用于波浪式生物反应器的摇摆机构及波浪式生物反应器的制作方法

本技术涉及一种用于波浪式生物反应器的摇摆机构及波浪式生物反应器，属于细胞生物反应仪器设备领域。

背景技术：

1、波浪式生物反应器创新的采用波浪式摇动混合，避免了搅拌桨叶端和鼓泡对细胞的伤害，提供温和低剪切力高溶氧的细胞培养微环境。

2、在波浪式生物反应器进行细胞培养时，通过摇摆机构的在一定范围角度内的摇摆，充分混合培养袋内的培养液，充分进行气体与培养液的接触。现有波浪式生物反应器的摇摆机构的摇摆角度一般需要控制在±15°以内，采用在左右极限位置安装传感器来检测摇摆机构是否到达极限角度位置反馈给控制程序，从而控制摇摆机构的摇摆角度范围。然而传感器本身存在一定的故障率和使用寿命，且因为安装位置的原因，传感器的维护和更换非常困难；并且，控制程序在执行时，受电气控制元件的影响，也存在一定的故障风险；当摇摆角度范围超过限定范围时有可能造成设备损坏甚至可能引起严重的安全事故。

3、因此，需要一种新的用于波浪式生物反应器的摇摆机构及波浪式生物反应器来解决上述问题。

技术实现思路

1、根据本实用新型的一方面，提供一种用于波浪式生物反应器的摇摆机构，所述摇摆机构包括基座、摇摆平台、驱动装置和摇摆件，所述驱动装置连接于所述基座，所述摇摆平台通过所述摇摆件转动连接于所述基座，所述驱动装置设置为能够驱动所述摇摆件相对于所述基座转动以带动所述摇摆平台进行摇摆；

2、所述摇摆件与所述基座之间设置有限位结构，所述限位结构用于限制所述摇摆平台摇摆的极限位置。

3、优选的，所述限位结构包括至少一个限位部，所述限位部的一部分设置在所述摇摆件上，所述限位部的另一部分设置在所述基座上。

4、优选的，所述限位部包括形成在所述基座上的弧形结构以及连接于所述摇摆件上的限位柱，所述限位柱的一部分容置于所述弧形结构中，所述弧形结构的两端限定出所述摇摆平台的摇摆的两个极限位置。

5、优选的，所述限位部包括形成在所述摇摆件上的弧形结构以及连接于所述基座上的限位柱，所述限位柱的一部分容置于所述弧形结构中，所述弧形结构的两端限定出所述摇摆平台的摇摆的两个极限位置。

6、优选的，所述限位部的数量为两个，两个所述限位部呈上下设置。

7、优选的，所述驱动装置包括驱动组件和连接件，所述驱动组件连接于所述基座，所述驱动组件的输出端与所述连接件的第一端传动连接，所述连接件的第二端连接有第一轴承，所述摇摆件上形成有腰型结构，所述第一轴承设置在所述腰型结构中并能够在所述腰型结构中滑动；

8、所述驱动组件设置为能够驱动所述连接件的第二端相对于其第一端转动以使所述第一轴承在所述腰型结构中滑动并因此使所述摇摆件相对于所述基座转动从而带动所述摇摆平台进行摇摆。

9、优选的，所述腰型结构为腰型槽或腰型孔。

10、优选的，所述基座包括第一支撑部和第二支撑部，所述摇摆件包括第一摇摆部和第二摇摆部，所述第一摇摆部与所述第一支撑部转动连接，所述第二摇摆部与所述第二支撑部转动连接，所述驱动组件设置在所述第一支撑部和/或所述第二支撑部上，所述腰型结构形成于所述第一摇摆部或所述第二摇摆部上。

11、优选的，所述腰型结构形成于所述第一摇摆部上，所述连接件的第一端形成有第一连接孔位，所述驱动组件包括伺服电机和减速机，所述减速机固定于所述第一支撑部上，所述伺服电机的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出轴通过第一键结构与所述第一连接孔位连接。

12、优选的，所述连接件的第二端形成有第二连接孔位，所述第一轴承依次通过销轴和第二键结构与所述第二连接孔位连接。

13、优选的，所述基座还包括将所述第一支撑部和所述第二支撑部连接的横梁。

14、优选的，所述第一摇摆部与所述第一支撑部通过第一转轴连接，所述第一转轴与第一摇摆部之间设置有第二轴承；并且/或者

15、所述第二摇摆部与所述第二支撑部通过第二转轴连接，所述第二转轴与第二摇摆部之间设置有第三轴承。

16、根据本实用新型的另一方面，提供一种波浪式生物反应器，所述波浪式生物反应器包括上述中任一项所述的摇摆机构。

17、本实用新型提供的用于波浪式生物反应器的摇摆机构，整个机械限位方式可靠稳定，当摇摆角度范围超过设计范围，限位结构会限制继续摆动，从而保证了用于波浪式生物反应器的摇摆机构只能安全稳定地在设计角度范围内运动，有效地解决了现有技术中波浪式生物反应器摇摆角度范围由于电气元件和控制程序导致故障率高的问题。

技术特征：

1.一种用于波浪式生物反应器的摇摆机构，其特征在于，所述摇摆机构包括基座、摇摆平台、驱动装置和摇摆件，所述驱动装置连接于所述基座，所述摇摆平台通过所述摇摆件转动连接于所述基座，所述驱动装置设置为能够驱动所述摇摆件相对于所述基座转动以带动所述摇摆平台进行摇摆；

2.根据权利要求1所述的用于波浪式生物反应器的摇摆机构，其特征在于，所述限位结构包括至少一个限位部，所述限位部的一部分设置在所述摇摆件上，所述限位部的另一部分设置在所述基座上。

3.根据权利要求2所述的用于波浪式生物反应器的摇摆机构，其特征在于，所述限位部包括形成在所述基座上的弧形结构以及连接于所述摇摆件上的限位柱，所述限位柱的一部分容置于所述弧形结构中，所述弧形结构的两端限定出所述摇摆平台的摇摆的两个极限位置。

4.根据权利要求2所述的用于波浪式生物反应器的摇摆机构，其特征在于，所述限位部包括形成在所述摇摆件上的弧形结构以及连接于所述基座上的限位柱，所述限位柱的一部分容置于所述弧形结构中，所述弧形结构的两端限定出所述摇摆平台的摇摆的两个极限位置。

5.根据权利要求2所述的用于波浪式生物反应器的摇摆机构，其特征在于，所述限位部的数量为两个，两个所述限位部呈上下设置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于波浪式生物反应器的摇摆机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动组件和连接件，所述驱动组件连接于所述基座，所述驱动组件的输出端与所述连接件的第一端传动连接，所述连接件的第二端连接有第一轴承，所述摇摆件上形成有腰型结构，所述第一轴承设置在所述腰型结构中并能够在所述腰型结构中滑动；

7.根据权利要求6所述的用于波浪式生物反应器的摇摆机构，其特征在于，所述腰型结构为腰型槽或腰型孔。

8.根据权利要求6所述的用于波浪式生物反应器的摇摆机构，其特征在于，所述基座包括第一支撑部和第二支撑部，所述摇摆件包括第一摇摆部和第二摇摆部，所述第一摇摆部与所述第一支撑部转动连接，所述第二摇摆部与所述第二支撑部转动连接，所述驱动组件设置在所述第一支撑部和/或所述第二支撑部上，所述腰型结构形成于所述第一摇摆部或所述第二摇摆部上。

9.根据权利要求8所述的用于波浪式生物反应器的摇摆机构，其特征在于，所述腰型结构形成于所述第一摇摆部上，所述连接件的第一端形成有第一连接孔位，所述驱动组件包括伺服电机和减速机，所述减速机固定于所述第一支撑部上，所述伺服电机的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出轴通过第一键结构与所述第一连接孔位连接。

10.根据权利要求9所述的用于波浪式生物反应器的摇摆机构，其特征在于，所述连接件的第二端形成有第二连接孔位，所述第一轴承依次通过销轴和第二键结构与所述第二连接孔位连接。

11.根据权利要求8所述的用于波浪式生物反应器的摇摆机构，其特征在于，所述基座还包括将所述第一支撑部和所述第二支撑部连接的横梁。

12.根据权利要求8所述的用于波浪式生物反应器的摇摆机构，其特征在于，所述第一摇摆部与所述第一支撑部通过第一转轴连接，所述第一转轴与第一摇摆部之间设置有第二轴承；并且/或者

13.一种波浪式生物反应器，其特征在于，所述波浪式生物反应器包括根据权利要求1至12中任一项所述的用于波浪式生物反应器的摇摆机构。

技术总结
本技术提供一种用于波浪式生物反应器的摇摆机构及波浪式生物反应器，摇摆机构包括基座、摇摆平台、驱动装置和摇摆件，驱动装置连接于基座，摇摆平台通过摇摆件转动连接于基座，驱动装置设置为能够驱动摇摆件相对于基座转动以带动摇摆平台进行摇摆；摇摆件与基座之间设置有限位结构，限位结构用于限制摇摆平台摇摆的极限位置。采用上述技术方案，本技术能够可靠精准地限定摇摆机构的摇摆角度范围，由于是完全采用机械结构限位方式，没有使用任何传感器，所以结构非常可靠，且不增加成本，不影响摇摆机构的整体安装，且有效地解决了现有技术中波浪式生物反应器摇摆角度范围由于电气元件和控制程序导致故障率高的问题。

技术研发人员：鄢晓君,刘伟,吴亮
受保护的技术使用者：北京华龛生物科技有限公司
技术研发日：20230515
技术公布日：2024/3/11