1.一种含氨基/仲胺基功能化的导电聚合物的制备方法，其特征在于：在钯催化剂、膦配体、碱性盐和溶剂存在的条件下，将待活化芳烃和卤代芳烃经直接芳基化聚合反应一步合成含氨基/仲胺基功能化的导电聚合物；
2.根据权利要求1所述的一种含氨基/仲胺基功能化的导电聚合物的制备方法，其特征在于，待活化芳烃、卤代芳烃、钯催化剂、膦配体和碱性盐的摩尔比为1:1:0.01～0.2:0.02～0.5:1～10，溶剂的体积用量与卤代芳烃摩尔数之比为0.001～1l/mol。
3.根据权利要求1所述的一种含氨基/仲胺基功能化的导电聚合物的制备方法，其特征在于，反应在惰性气氛下进行，反应温度为20～200℃，反应时间为0.2～120h。
4.根据权利要求1所述的一种含氨基/仲胺基功能化的导电聚合物的制备方法，其特征在于，氨基/仲胺基功能化单体为
5.根据权利要求4所述的一种含氨基/仲胺基功能化的导电聚合物的制备方法，其特征在于，卤代芳烃为具有结构的单体，ar为如下结构中的一种；
6.根据权利要求5所述的一种含氨基/仲胺基功能化的导电聚合物的制备方法，其特征在于，钯催化剂为醋酸钯、新戊酸钯或氯化钯，碱性盐为碳酸钾、碳酸铯、特戊酸钾、醋酸钾或特戊酸铯，溶剂为n,n-二甲基甲酰胺、n,n-二甲基乙酰胺或n,n-二乙基乙酰胺。
7.根据权利要求6所述的一种含氨基/仲胺基功能化的导电聚合物的制备方法，其特征在于，膦配体为其中，r5～r9各自独立地选自于氢原子、氟原子、三氟甲基、硝基和氰基中的任一种，且r5～r9不同时为氢原子。
8.如权利要求1～7任一项所述的方法制得的含氨基/仲胺基功能化的导电聚合物，其特征在于：含氨基/仲胺基功能化的导电聚合物的结构通式为其中，n为大于等于2的自然数。
9.根据权利要求8所述的含氨基/仲胺基功能化的导电聚合物，其特征在于，n不小于20。