成像装置拍摄获取胚胎图像。

技术特征：

1.一种可移动的胚胎培养舱室承载平台，其特征在于，包括可移动的承载平台（1）和两组分别设置在承载平台（1）两侧的安装支架（34），两组所述安装支架（34）均固定安装在胚胎培养箱内；所述承载平台（1）上设有若干个胚胎培养舱（2）；还包括引导轨道（4），所述引导轨道（4）包括中间轨道体（43）、第一外轨（41）、第二外轨（42），所述第一外轨（41）设置在安装支架（34）上，所述第二外轨（42）安装在承载平台（1）的侧部，所述中间轨道体（43）同时与第一外轨（41）和第二外轨（42）卡接相连，且所述中间轨道体（43）活动安装在第一外轨（41）和第二外轨（42）相对设置时所形成的蝶形通道内；所述承载平台（1）的移动路径上设有第一位置和第二位置，所述第一位置在胚胎培养箱外，所述第二位置在胚胎培养箱内。

2.如权利要求1所述的一种可移动的胚胎培养舱室承载平台，其特征在于，所述第一外轨（41）和第二外轨（42）的横截面均呈c型，所述第一外轨（41）和第二外轨（42）的c口相对设置以形成可容纳中间轨道体（43）的蝶形通道。

3.如权利要求1所述的一种可移动的胚胎培养舱室承载平台，其特征在于，还包括用于驱动所述承载平台（1）在第一位置和第二位置之间移动的驱动机构（3），所述驱动机构（3）包括驱动电机（31）、驱动齿轮（32）、从动齿条（33），所述驱动电机（31）设置在所述安装支架（34）上，所述从动齿条（33）固定安装在承载平台（1）的侧部，所述驱动电机（31）带动驱动齿轮（32）转动，所述驱动齿轮（32）与所述从动齿条（33）啮合连接。

4.如权利要求3所述的一种可移动的胚胎培养舱室承载平台，其特征在于，所述从动齿条（33）设有两组，两组从动齿条（33）分别设于承载平台（1）的两侧，所述驱动电机（31）带动两组驱动齿轮（32）转动，两组驱动齿轮（32）分别与两组从动齿条（33）对应啮合连接。

5.如权利要求3所述的一种可移动的胚胎培养舱室承载平台，其特征在于，还包括中间传动轴（35），所述中间传动轴（35）可转动安装在两组安装支架（34）之间，两组所述驱动齿轮（32）设在中间传动轴（35）的两端处，所述驱动电机（31）的输出轴上设有输出齿轮（36），所述输出齿轮（36）与一组驱动齿轮（32）通过同步带（37）传动连接。

6.如权利要求3所述的一种可移动的胚胎培养舱室承载平台，其特征在于，所述安装支架（34）上还设有用以限制承载平台（1）移动路径的第一限位块（38）。

7.如权利要求6所述的一种可移动的胚胎培养舱室承载平台，其特征在于，还包括设置在安装支架（34）上的第一光耦（5）和第二光耦（6），所述第一光耦（5）和第二光耦（6）设置在第二位置内。

8.如权利要求2所述的一种可移动的胚胎培养舱室承载平台，其特征在于，所述胚胎培养舱（2）包括容置有胚胎培养皿的舱室主体（21）和盖合于舱室主体（21）上并且可转动的舱盖主体（22）。

9.如权利要求8所述的一种可移动的胚胎培养舱室承载平台，其特征在于，还包括设置在所述承载平台（1）上方处的压盖组件（7）；所述压盖组件（7）包括固定设置于安装支架（34）上的压盖横梁（71）和多个可转动设置在压盖横梁（71）上的压盖滚轮（72），多个所述压盖滚轮（72）等距设置在压盖横梁（71）上，所述压盖滚轮（72）与舱盖主体（22）接触时可压紧舱盖主体（22）于舱室主体（21）上。

10.如权利要求9所述的一种可移动的胚胎培养舱室承载平台，其特征在于，还包括设置在所述承载平台（1）的内端沿处的遮挡板（8），所述遮挡板（8）设置在承载平台（1）的上沿处以遮挡承载平台（1）与培养箱的箱体开口上沿之间的缝隙。

技术总结
本技术公开了一种可移动的胚胎培养舱室承载平台，涉及胚胎培养技术领域。包括可移动的承载平台和两组分别设置在承载平台两侧的安装支架，承载平台上设有若干个胚胎培养舱；还包括引导轨道，引导轨道包括中间轨道体、第一外轨、第二外轨，第一外轨设置在安装支架上，第二外轨安装在承载平台的侧部，中间轨道体同时与第一外轨和第二外轨卡接相连；承载平台的移动路径上设有第一位置和第二位置，第一位置在胚胎培养箱外，第二位置在胚胎培养箱内。本技术的一种可移动的胚胎培养舱室承载平台，承载平台可外伸到胚胎培养箱之外以供相关技术人员取胚胎培养舱室或胚胎培养皿，以保证培养培养箱内的温度、湿度的稳定性。

技术研发人员：熊祥,彭松林,瞿鹏,谭威,陈长胜
受保护的技术使用者：武汉互创联合科技有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/12