一种用于培养皿的多功能联动装置的制作方法

本技术涉及培养皿设备，具体为一种用于培养皿的多功能联动装置。

背景技术：

1、微生物接种设备是一种医疗用设备，将微生物的培养物或含有微生物的样品移植到培养皿或培养基上的操作技术称之为接种，接种是微生物实验及科学研究中的一项最基本的操作技术，无论微生物的分离、培养、纯化或鉴定以及有关微生物的形态观察及生理研究，都必须进行接种。现有的微生物接种设备各个功能模块基本上独立完成各自的功能，且其外观尺寸受限于医院科室的房间门的宽度和高度尺寸，由于设备的每个工作模块都有最小运动的空间要求，导致了整套设备空间非常紧凑，特别是大批量接种时，需要对拭子进行开关盖、夹取、涂抹、样本划线接种及培养皿搬运等繁琐的操作，会造成医务人员操作上的诸多不便，因此针对现有问题，需要进行改进。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本实用新型提供了一种高效的、联动效果好的，空间利用高的用于培养皿的多功能联动装置。

2、本实用新型采取的技术方案如下：本方案提出的一种用于培养皿的多功能联动装置，包括操作台、共用模组运动组件、拭子驱动组件、接种消毒组件和培养皿搬运组件，所述共用模组运动组件安装于操作台上，所述拭子驱动组件设于操作台上且位于共用模组运动组件一侧上端，所述接种消毒组件设于操作台上且位于共用模组运动组件一侧中部，所述培养皿搬运组件设于操作台上且位于共用模组运动组件一侧下端，所述共用模组运动组件分别对接种消毒组件、拭子驱动组件和培养皿搬运组件进行驱动连接。

3、为了便于对拭子驱动组件、接种消毒组件和培养皿搬运组件进行同步驱动，所述共用模组运动组件包括支撑架、驱动结构一、驱动结构二和驱动结构三，所述支撑架设于操作台上，所述驱动结构一和驱动结构二并列对称设于支撑架上，所述驱动结构三设于支撑架下端且位于驱动结构一下方，所述驱动结构三与驱动结构二互为反向设置，所述驱动结构一包括驱动电机、从动轮组和同步带，所述驱动电机和从动轮组对称设于支撑架上端两侧，所述驱动电机的输出轴上设有同步带轮，所述同步带与同步带轮和从动轮组啮合，所述驱动结构一、驱动结构二和驱动结构三相同。

4、为了便于对拭子进行搬运、开盖和蘸取，所述拭子驱动组件包括x轴拖链固定板一、y轴固定底板一、y轴驱动结构一、导轨组件一、搬运夹爪电机、夹持电爪、拭子头夹爪和x轴承座一，所述y轴固定底板一安装于x轴拖链固定板一上，所述y轴驱动结构一设于y轴固定底板一上端，所述y轴驱动结构一与驱动结构一相同，所述导轨组件一设于y轴固定底板一上且与y轴驱动结构一相适配，所述y轴驱动结构一对导轨组件一进行驱动，所述搬运夹爪电机通过支架安装于导轨组件一下端，所述支架上设有摆动组件，所述摆动组件对搬运夹爪电机进行摆动驱动，所述夹持电爪设于搬运夹爪电机的输出轴上，所述拭子头夹爪设于夹持电爪的下端，所述搬运夹爪电机对夹持电爪和拭子头夹爪进行驱动，所述x轴承座一通过立柱安装于y轴固定底板一下端一侧。

5、其中，所述x轴拖链固定板一与驱动结构一上的同步带进行连接，所述驱动结构一对拭子驱动组件进行驱动。

6、为了便于对拭子进行接种环蘸取、划线和消毒，所述接种消毒组件包括x轴拖链固定板二、y轴固定底板二、y轴驱动结构二、导轨组件二、微力划线电机、接种环固定棒和x轴承座二，所述y轴固定底板二安装于x轴拖链固定板二上，所述y轴驱动结构二设于y轴固定底板二上端，所述y轴驱动结构二与驱动结构一相同，所述导轨组件二设于y轴固定底板二上且与y轴驱动结构二相适配，所述y轴驱动结构二对导轨组件二进行驱动，所述导轨组件二下端安装有电动伸缩杆，所述微力划线电机通过支架安装于电动伸缩杆的输出轴上，所述微力划线电机的输出轴上设有接种驱动固定件，所述接种环固定棒插接于接种驱动固定件上，所述接种环固定棒下端安装有接种环，所述x轴承座二安装于y轴固定底板二下端一侧。

7、其中，所述x轴拖链固定板二与驱动结构二上的同步带进行连接，所述驱动结构二对所述接种消毒组件进行驱动。

8、为了便于对培养皿进行搬运输送，所述培养皿搬运组件包括x轴拖链固定板三、贯通式电机固板、直线电机、电动夹爪、培养皿抓取滚轮和x轴承座三，所述贯通式电机固板安装于x轴拖链固定板三上，所述直线电机设于贯通式电机固板上端一侧，所述电动夹爪安装于直线电机的输出轴上，所述培养皿抓取滚轮安装于电动夹爪上，所述x轴承座三安装于贯通式电机固板下端。

9、其中，所述x轴拖链固定板三与驱动结构三上的同步带进行连接，所述驱动结构三对所述培养皿搬运组件进行驱动。

10、进一步地，所述支撑架上设有共用导向轴，所述共用导向轴对x轴承座一、x轴承座二和x轴承座三进行导向。

11、进一步地，所述拭子驱动组件、接种消毒组件和培养皿搬运组件上均设有相互配合感应的传感器装置。

12、进一步地，所述消毒组件上设有消毒器，所述消毒器与接种环固定棒相对。

13、采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型一种用于培养皿的多功能联动装置，其优点在于：通过共用模组运动组件上设置的驱动结构一、驱动结构二和驱动结构三，可以分别对拭子驱动组件、接种消毒组件和培养皿搬运组件进行协调运作，最大限度的在有限的空间内完成多套工序的动作，提高了空间利率和操作效率，在保持同样功能需求的情况下，节约了结构上的很多成本。

技术特征：

1.一种用于培养皿的多功能联动装置，包括操作台和共用模组运动组件，其特征在于：还包括拭子驱动组件、接种消毒组件和培养皿搬运组件，所述共用模组运动组件安装于操作台上，所述拭子驱动组件设于操作台上且位于共用模组运动组件一侧上端，所述接种消毒组件设于操作台上且位于共用模组运动组件一侧中部，所述培养皿搬运组件设于操作台上且位于共用模组运动组件一侧下端，所述共用模组运动组件分别对接种消毒组件、拭子驱动组件和培养皿搬运组件进行驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于培养皿的多功能联动装置，其特征在于：所述共用模组运动组件包括支撑架、驱动结构一、驱动结构二和驱动结构三，所述支撑架设于操作台上，所述驱动结构一和驱动结构二并列对称设于支撑架上，所述驱动结构三设于支撑架下端且位于驱动结构一下方，所述驱动结构三与驱动结构二互为反向设置，所述驱动结构一包括驱动电机、从动轮组和同步带，所述驱动电机和从动轮组对称设于支撑架上端两侧，所述驱动电机的输出轴上设有同步带轮，所述同步带与同步带轮和从动轮组啮合，所述驱动结构一、驱动结构二和驱动结构三相同。

3.根据权利要求2所述的一种用于培养皿的多功能联动装置，其特征在于：所述拭子驱动组件包括x轴拖链固定板一、y轴固定底板一、y轴驱动结构一、导轨组件一、搬运夹爪电机、夹持电爪、拭子头夹爪和x轴承座一，所述y轴固定底板一安装于x轴拖链固定板一上，所述y轴驱动结构一设于y轴固定底板一上端，所述y轴驱动结构一与驱动结构一相同，所述导轨组件一设于y轴固定底板一上且与y轴驱动结构一相适配，所述y轴驱动结构一对导轨组件一进行驱动，所述搬运夹爪电机通过支架安装于导轨组件一下端，所述支架上设有摆动组件，所述摆动组件对搬运夹爪电机进行摆动驱动，所述夹持电爪设于搬运夹爪电机的输出轴上，所述拭子头夹爪设于夹持电爪的下端，所述搬运夹爪电机对夹持电爪和拭子头夹爪进行驱动，所述x轴承座一通过立柱安装于y轴固定底板一下端一侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于培养皿的多功能联动装置，其特征在于：所述x轴拖链固定板一与驱动结构一上的同步带进行连接，所述驱动结构一对拭子驱动组件进行驱动。

5.根据权利要求4所述的一种用于培养皿的多功能联动装置，其特征在于：所述接种消毒组件包括x轴拖链固定板二、y轴固定底板二、y轴驱动结构二、导轨组件二、微力划线电机、接种环固定棒和x轴承座二，所述y轴固定底板二安装于x轴拖链固定板二上，所述y轴驱动结构二设于y轴固定底板二上端，所述y轴驱动结构二与驱动结构一相同，所述导轨组件二设于y轴固定底板二上且与y轴驱动结构二相适配，所述y轴驱动结构二对导轨组件二进行驱动，所述导轨组件二下端安装有电动伸缩杆，所述微力划线电机通过支架安装于电动伸缩杆的输出轴上，所述微力划线电机的输出轴上设有接种驱动固定件，所述接种环固定棒插接于接种驱动固定件上，所述接种环固定棒下端安装有接种环，所述x轴承座二安装于y轴固定底板二下端一侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于培养皿的多功能联动装置，其特征在于：所述x轴拖链固定板二与驱动结构二上的同步带进行连接，所述驱动结构二对所述接种消毒组件进行驱动。

7.根据权利要求6所述的一种用于培养皿的多功能联动装置，其特征在于：所述培养皿搬运组件包括x轴拖链固定板三、贯通式电机固板、直线电机、电动夹爪、培养皿抓取滚轮和x轴承座三，所述贯通式电机固板安装于x轴拖链固定板三上，所述直线电机设于贯通式电机固板上端一侧，所述电动夹爪安装于直线电机的输出轴上，所述培养皿抓取滚轮安装于电动夹爪上，所述x轴承座三安装于贯通式电机固板下端。

8.根据权利要求7所述的一种用于培养皿的多功能联动装置，其特征在于：所述x轴拖链固定板三与驱动结构三上的同步带进行连接，所述驱动结构三对所述培养皿搬运组件进行驱动。

9.根据权利要求8所述的一种用于培养皿的多功能联动装置，其特征在于：所述支撑架上设有共用导向轴，所述共用导向轴对x轴承座一、x轴承座二和x轴承座三进行导向。

10.根据权利要求8所述的一种用于培养皿的多功能联动装置，其特征在于：所述拭子驱动组件、接种消毒组件和培养皿搬运组件上均设有相互配合感应的传感器装置。

技术总结
本技术公开了一种用于培养皿的多功能联动装置，包括操作台、共用模组运动组件、拭子驱动组件、接种消毒组件和培养皿搬运组件，所述共用模组运动组件安装于操作台上，所述拭子驱动组件设于操作台上且位于共用模组运动组件一侧上端，所述接种消毒组件设于操作台上且位于共用模组运动组件一侧中部，所述培养皿搬运组件设于操作台上且位于共用模组运动组件一侧下端，所述共用模组运动组件分别对接种消毒组件、拭子驱动组件和培养皿搬运组件进行驱动连接。本技术涉及培养皿设备技术领域，具体为一种高效的、联动效果好的，空间利用高的用于培养皿的多功能联动装置。

技术研发人员：孙金壮,刘虎,于志凯,李令君,徐永涛
受保护的技术使用者：朗迈（山东）生物科技有限公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/11