高通量蜂巢式自动化细胞培养设备的制作方法

本技术涉及细胞培养设备，具体提供一种高通量蜂巢式自动化细胞培养设备。

背景技术：

1、现有自动化细胞培养设备是在一个箱体内设置培养液存储区、操作区和细胞培养区，细胞培养区都是在一个整体的大培养箱或者培养室内同时为多个病人培养细胞，导致病人细胞之间交叉感染的风险大大提升，如果将交叉污染后的细胞回输入患者体内，势必会造成医疗事故，再者将细胞培养箱与操作室设置在同一箱体内或者相邻设置，也增加了操作过程中细胞交叉污染的风险，此外，考虑到箱体的整体组装和运输方便，其尺寸也限制了细胞培养箱的通量。

2、相应地，本领域需要一种新的高通量蜂巢式自动化细胞培养设备来解决现有自动化培养设备的细胞培养通量低、细胞之间存在交叉污染的问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有自动化培养设备的细胞培养通量低、细胞之间存在交叉污染的问题。

2、在第一方面，本实用新型提供一种高通量蜂巢式自动化细胞培养设备，包括第一箱体、蜂巢式培养箱和培养箱转运小车，所述第一箱体内设置有储藏室和操作室；所述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备还包括存储构件、第一机械臂；所述存储构件设置成能够存储培养瓶；所述第一机械臂设置成能够周向转动以及能够沿x轴、y轴和z轴方向移动以能够改变培养瓶、移液管、冻存管或离心管的位置；蜂巢式培养箱包括第二箱体和多个单体培养箱，多个所述单体培养箱设置在所述第二箱体内，所述培养箱转运小车用于在所述操作室和所述第二箱体之间转运所述单体培养箱。

3、在上述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备的优选技术方案中，所述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备还包括排枪，所述第一箱体内还设置有检测室，所述排枪设置在所述检测室内，所述排枪设置成能够向孔板中注入培养液和药液。

4、在上述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备的优选技术方案中，所述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备包括加液系统，所述加液系统包括第一蠕动泵以及与第一蠕动泵连接的进液端和出液端，所述进液端位于所述储藏室内，所述出液端位于所述操作室内。

5、在上述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备的优选技术方案中，所述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备包括移液系统，所述移液系统包括注射泵和移液管，所述移液管和所述注射泵连接，所述注射泵设置在所述操作室的顶部，所述移液管端部朝下。

6、在上述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备的优选技术方案中，所述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备包括震荡孵育装置，所述震荡孵育装置设置在所述操作室内。

7、在上述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备的优选技术方案中，所述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备还包括第二机械臂，所述第二机械臂设置在储藏室内，在所述储藏室和所述操作室之间设置有中转平台，所述第二机械臂设置成能够周向转动以及能够沿x轴、y轴和z轴方向移动以能够改变所述储藏室内的培养瓶、移液管、冻存管或离心管的位置。

8、在上述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备的优选技术方案中，所述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备包括收集装置，所述收集装置包括收集漏斗、第二蠕动泵和灌装容器，所述收集漏斗设置在所述操作室内，所述第二蠕动泵与所述收集漏斗管路连接，所述收集装置的出液端位于所述储藏室内，所述灌装容器设置在所述收集装置的出液端下方。

9、在上述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备的优选技术方案中，所述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备还包括开盖器，所述开盖器设置在所述操作室的顶部，所述开盖器设置成能够开启培养瓶的瓶盖。

10、在上述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备的优选技术方案中，所述第二箱体还包括架体，所述架体上设置有多个储物格，多个所述单体培养箱相应地设置在各个所述储物格内。

11、在上述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备的优选技术方案中，所述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备包括离心机，所述离心机设置在所述操作室内；并且/或者，所述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备还包括用于放置配平用离心管的离心管托盘、用于存放待离心的离心管的旋转离心管中转架、用于存放空离心管的离心管盒以及用于存放空移液管的移液管盒；并且/或者，在所述储藏室、所述操作室和所述检测室均设置高效过滤器，所述高效过滤器设置成能够将室外过滤后的新风排入储藏室、操作室和检测室内，且进风量大于出风量；并且/或者，所述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备还包括显微镜，所述显微镜设置在所述操作室内；并且/或者，所述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备包括废液收集构件，废液收集构件设置在所述操作室内，所述废液收集构件上设置有废液收集口，所述废液收集构件与所述操作室的外部连通。

12、本领域技术人员能够理解的是，本实用新型的高通量蜂巢式自动化细胞培养设备包括第一箱体、蜂巢式培养箱和培养箱转运小车，第一箱体内设置有储藏室和操作室；

13、高通量蜂巢式自动化细胞培养设备还包括存储构件、第一机械臂；

14、存储构件设置成能够存储培养瓶；

15、第一机械臂设置成能够周向转动以及能够沿x轴、y轴和z轴方向移动以能够改变培养瓶、移液管、冻存管或离心管的位置；

16、蜂巢式培养箱包括第二箱体和多个单体培养箱，多个单体培养箱设置在第二箱体内，培养箱转运小车用于在操作室和第二箱体之间转运单体培养箱。

17、在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的高通量蜂巢式自动化细胞培养设备采用了独立的蜂巢式培养箱来进行细胞培养，其中，蜂巢式培养箱是以单体培养箱的形式对细胞进行培养，不同患者的细胞设置在独立的单体培养箱内进行培养，可防止在细胞培养时细胞之间交叉污染，并且蜂巢式培养箱与操作室、储藏室所在的箱体分别独立设置，蜂巢式培养箱的通量可根据需要设置成大通量，并且蜂巢式培养箱可充分利用地面上方的空间，而通过培养箱转运小车在蜂巢式培养箱和操作室之间转运单体培养箱，进一步降低了操作室内机械臂转移培养瓶过程中细胞之间的交叉污染，本实用新型的自动化培养箱实现了从细胞收集、处理、培养全部自动化的同时，还提高了细胞培养通量，防止细胞交叉污染，细胞培养一致性以及效率更高，且无需单独建立b极以上洁净室来进行细胞培养，设备成本更低。

技术特征：

1.一种高通量蜂巢式自动化细胞培养设备，其特征在于，包括第一箱体、蜂巢式培养箱和培养箱转运小车，所述第一箱体内设置有储藏室和操作室；

2.根据权利要求1所述的高通量蜂巢式自动化细胞培养设备，其特征在于，所述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备还包括排枪，所述第一箱体内还设置有检测室，所述排枪设置在所述检测室内，所述排枪设置成能够向孔板中注入培养液和药液。

3.根据权利要求1所述的高通量蜂巢式自动化细胞培养设备，其特征在于，所述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备包括加液系统，所述加液系统包括第一蠕动泵以及与第一蠕动泵连接的进液端和出液端，所述进液端位于所述储藏室内，所述出液端位于所述操作室内。

4.根据权利要求1所述的高通量蜂巢式自动化细胞培养设备，其特征在于，所述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备包括移液系统，所述移液系统包括注射泵和移液管，所述移液管和所述注射泵连接，所述注射泵设置在所述操作室的顶部，所述移液管端部朝下。

5.根据权利要求1所述的高通量蜂巢式自动化细胞培养设备，其特征在于，所述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备包括震荡孵育装置，所述震荡孵育装置设置在所述操作室内。

6.根据权利要求1所述的高通量蜂巢式自动化细胞培养设备，其特征在于，所述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备还包括第二机械臂，所述第二机械臂设置在储藏室内，在所述储藏室和所述操作室之间设置有中转平台，所述第二机械臂设置成能够周向转动以及能够沿x轴、y轴和z轴方向移动以能够改变所述储藏室内的培养瓶、移液管、冻存管或离心管的位置。

7.根据权利要求1所述的高通量蜂巢式自动化细胞培养设备，其特征在于，所述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备包括收集装置，所述收集装置包括收集漏斗、第二蠕动泵和灌装容器，所述收集漏斗设置在所述操作室内，所述第二蠕动泵与所述收集漏斗管路连接，所述收集装置的出液端位于所述储藏室内，所述灌装容器设置在所述收集装置的出液端下方。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的高通量蜂巢式自动化细胞培养设备，其特征在于，所述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备还包括开盖器，所述开盖器设置在所述操作室的顶部，所述开盖器设置成能够开启培养瓶的瓶盖。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的高通量蜂巢式自动化细胞培养设备，其特征在于，所述第二箱体还包括架体，所述架体上设置有多个储物格，多个所述单体培养箱相应地设置在各个所述储物格内。

10.根据权利要求2所述的高通量蜂巢式自动化细胞培养设备，其特征在于，所述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备包括离心机，所述离心机设置在所述操作室内；并且/或者，所述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备还包括用于放置配平用离心管的离心管托盘、用于存放待离心的离心管的旋转离心管中转架、用于存放空离心管的离心管盒以及用于存放空移液管的移液管盒；并且/或者，在所述储藏室、所述操作室和所述检测室均设置高效过滤器，所述高效过滤器设置成能够将室外过滤后的新风排入储藏室、操作室和检测室内，且进风量大于出风量；并且/或者，所述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备还包括显微镜，所述显微镜设置在所述操作室内；并且/或者，所述高通量蜂巢式自动化细胞培养设备包括废液收集构件，废液收集构件设置在所述操作室内，所述废液收集构件上设置有废液收集口，所述废液收集构件与所述操作室的外部连通。

技术总结
本技术涉及细胞培养设备技术领域，具体提供一种高通量蜂巢式自动化细胞培养设备。本技术的高通量蜂巢式自动化细胞培养设备包括第一箱体，第一箱体内设置有储藏室和操作室；还包括存储构件、第一机械臂；存储构件设置成能够存储培养瓶；第一机械臂设置成能够周向转动以及能够沿X轴、Y轴和Z轴方向移动以能够改变培养瓶、移液管、冻存管或离心管的位置；蜂巢式培养箱包括第二箱体和多个单体培养箱，多个单体培养箱设置在第二箱体内，培养箱转运小车用于在操作室和第二箱体之间转运单体培养箱。独立的蜂巢式培养箱来进行细胞培养，在实现自动化培养细胞的同时，提高了细胞培养通量，防止细胞交叉污染，设备成本更低。

技术研发人员：王宗岭,马锡琦,王毅,颜硕,孙世轩
受保护的技术使用者：青岛海尔生物医疗科技有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/5/19