样本处理装置的制作方法

本技术涉及一种样本处理装置，特别是涉及一种作业效率更高、占用空间较小的样本处理装置。

背景技术：

1、在利用检测设备进行dna检测过程中，需要利用一些机构对样本进行纯化、移液等处理。现有用于对样本进行纯化、移液等处理的设备，其结构往往较为复杂，体积较大，占用空间也较大，且对样本处理的效率也较低。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能提高处理效率、结构简单、体积较小的样本处理装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种样本处理装置，包括载物台、安装在载物台上的第一平移驱动机构、及安装在第一平移驱动机构上的纯化机构，所述纯化机构包括与第一平移驱动机构相连接的纯化支撑板、安装在纯化支撑板上的第一升降驱动组件、与第一升降驱动组件相连接的夹板架、及安装在第一升降驱动组件上的第二升降驱动组件，所述夹板架的侧边安装有转轴，所述转轴上设有摆动轴，所述转轴的端部与传动块的一端相连接，所述传动块的另一端设有受力头，所述第二升降驱动组件包括上升降运动架及下升降运动架，所述上升降运动架上安装有磁棒板，所述磁棒板包括磁棒，所述下升降运动架与受力头相配合，所述摆动轴用于与磁套板相抵触，所述磁套板包括磁套。

3、进一步地，所述夹板架的两侧边均安装有所述转轴，位于夹板架一侧边的转轴上的摆动轴用于与磁套板的一侧边相抵触，位于夹板架另一侧边的转轴上的摆动轴用于与磁套板的另一侧边相抵触。

4、进一步地，所述磁套板的侧边设有定位凹槽，所述摆动轴的端部用于嵌入定位凹槽中。

5、进一步地，所述纯化机构还包括安装在纯化支撑板上的纯化平移组件、及与纯化平移组件相连接的托板。

6、进一步地，所述受力头包括受力轴，所述受力轴的一端穿设在传动块的传动孔中，所述受力轴的另一端插在下升降运动架的下升降槽中。

7、进一步地，所述受力轴位于下升降槽中的端部上套设有轴承。

8、进一步地，所述样本处理装置，还包括与第一平移驱动机构相连接的压膜支架、安装在压膜支架上的压膜升降组件、及与压膜升降组件相连接的压膜块，所述压膜块上设有吸膜孔。

9、进一步地，所述第一平移驱动机构包括两个第一平移运动架，所述纯化机构与其中一个第一平移运动架相连接，另一个第一平移运动架上安装有第二平移驱动机构，且所述第二平移驱动机构上安装有第一移液升降组件，所述第一移液升降组件上安装有第一移液器。

10、进一步地，所述第一移液升降组件包括第一移液升降运动架，所述第一移液器安装在第一移液升降运动架上，所述第一移液升降运动架上还安装有夹爪升降组件，所述夹爪升降组件上安装有夹爪模块，所述夹爪升降组件能带动夹爪模块相对于第一移液升降运动架沿上下方向运动，且所述夹爪模块包括安装在夹爪升降组件上的夹持驱动器及两个与夹持驱动器相连接的夹爪。

11、进一步地，所述第二平移驱动机构上还安装有第二移液升降组件，所述第二移液升降组件上安装有第二移液器。

12、如上所述，本实用新型涉及的样本处理装置，具有以下有益效果：

13、本样本处理装置，在对样本进行纯化处理过程中，利用第一平移驱动机构带动纯化机构及第一升降驱动组件平移至相应位置，第一升降驱动组件运动时会带动其上的相应部件一起运动，当夹板架与相应的磁套板相对应时，第一升降驱动组件驱动夹板架及第二升降驱动组件下降，直至夹板架与磁套板相接触，或夹板架与磁套板沿上下方向间隙达到设定要求，下升降运动架相对于第一升降驱动组件及夹板架下降，下升降运动架给受力头施加相应的下压力，受力头向下运动，并通过传动块带动转轴转动，转轴会带动摆动轴摆动，直至摆动轴与磁套板相抵触，并将磁套板抵紧在夹板架上，在摆动轴与夹板架共同作用下将磁套板夹持住，实现对磁套板的夹持固定，随后，上升降运动架带动磁棒板下降，直至磁棒插入磁套中，后续，利用第一平移驱动机构及第一升降驱动组件，带动磁套板及磁棒板进行相应的平移及升降运动，以实现对相应的样本进行纯化处理。本样本处理装置，在实现相应的纯化操作同时，其整体结构简单，结构紧凑，体积较小，占用空间较小，且整个纯化操作动作过程更为连贯，对样本进行纯化等处理的效率更高。另外，执行完纯化操作后，上述运动执行机构反向动作，就能恢复至初始状态。

技术特征：

1.一种样本处理装置，其特征在于，包括载物台(1)、安装在载物台(1)上的第一平移驱动机构(21)、及安装在第一平移驱动机构(21)上的纯化机构(3)，所述纯化机构(3)包括与第一平移驱动机构(21)相连接的纯化支撑板(31)、安装在纯化支撑板(31)上的第一升降驱动组件(32)、与第一升降驱动组件(32)相连接的夹板架(33)、及安装在第一升降驱动组件(32)上的第二升降驱动组件(34)，所述夹板架(33)的侧边安装有转轴(331)，所述转轴(331)上设有摆动轴(332)，所述转轴(331)的端部与传动块(333)的一端相连接，所述传动块(333)的另一端设有受力头(334)，所述第二升降驱动组件(34)包括上升降运动架(341)及下升降运动架(342)，所述上升降运动架(341)上安装有磁棒板(343)，所述磁棒板(343)包括磁棒，所述下升降运动架(342)与受力头(334)相配合，所述摆动轴(332)用于与磁套板(344)相抵触，所述磁套板(344)包括磁套。

2.根据权利要求1所述样本处理装置，其特征在于，所述夹板架(33)的两侧边均安装有所述转轴(331)，位于夹板架(33)一侧边的转轴(331)上的摆动轴(332)用于与磁套板(344)的一侧边相抵触，位于夹板架(33)另一侧边的转轴(331)上的摆动轴(332)用于与磁套板(344)的另一侧边相抵触。

3.根据权利要求1所述样本处理装置，其特征在于，所述磁套板(344)的侧边设有定位凹槽(345)，所述摆动轴(332)的端部用于嵌入定位凹槽(345)中。

4.根据权利要求1所述样本处理装置，其特征在于，所述纯化机构(3)还包括安装在纯化支撑板(31)上的纯化平移组件(35)、及与纯化平移组件(35)相连接的托板(36)。

5.根据权利要求1所述样本处理装置，其特征在于，所述受力头(334)包括受力轴，所述受力轴的一端穿设在传动块(333)的传动孔中，所述受力轴的另一端插在下升降运动架(342)的下升降槽(346)中。

6.根据权利要求5所述样本处理装置，其特征在于，所述受力轴位于下升降槽(346)中的端部上套设有轴承。

7.根据权利要求1所述样本处理装置，其特征在于，还包括与第一平移驱动机构(21)相连接的压膜支架(41)、安装在压膜支架(41)上的压膜升降组件(42)、及与压膜升降组件(42)相连接的压膜块(43)，所述压膜块(43)上设有吸膜孔。

8.根据权利要求1所述样本处理装置，其特征在于，所述第一平移驱动机构(21)包括两个第一平移运动架(211)，所述纯化机构(3)与其中一个第一平移运动架(211)相连接，另一个第一平移运动架(211)上安装有第二平移驱动机构(22)，且所述第二平移驱动机构(22)上安装有第一移液升降组件(51)，所述第一移液升降组件(51)上安装有第一移液器(52)。

9.根据权利要求8所述样本处理装置，其特征在于，所述第一移液升降组件(51)包括第一移液升降运动架(511)，所述第一移液器(52)安装在第一移液升降运动架(511)上，所述第一移液升降运动架(511)上还安装有夹爪升降组件(61)，所述夹爪升降组件(61)上安装有夹爪模块(62)，所述夹爪升降组件(61)能带动夹爪模块(62)相对于第一移液升降运动架(511)沿上下方向运动，且所述夹爪模块(62)包括安装在夹爪升降组件(61)上的夹持驱动器及两个与夹持驱动器相连接的夹爪。

10.根据权利要求8所述样本处理装置，其特征在于，所述第二平移驱动机构(22)上还安装有第二移液升降组件(71)，所述第二移液升降组件(71)上安装有第二移液器(72)。

技术总结
本技术提供一种样本处理装置，包括载物台、安装在载物台上的第一平移驱动机构、及安装在第一平移驱动机构上的纯化机构，纯化机构包括与第一平移驱动机构相连接的纯化支撑板、安装在纯化支撑板上的第一升降驱动组件、与第一升降驱动组件相连接的夹板架、及安装在第一升降驱动组件上的第二升降驱动组件，夹板架的侧边安装有转轴，转轴上设有摆动轴，转轴的端部与传动块的一端相连接，传动块的另一端设有受力头，第二升降驱动组件包括上升降运动架及下升降运动架，上升降运动架上安装有磁棒板，下升降运动架与受力头相配合，摆动轴用于与磁套板相抵触。本样本处理装置的作业效率更高，结构更加简化，占用空间更小。

技术研发人员：徐怡北,黄建涛,陈超原
受保护的技术使用者：高弗特科技股份（上海）有限公司
技术研发日：20230707
技术公布日：2024/2/1