一种高温酱香大曲自动化发酵装置及方法与流程

本发明涉及酱香型白酒制曲自动化，具体涉及一种高温酱香大曲自动化发酵装置及方法。

背景技术：

1、随着工业技术的发展，酱香高温大制曲从小麦投料上线至压曲成型的前端工序环节均已实现全机械自动化及参数可视化。但因高温大曲制曲工艺的复杂性，曲块在凉堂压制成型之后的码垛、安曲、翻曲工序均为纯人工操作，且劳动力密集程度高、劳动强度大；此外，发酵房内部为60℃左右高温、高湿状态，再加上大量的稻草在房间内堆积、翻动，导致工作环境十分恶劣。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术不足，提供一种高温酱香大曲自动化发酵装置及方法，此装置能够在凉堂将曲块进行自动码垛，并在发酵房内自动安曲、翻曲，进而满足自动化生产工艺要求，进而很好的替代传统人工制曲工艺过程，提高了制曲效率，降低了作业制曲作业人员的劳动强度，并很好的控制制曲质量。

2、为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种高温酱香大曲自动化发酵装置，包括用于在凉堂对曲块进行自动码垛的码垛成套设备；

3、所述码垛成套设备包括第一进盘链道输送机，第一进盘链道输送机的末端对接有第一缓存链道输送机，第一缓存链道输送机的末端对接有第一堆垛出框链道输送机，第一缓存链道输送机的侧边设置有第一堆剁机器人，第一堆剁机器人用于将装载有曲块的曲盘码放到曲框；

4、还包括用于对发酵一段时间之后的曲块进行翻边的翻曲换草成套设备；

5、所述翻曲换草成套设备包括进框拆盘链道机，进框拆盘链道机的末端对接有第二缓存链道输送机，第二缓存链道输送机的末端对接有面草盖盘链道机，面草盖盘链道机的侧边垂直布置有曲盘翻转装置，曲盘翻转装置用于将整个曲盘翻转180°并放至在另一侧的底草取盘链道机，底草取盘链道机的末端对接有第三缓存链道输送机，第三缓存链道输送机的末端对接有第二堆垛出框链道输送机；第二缓存链道输送机和第三缓存链道输送机的中间部位设置有第二堆剁机器人。

6、所述曲框包括曲架框体，曲架框体之间设置有加强杆，曲架框体的背部两侧对称设置有对曲盘进行限位的限位板。

7、所述曲盘包括曲盘底板，曲盘底板的两端设置有侧挡板。

8、所述曲盘翻转装置包括翻转支架，所述翻转支架上转动安装有用于将曲盘限位压紧的翻转托盘。

9、所述翻转支架包括u型架体，u型架体的两侧中间部位设置有转动座，翻转托盘转动安装在转动座上。

10、所述翻转托盘包括转动架，转动架的尾部一端设置有销轴孔，销轴孔通过销轴与转动座铰接相连，转动架的头部一端设置有u型支撑槽，u型支撑槽的两端分别设置有底部托盘和顶部托盘。

11、所述第一堆垛出框链道输送机、进框拆盘链道机和第二堆垛出框链道输送机的底部分别设置有底部滑轨，所述底部滑轨的顶部安装有用于调节曲盘间距的曲盘调隙装置。

12、所述曲盘调隙装置包括滑动安装在底部底部滑轨顶部的底部套筒，底部套筒的顶部滑动安装有底部伸缩杆，所述顶部伸缩杆的外壁上通过固定杆固定安装有气缸固定板，气缸固定板的外壁上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的另一端通过隔板安装架固定安装有等间距布置的间隔板。

13、所述第一堆剁机器人和第二堆剁机器人的末端设置有用于托起曲盘的托举板。

14、一种高温酱香大曲自动化发酵装置的运行方法，包括以下步骤：

15、步骤1，安曲工序：

16、步骤1.1，人工将曲盘放置在第一进盘链道输送机上，按工艺在曲盘底部铺底草，然后依次码放曲块及卡隔草；

17、步骤1.2，装盘完成后，由第一进盘链道输送机输送曲盘至第一缓存链道输送机进行等待；

18、步骤1.3，由第一堆剁机器人依次将曲盘装入放置在第一堆垛出框链道输送机上空的曲框的内部；

19、步骤2，曲块转运工序：

20、步骤2.1，待整个曲框内部装盘完成之后，由第一堆垛出框链道输送机输出，由叉车转运至发酵房；

21、步骤2.2，待整个发酵房内部的曲框放置满了之后，进行发酵作业；

22、步骤3，翻曲工序：

23、步骤3.1，采用电动叉车将装载满曲块的曲框从发酵房运送至进框拆盘链道机上的固定拆盘工位，曲盘调隙装置分别将因发酵导致两两之间间距不一的曲盘拉伸至相等的间距以备第二堆剁机器人拆盘作业；

24、步骤3.2，第二堆剁机器人将曲盘从曲框里从上至下拆放至第二缓存链道输送机，此时需人工将曲块之间的隔草换新，然后输送至面草盖盘链道机；

25、步骤3.3，在面草盖盘链道机所在工位，由人工将面草覆盖至曲块表面，并将备好的倒置曲盘盖上面草和曲块；

26、步骤3.4，曲盘翻转装置将上下均盖有曲盘的整跺曲块翻转180°并放至在另一侧的底草取盘链道机，此时由人工将原有曲盘拿下，并去掉原有的底草；

27、步骤3.5，换好新草并完成翻曲作业的整盘曲块输送至第三缓存链道输送机的抓取工位以备码垛作业；

28、步骤3.6，由人工将空曲框放至在第二堆垛出框链道输送机，并输送至固定工位，此时第二堆剁机器人将第三缓存链道输送机上的曲盘推送进空曲框，由下至上依次码垛；

29、步骤3.7，当第二堆剁机器人完成曲盘码垛后，第二台曲盘调隙装置收间隔板，多盘曲盘靠重力自动压紧，最后由叉车转运进发酵房，至此完成翻曲换草作业；

30、步骤4，二次翻曲工序：

31、重复步骤步骤3.1~步骤3.7，直到曲块发酵完成。

32、本发明有如下有益效果：

33、1、本发明消除了人工在发酵房内高强度的安曲、翻曲作业，极大的减少的员工劳动强度，并改善了工作环境。

34、2、本发明实现了高温大曲发酵工序的自动化作业，能自动统计安曲及翻曲过程中曲块的数量。

35、3、本发明为后续拆曲入干曲仓工序预留了机械化对接的条件，对进一步实现酱香大曲全机械自动化生产提供了基础条件。

36、4、本发明通过上述的码垛成套设备能够在凉堂将曲块自动码垛，进而便于批量化，将整个曲框运输到发酵房，进而实现整个曲块的批量发酵作业。

37、5、通过上述的翻曲换草成套设备能够用于对发酵过程中的翻曲和换草作业。

38、6、通过上述的翻转支架和翻转托盘便于后续的翻转作业。

39、7、通过上述的翻转托盘便于对安装了顶部曲盘的整个曲盘进行翻转。

40、8、通过上述的曲盘调隙装置便于实现曲盘的间距调节。

41、9、通过上述的曲盘调隙装置分别将因发酵导致两两之间间距不一的曲盘拉伸至相等的间距以备第二堆剁机器人拆盘作业。

技术特征：

1.一种高温酱香大曲自动化发酵装置，其特征在于：包括用于在凉堂对曲块进行自动码垛的码垛成套设备；

2.根据权利要求1所述一种高温酱香大曲自动化发酵装置，其特征在于：所述曲框（10）包括曲架框体（1001），曲架框体（1001）之间设置有加强杆（1002），曲架框体（1001）的背部两侧对称设置有对曲盘（2）进行限位的限位板（1003）。

3.根据权利要求1所述一种高温酱香大曲自动化发酵装置，其特征在于：所述曲盘（2）包括曲盘底板（201），曲盘底板（201）的两端设置有侧挡板（202）。

4.根据权利要求1所述一种高温酱香大曲自动化发酵装置，其特征在于：所述曲盘翻转装置包括翻转支架（17），所述翻转支架（17）上转动安装有用于将曲盘（2）限位压紧的翻转托盘（19）。

5.根据权利要求4所述一种高温酱香大曲自动化发酵装置，其特征在于：所述翻转支架（17）包括u型架体（1701），u型架体（1701）的两侧中间部位设置有转动座（1702），翻转托盘（19）转动安装在转动座（1702）上。

6.根据权利要求5所述一种高温酱香大曲自动化发酵装置，其特征在于：所述翻转托盘（19）包括转动架（1902），转动架（1902）的尾部一端设置有销轴孔（1901），销轴孔（1901）通过销轴与转动座（1702）铰接相连，转动架（1902）的头部一端设置有u型支撑槽（1904），u型支撑槽（1904）的两端分别设置有底部托盘（1903）和顶部托盘（1905）。

7.根据权利要求5所述一种高温酱香大曲自动化发酵装置，其特征在于：所述第一堆垛出框链道输送机（7）、进框拆盘链道机（15）和第二堆垛出框链道输送机（21）的底部分别设置有底部滑轨（8），所述底部滑轨（8）的顶部安装有用于调节曲盘间距的曲盘调隙装置（9）。

8.根据权利要求7所述一种高温酱香大曲自动化发酵装置，其特征在于：所述曲盘调隙装置（9）包括滑动安装在底部底部滑轨（8）顶部的底部套筒（901），底部套筒（901）的顶部滑动安装有底部伸缩杆（902），所述顶部伸缩杆（902）的外壁上通过固定杆（906）固定安装有气缸固定板（905），气缸固定板（905）的外壁上固定有伸缩气缸（904），伸缩气缸（904）的另一端通过隔板安装架（907）固定安装有等间距布置的间隔板（903）。

9.根据权利要求7所述一种高温酱香大曲自动化发酵装置，其特征在于：所述第一堆剁机器人（4）和第二堆剁机器人（16）的末端设置有用于托起曲盘（2）的托举板（6）。

10.权利要求1-9任意一项所述一种高温酱香大曲自动化发酵装置的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明提供了一种高温酱香大曲自动化发酵装置及方法，包括用于在凉堂对曲块进行自动码垛的码垛成套设备；所述码垛成套设备包括第一进盘链道输送机，第一进盘链道输送机的末端对接有第一缓存链道输送机，第一缓存链道输送机的末端对接有第一堆垛出框链道输送机，第一缓存链道输送机的侧边设置有第一堆剁机器人，第一堆剁机器人用于将装载有曲块的曲盘码放到曲框；还包括用于对发酵一段时间之后的曲块进行翻边的翻曲换草成套设备；此装置能够在凉堂将曲块进行自动码垛，并在发酵房内自动安曲、翻曲，进而满足自动化生产工艺要求，进而很好的替代传统人工制曲工艺过程，提高了制曲效率，降低了作业制曲作业人员的劳动强度，并很好的控制制曲质量。

技术研发人员：王佳,李驰,李旭,王诗佳,陈海峰,罗成,李浪金,吴春阳,向腊梅,祖瑗,程晓玫,刘树萍,王小玲
受保护的技术使用者：贵州习酒股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/10