一种全自动智能修边机的制作方法

本发明属于自动化设备领域，特别涉及一种操作简单、智能化自动化程度高、产品一致性好、良品率高的全自动智能修边机。

背景技术：

1、皮料由于尺寸与所需要的有差别，需要通过修边来修正尺寸及轮廓，就目前来说皮料修边都是通过人工手持对着修边机完成，这种人工手持的方式可以满足一定的生产使用要求，但是也存在较大缺陷，人工手持修边操作效率低，劳动强度大，人工成本高，易碰伤手，安全隐患大，修边精度仅凭工人经验，产品一致性差，良品率不高，无法有效满足大批量生产需求。

2、本发明要解决的技术问题是提供一种高度集成、智能化自动化程度高、修边效率高、劳动强度小、人工成本低、无需手持安全隐患小、传感器检测并精准走位、产品一致性好、良品率高的全自动智能修边机。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术人工手持修边操作效率低、劳动强度大、人工成本高、易碰伤手、安全隐患大、修边精度仅凭工人经验、产品一致性差、良品率不高、无法有效满足大批量生产需求等问题，本发明采用如下技术方案：

2、本发明提供一种全自动智能修边机，包括组合机架、顶升上料机构、移载放料机构、负压过渡放置台、3d激光轮廓传感器、运动控制器、四轴移载送料机构、修边模组和下料台，所述顶升上料机构设于组合机架一侧，所述移载放料机构设于顶升上料机构外侧上方处，所述负压过渡放置台设于组合机架中部处，所述3d激光轮廓传感器设于负压过渡放置台正上方且与运动控制器信号连通，所述运动控制器设于组合机架上，所述下料台设于组合机架另一侧，所述修边模组设于下料台外侧，所述四轴移载送料机构设于修边模组上方且与运动控制器信号连通。

3、优选的，所述顶升上料机构包括顶升电机、顶升丝杆、丝杆座、连接板、放料板、限位板、若干个限位杆和顶升架，所述顶升电机设于顶升架底部，所述顶升丝杆底端传动连接在顶升电机上，所述丝杆座传动套设在顶升丝杆上，所述连接板挂设在丝杆座上，所述放料板通过两根放料托杆设于连接板正上方，所述限位板设于顶升架顶部且中部设有顶升让位槽，所述顶升让位槽与放料板完全匹配，所述若干个限位杆插设在限位板上且位于顶升让位槽外圈处。

4、优选的，所述移载放料机构包括放料安装架、放料水平气缸、放料水平导轨、放料垂直气缸、放料垂直导轨、l型连接架、第一真空吸料盘，所述放料垂直导轨通过水平滑块滑动设置在放料水平导轨上，所述放料水平气缸设于放料安装架一侧且气杆与水平滑块相连，所述第一真空吸料盘设于l型连接架的水平端底部，所述l型连接架的竖直端外侧通过垂直滑块滑动设置在放料垂直导轨上、内侧与放料垂直气缸气杆相连，所述放料垂直气缸设于放料垂直导轨顶部。

5、优选的，所述负压过渡放置台底部设有水平移动滑台。

6、优选的，所述四轴移载送料机构包括一对x轴直线模组、y轴直线模组、z轴直线模组、旋转电机、旋转连接轴和第二真空吸料盘，所述一对x轴直线模组通过两组支撑柱水平对称设置在组合机架上，所述y轴直线模组两端通过x轴滑块滑动设置在一对x轴直线模组上，所述z轴直线模组通过y轴滑块滑动设置在y轴直线模组上，所述旋转电机放置在电机座上且电机座通过z轴滑块滑动设置在z轴直线模组上，所述旋转连接轴顶部与旋转电机传动连接、底部与第二真空吸料盘连接。

7、本发明的有益效果在于：上料、放料、送料全部自动完成，高度集成，传感器检测后控制器发送指令精准走位修边，智能化自动化程度高，修边效率高，劳动强度小，人工成本低，无需手持安全隐患小，产品一致性好，良品率高。

技术特征：

1.一种全自动智能修边机，其特征在于：包括组合机架(1)、顶升上料机构(2)、移载放料机构(3)、负压过渡放置台(4)、3d激光轮廓传感器(5)、运动控制器(6)、四轴移载送料机构(7)、修边模组(8)和下料台(9)，所述顶升上料机构(2)设于组合机架(1)一侧，所述移载放料机构(3)设于顶升上料机构(2)外侧上方处，所述负压过渡放置台(4)设于组合机架(1)中部处，所述3d激光轮廓传感器(5)设于负压过渡放置台(4)正上方且与运动控制器(6)信号连通，所述运动控制器(6)设于组合机架(1)上，所述下料台(9)设于组合机架(1)另一侧，所述修边模组(8)设于下料台(9)外侧，所述四轴移载送料机构(7)设于修边模组(8)上方且与运动控制器(6)信号连通。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能修边机，其特征在于：所述顶升上料机构(2)包括顶升电机(21)、顶升丝杆(22)、丝杆座(23)、连接板(24)、放料板(25)、限位板(26)、若干个限位杆(27)和顶升架(28)，所述顶升电机(21)设于顶升架(28)底部，所述顶升丝杆(22)底端传动连接在顶升电机(21)上，所述丝杆座(23)传动套设在顶升丝杆(22)上，所述连接板(24)挂设在丝杆座(23)上，所述放料板(25)通过两根放料托杆(29)设于连接板(24)正上方，所述限位板(26)设于顶升架(28)顶部且中部设有顶升让位槽(210)，所述顶升让位槽(210)与放料板(25)完全匹配，所述若干个限位杆(27)插设在限位板(26)上且位于顶升让位槽(210)外圈处。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能修边机，其特征在于：所述移载放料机构(3)包括放料安装架(31)、放料水平气缸(32)、放料水平导轨(33)、放料垂直气缸(34)、放料垂直导轨(35)、l型连接架(36)、第一真空吸料盘(37)，所述放料垂直导轨(35)通过水平滑块(38)滑动设置在放料水平导轨(33)上，所述放料水平气缸(32)设于放料安装架(31)一侧且气杆与水平滑块(38)相连，所述第一真空吸料盘(37)设于l型连接架(36)的水平端底部，所述l型连接架(36)的竖直端外侧通过垂直滑块(39)滑动设置在放料垂直导轨(35)上、内侧与放料垂直气缸(34)气杆相连，所述放料垂直气缸(34)设于放料垂直导轨(35)顶部。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能修边机，其特征在于：所述负压过渡放置台(4)底部设有水平移动滑台。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能修边机，其特征在于：所述四轴移载送料机构(7)包括一对x轴直线模组(71)、y轴直线模组(72)、z轴直线模组(73)、旋转电机(74)、旋转连接轴(75)和第二真空吸料盘(76)，所述一对x轴直线模组(71)通过两组支撑柱(77)水平对称设置在组合机架(1)上，所述y轴直线模组(72)两端通过x轴滑块(78)滑动设置在一对x轴直线模组(71)上，所述z轴直线模组(73)通过y轴滑块(79)滑动设置在y轴直线模组(72)上，所述旋转电机(74)放置在电机座上且电机座通过z轴滑块(710)滑动设置在z轴直线模组(73)上，所述旋转连接轴(75)顶部与旋转电机(74)传动连接、底部与第二真空吸料盘(76)连接。

技术总结
本发明公开了一种全自动智能修边机，包括组合机架、顶升上料机构、移载放料机构、负压过渡放置台、3D激光轮廓传感器、运动控制器、四轴移载送料机构、修边模组和下料台，顶升上料机构设于组合机架一侧，移载放料机构设于顶升上料机构外侧上方处，负压过渡放置台设于组合机架中部处，3D激光轮廓传感器设于负压过渡放置台正上方，下料台设于组合机架另一侧，修边模组设于下料台外侧，四轴移载送料机构设于修边模组上方且与运动控制器信号连通；上料、放料、送料全部自动完成，高度集成，传感器检测后控制器发送指令精准走位修边，智能化自动化程度高，修边效率高，劳动强度小，人工成本低，无需手持安全隐患小，产品一致性好，良品率高。

技术研发人员：林聪荣,许正勇
受保护的技术使用者：创享智控（厦门）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16