菌落挑取装置的制作方法

本发明涉及生物医学仪器，具体地，涉及一种菌落挑取装置。

背景技术：

1、在基因测序、生物芯片、生物制药、免疫检测及化学合成等领域基因合成工艺作为一种重要的研发手段，应用也越来越广泛。基因合成后转移入目标细菌/细胞等扩增载体，单克隆的快速识别及挑选是一个至关重要的环节。

2、现在挑选菌落的方式是由人工进行挑取操作，这种方式操作重复性比较强，步骤较多，工作强度较大，效率较低，而且容易对细胞带来污染。为避免人工挑选菌落时被污染，需要投入更多的消毒灭菌部件。而且人工挑细胞需要培训专业的人员，需要投入非常大的精力。因此，自动化移载菌落及自动挑菌对基因合成的快速发展有实际意义。

3、目前市场上有一些菌落挑取装置具有一定程度的自动化设备，但自动化程度较弱，工作效率较低。

技术实现思路

1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本发明的一个方面，提供一种菌落挑取装置。菌落挑取装置包括：主体，主体上具有上料工位、拧盖工位、图像采集工位和挑取工位；传送机构，传送机构设置在主体上并用于将物料传送至上料工位、拧盖工位、图像采集工位和挑取工位；拧盖机构，拧盖机构对应于拧盖工位设置，用于对放置有菌落的物料进行拧盖操作；图像采集机构，图像采集机构对应于图像采集工位设置，用于对物料中的菌落进行图像采集；以及挑取机构，挑取机构对应于挑取工位设置，用于根据图像采集机构采集的信息对物料中的菌落完成挑取操作。

2、示例性地，菌落挑取装置还包括均设置在主体上的储料机构和上料机构，储料机构内具有用于储存物料的储料空间，上料机构用于将物料从储料空间移动至上料工位。

3、示例性地，传送机构上设置有物料放置位，菌落挑取装置还包括有用于将物料定位至物料放置位的定位机构。

4、示例性地，定位机构包括定位组件以及定位配合件，定位组件包括定位件和第一弹性件，定位件具有定位部、抵接部和推抵部，第一弹性件的第一端固定至传送件，第二端抵接于抵接部，定位组件随传送机构移动并相对于定位配合件具有定位状态和非定位状态，定位组件相对于定位配合件处于定位状态时，定位配合件与推抵部相脱离，第一弹性件处于释放状态并推动抵接部以使定位部固定物料至物料放置位；定位组件相对于定位配合件处于非定位状态时，定位配合件与推抵部相抵，第一弹性件处于压缩状态以解除定位部对物料的固定。

5、示例性地，定位配合件具有配合面，定位组件相对于定位配合件处于定位状态时，推抵部与配合面相脱离，定位组件相对于定位配合件处于非定位状态时，推抵部与配合面相抵。

6、示例性地，定位配合件具有过渡斜面，过渡斜面与配合面相连接，过渡斜面与推抵部相抵接过程中，推抵部与定位配合件逐渐脱离或逐渐抵接。

7、示例性地，推抵部上形成有圆弧形端面。

8、示例性地，拧盖机构包括：拧盖组件、用于驱动拧盖组件移动的驱动组件以及用于校正物料位置的校正组件，其中：拧盖组件包括安装部以及与安装部连接的拧盖部，安装部与驱动组件连接；校正组件包括校正部，校正部与安装部之间设置有弹性组件，校正部上设置有供拧盖部穿过的通孔；

9、其中，拧盖组件移动过程中在第一状态与第二状态之间可切换，在第一状态下，弹性组件发生形变，拧盖部伸出在通孔外，在第二状态下，拧盖部缩回至通孔内，弹性组件恢复至初始状态。

10、示例性地，弹性组件包括连接件和第二弹性件，连接件连接在安装部上，第二弹性件套设于连接件的外周。

11、示例性地，拧盖部包括弹性连接件和吸嘴，弹性连接件连接于安装部，且弹性连接件具有远离安装部的远离端，吸嘴设置在远离端上。

12、示例性地，挑取机构包括挑取主体、挑针组件和快换结构，挑取主体与主体相连且挑取主体的下部形成有安装部，挑针组件通过快换结构可拆卸地连接至挑取安装部，其中，快换结构具有锁定状态和解锁状态，在锁定状态下，挑针组件固定连接至挑取安装部以锁定在挑取主体下方，在解锁状态下，挑针组件在外力作用下相对挑取安装部可移动以与挑取安装部相脱离。

13、示例性地，主体上设置有清洗机构，清洗机构位于传送机构远离拧盖机构的一侧。

14、示例性地，主体上设置有烘干机构，烘干机构与清洗机构相邻设置。

15、本申请提供的菌落挑取装置，通过传送机构传送物料至上料工位、拧盖工位、图像采集工位和挑取工位。在拧盖工位，拧盖机构可以打开物料的盖体。在图像采集工位，图像采集机构对打开的物料进行图像采集，获取菌落信息并选取可以挑取的菌落。在挑取工位，挑取机构对选取的菌落进行挑取。这样，菌落挑取的全过程均由仪器进行操作，无需人工操作，装置自动化程度更强，菌落挑取的效率更高。

16、在
技术实现要素：
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不是限定要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不是限定试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

17、以下结合附图，详细说明本发明的优点和特征。

技术特征：

1.一种菌落挑取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的菌落挑取装置，其特征在于，所述菌落挑取装置还包括均设置在所述主体上的储料机构和上料机构，所述储料机构内具有用于储存所述物料的储料空间，所述上料机构用于将所述物料从所述储料空间移动至所述上料工位。

3.根据权利要求2所述的菌落挑取装置，其特征在于，所述传送机构上设置有物料放置位，所述菌落挑取装置还包括有用于将所述物料定位至所述物料放置位的定位机构。

4.根据权利要求3所述的菌落挑取装置，其特征在于，所述定位机构包括定位组件以及定位配合件，所述定位组件包括定位件和第一弹性件，所述定位件具有定位部、抵接部和推抵部，所述第一弹性件的第一端固定至所述传送件，第二端抵接于所述抵接部，所述定位组件随所述传送机构移动并相对于所述定位配合件具有定位状态和非定位状态，

5.根据权利要求4所述的菌落挑取装置，其特征在于，所述定位配合件具有配合面，所述定位组件相对于所述定位配合件处于所述定位状态时，所述推抵部与所述配合面相脱离，所述定位组件相对于所述定位配合件处于所述非定位状态时，所述推抵部与所述配合面相抵。

6.根据权利要求5所述的菌落挑取装置，其特征在于，所述定位配合件具有过渡斜面，所述过渡斜面与所述配合面相连接，所述过渡斜面与所述推抵部相抵接过程中，所述推抵部与所述定位配合件逐渐脱离或逐渐抵接。

7.根据权利要求4所述的菌落挑取装置，其特征在于，所述推抵部上形成有圆弧形端面。

8.根据权利要求1所述的菌落挑取装置，其特征在于，所述拧盖机构包括：拧盖组件、用于驱动拧盖组件移动的驱动组件以及用于校正物料位置的校正组件，其中：

9.根据权利要求8所述的菌落挑取装置，其特征在于，所述弹性组件包括连接件和第二弹性件，所述连接件连接在所述安装部上，所述第二弹性件套设于所述连接件的外周。

10.根据权利要求8所述的菌落挑取装置，其特征在于，拧盖部包括弹性连接件和吸嘴，所述弹性连接件连接于所述安装部，且所述弹性连接件具有远离所述安装部的远离端，所述吸嘴设置在所述远离端上。

11.根据权利要求1所述的菌落挑取装置，其特征在于，所述挑取机构包括挑取主体、挑针组件和快换结构，所述挑取主体与所述主体相连且所述挑取主体的下部形成有安装部，所述挑针组件通过所述快换结构可拆卸地连接至所述挑取安装部，

12.根据权利要求1所述的菌落挑取装置，其特征在于，所述主体上设置有清洗机构，所述清洗机构位于所述传送机构远离所述拧盖机构的一侧。

13.根据权利要求12所述的菌落挑取装置，其特征在于，所述主体上设置有烘干机构，所述烘干机构与所述清洗机构相邻设置。

技术总结
本发明提供一种菌落挑取装置。菌落挑取装置包括主体，主体上具有上料工位、拧盖工位、图像采集工位和挑取工位；传送机构，传送机构设置在主体上并用于将物料传送至上料工位、拧盖工位、图像采集工位和挑取工位；拧盖机构，拧盖机构对应于拧盖工位设置，用于对放置有菌落的物料进行拧盖操作；图像采集机构，图像采集机构对应于图像采集工位设置，用于对物料中的菌落进行图像采集；以及挑取机构，挑取机构对应于挑取工位设置，用于根据图像采集机构采集的信息对物料中的菌落完成挑取操作。这样，菌落挑取的全过程均由仪器进行操作，无需人工操作，装置自动化程度更强，菌落挑取的效率更高。

技术研发人员：刘继超
受保护的技术使用者：上海镁伽智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12