基因测序中芯片转移控制方法及装置、设备、系统及介质与流程

本申请涉及基因测序，尤其涉及一种基因测序中芯片转移控制方法及装置、生化反应控制设备、基因测序系统及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、目前，基因二代测序技术中，生化反应部分提供了一种开放式的基因测序方法，使载有核酸分子的生物芯片按照设定顺序浸泡在不同的反应试剂中，以实现基因测序。

2、在开放式的基因测序方法中，需要将生物芯片多次浸泡于不同的检测试剂中，从而需要利用机械臂夹持生物芯片进入到不同试剂槽内，将生物芯片的有效区域完全浸泡在对应检测试剂中进行生化反应。然而，机械臂在夹持生物芯片伸入试剂槽内或从试剂槽内退出时，容易产生试剂喷溅的问题，试剂溅出容易对相邻试剂槽造成污染；其次，生物芯片为易碎材质，机械臂伸入试剂槽内夹持生物芯片时，也容易产生损伤生物芯片的问题。

技术实现思路

1、为解决现有存在的技术问题，本申请实施例提供一种能够自动变速、避免试剂污染和损伤生物芯片的更安全的基因测序中芯片转移控制方法及装置、生化反应控制设备、基因测序系统及计算机可读存储介质。

2、为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例提供一种基因测序中芯片转移控制方法，基因测序系统包括设有多个开放式试剂槽的生化反应装置以及夹持生物芯片于不同试剂槽之间转移的转移装置；所述方法包括：

4、获取待测生物芯片对应的生化检测流程；其中，所述生化检测流程包括依序排列的多个检测任务及各个所述检测任务分别对应的检测试剂类型和反应时长；

5、根据所述生化检测流程在退出当前检测任务的过程中，根据试剂槽点位信息确定所述当前检测任务对应的当前试剂槽及对应的试剂槽抓取点位；

6、基于根据当前检测任务对应的检测试剂类型所确定的试剂转运速度与保护速度二者中相对较小者作为安全速度，控制所述转移装置从当前点位移动至所述当前试剂槽对应的所述试剂槽抓取点位后，控制所述转移装置在所述试剂槽抓取点位夹持所述待测生物芯片并以所述安全速度从所述当前试剂槽内运行第一退出距离，以所述试剂转运速度运行第二退出距离，以移动至所述当前试剂槽的上方点位。

7、第二方面，本申请实施例提供一种基因测序中芯片转移控制装置，包括：

8、获取模块，用于获取待测生物芯片对应的生化检测流程；其中，所述生化检测流程包括依序排列的多个检测任务及各个所述检测任务分别对应的检测试剂类型和反应时长；

9、任务确定模块，用于根据所述生化检测流程在退出当前检测任务的过程中，根据试剂槽点位信息确定所述当前检测任务对应的当前试剂槽及对应的试剂槽抓取点位；

10、转移控制模块，用于基于根据当前检测任务对应的检测试剂类型所确定的试剂转运速度与保护速度二者中相对较小者作为安全速度，控制转移装置从当前点位移动至所述当前试剂槽对应的所述试剂槽抓取点位后，控制所述转移装置在所述试剂槽抓取点位夹持所述待测生物芯片并以所述安全速度从所述当前试剂槽内运行第一退出距离，以所述试剂转运速度运行第二退出距离，以移动至所述当前试剂槽的上方点位。

11、第三方面，本申请实施例提供一种生化反应控制设备，包括处理器及与所述处理器连接的存储器，所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本申请任一实施例所述的基因测序中芯片转移控制方法。

12、第四方面，本申请实施例提供一种基因测序系统，包括生化反应装置、转移装置及与所述转移装置通信连接的生化反应控制设备；

13、所述生化反应装置设有多个开放式试剂槽，所述试剂槽内用于盛放检测试剂，且所述试剂槽适于容纳待测生物芯片；

14、所述转移装置包括用于夹持所述待测生物芯片的夹持臂以及驱动所述夹持臂移动的移动机构；

15、所述生化反应控制设备用于执行本申请任一实施例所述的基因测序中芯片转移控制方法。

16、第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任一实施例所述的基因测序中芯片转移控制方法。

17、上述实施例所提供的基因测序中芯片转移控制方法中，根据设定的生化检测流程，在退出当前检测任务的过程中，控制转移装置依序从当前点位移动至当前试剂槽对应的试剂槽抓取点位，在所述试剂槽抓取点位夹持所述待测生物芯片并以安全速度从所述当前试剂槽内运行第一退出距离，以试剂转运速度运行第二退出距离，以移动至所述当前试剂槽的上方点位；通过将转移装置从试剂槽内抓取待测生物芯片后退出的移动速度设为分段变速，通过引入根据检测试剂类型所确定的试剂转运速度和保护速度，来优化转移装置各段的转移速度大小，如此，转移装置抓取待测生物芯片移出试剂槽时可避免损伤生物芯片和避免试剂溅出，溅出试剂可能与相邻试剂混合而造成试剂污染，另外，由于检测试剂具有一定粘性，在确保生物芯片安全退出试剂槽的同时，也减少当前试剂槽内的检测试剂附着在生物芯片表面，避免附着试剂带入下一试剂槽而造成试剂污染。

18、上述实施例中，基因测序中芯片转移控制装置、生化反应控制设备、基因测序系统及计算机可读存储介质与对应的基因测序中芯片转移控制方法实施例属于同一构思，从而分别与对应的基因测序中芯片转移控制方法实施例具有相同的技术效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种基因测序中芯片转移控制方法，其特征在于，基因测序系统包括设有多个开放式试剂槽的生化反应装置以及夹持生物芯片于不同试剂槽之间转移的转移装置；所述方法包括：

2.如权利要求1所述的基因测序中芯片转移控制方法，其特征在于，所述控制所述转移装置从当前点位移动至所述当前试剂槽对应的所述试剂槽抓取点位，包括：

3.如权利要求1所述的基因测序中芯片转移控制方法，其特征在于，所述控制所述转移装置在所述试剂槽抓取点位夹持所述待测生物芯片并以所述安全速度从所述当前试剂槽内运行第一退出距离，以所述试剂转运速度运行第二退出距离，以移动至所述当前试剂槽的上方点位之前，还包括：

4.如权利要求1所述的基因测序中芯片转移控制方法，其特征在于，还包括：

5.如权利要求4所述的基因测序中芯片转移控制方法，其特征在于，所述控制所述转移装置夹持所述待测生物芯片从当前点位以目标运行速度移动至所述目标试剂槽的上方点位，包括：

6.如权利要求1至5中任一项所述的基因测序中芯片转移控制方法，其特征在于，所述基于根据当前检测任务对应的检测试剂类型所确定的试剂转运速度与保护速度二者中相对较小者作为安全速度之前，包括：

7.如权利要求6所述的基因测序中芯片转移控制方法，其特征在于，还包括：

8.如权利要求6所述的基因测序中芯片转移控制方法，其特征在于，还包括：

9.一种基因测序中芯片转移控制装置，其特征在于，包括：

10.一种生化反应控制设备，其特征在于，包括处理器及与所述处理器连接的存储器，所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的基因测序中芯片转移控制方法。

11.一种基因测序系统，其特征在于，包括生化反应装置、转移装置及与所述转移装置通信连接的生化反应控制设备；

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的基因测序中芯片转移控制方法。

技术总结
本申请提供一种基因测序中芯片转移控制方法及装置、设备、系统及介质，所述方法包括：获取待测生物芯片对应的生化检测流程；根据生化检测流程在退出当前检测任务的过程中，根据试剂槽点位信息确定当前检测任务对应的当前试剂槽及试剂槽抓取点位；控制转移装置从当前点位以目标运行速度移动至当前试剂槽的试剂槽抓取点位，基于根据当前检测任务对应的检测试剂类型所确定的试剂转运速度与保护速度二者中相对较小者作为安全速度，控制转移装置从当前点位移动至当前试剂槽对应的试剂槽抓取点位后，在试剂槽抓取点位夹持待测生物芯片并以安全速度从当前试剂槽内运行第一退出距离，以试剂转运速度运行第二退出距离，以移动至当前试剂槽的上方点位。

技术研发人员：林彩新,周枫,王谷丰,赵陆洋
受保护的技术使用者：深圳赛陆医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15