专利名称：双组分喷涂机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种喷涂机，尤其是一种全自动双组分喷涂机。
背景技术：
喷涂机是应用于化工涂料的防腐施工中，目前普遍使用的喷涂机只能喷涂一般固体成分含量低的单组分的液体涂料，随着高固体成分含量(如石英砂)的双组分化学成膜涂料的出现和应用，原有喷涂机已经不能适应，原因是此类涂料中固体含量高达20％以上，最高可达70％，而且此涂料是高黏度、双组分，其特点是容易出现固化、结垢、淤堵机器管路或喷头。针对上述问题，公开号为CN2592284Y、名称为“一种涂料喷涂机”的实用新型专利公开了一种双组分喷涂机结构，其包括行走车、固定在行走车上的悬臂、安装在悬臂端部并由电机驱动的喷盘、供料系统，其中供料系统包括固定在行走车上的A、B两个带有加热搅拌装置的料罐、输送管路和送料泵。由于双组分涂料高粘度、高固含量的性质，所以在涂敷过程中必然会造成喷涂机的输送泵体易磨损。如螺杆泵的螺杆及泵件，每月损坏频率非常高。泵件的磨损，必然会造成新旧泵流量和速度参数不一致，使每天输送泵的供料量速度调节总不固定。最终造成涂敷厚度不均匀，批次质量不稳定。为了保证涂层防腐各项性能，只能增加涂层厚度，这就会造成喷涂材料浪费、维修时间长，维修成本大幅提高。此种喷涂机只能适合质量管理较开放的生产过程。很难适应科学高效的生产，更无法适应各种质量体系认证。
实用新型内容针对上述问题，本实用新型提供一种使用寿命长、喷涂质量高的双组分喷涂机。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案本实用新型的双组分喷涂机，包括行走车、供料系统以及控制系统，其中行走车上有行走平台，行走车上还装有悬臂、悬臂端部装有喷头，供料系统包括具有加热搅拌装置的两个料罐和连通该两个料罐与喷头的供料管路，其中还包括压缩空气系统，其中所述料罐为由内罐和外罐组成的压力储罐，压缩空气系统包括由气路和空压机，气路分别经两个两位五通阀与两个料罐连通，其中每个两位五通阀的两个输出口分别与料罐的内罐以及内、外罐之间的夹层相通，在气路上还装有压力控制调节阀；供料管路与内、外罐之间的夹层相通，其上装有出料阀，供料管路上还连通有往复循环管路，该往复循环管路上装有往复阀，其另一端与内罐连通，料罐内设有液位传感器。
其中所述喷头包括安装在悬臂内的电机、与电机输出轴连接的推进器和渐开线叶轮，推进器为涡旋式混合推进器。
其中所述行走车上设有升降装置，所述悬臂安装在升降装置上，升降装置包括设置在行走车上的升降轨道、配合在升降轨道内的滑动底盘和电动升降机，所述悬臂固定在滑动底盘上。
其中所述行走车的行走平台上装有接近开关、行走跟踪编码传感器。
其中还包括预热自清扫系统，该系统包括连通在所述压缩空气系统的气路上的压缩空气加热器和两条预热清扫管。
其中所述料罐上装有重量传感器、温度传感器、压力传感器和粘度传感器。
本实用新型双组分喷涂机的优点和积极效果在于其采用了以压缩空气为动力的双空间往复式循环结构，避免使用泵容易磨损设备，所以可大幅度延长使用寿命；同时也避免了泵体磨损过程和新旧泵体过程中流量、速度参数变化而造成的质量问题，故其喷涂质量高。又由于使用了可编程控制系统，提高了各种参数控制的精度及稳定性，进一步提高喷涂质量。
附图简要说明
图1是本实用新型双组分喷涂机的主视图；图2是本实用新型双组分喷涂机的俯视图；图3是本实用新型双组分喷涂机中喷头的结构示意图；图4是图3的左视图；图5是本实用新型双组分喷涂机中供料系统、压缩空气系统和预热自清扫系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，详细说明本实用新型双组分喷涂机的具体实施方式
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参见
图1至图4。本实用新型双组分喷涂机包括固定在行走平台18上的变频调速减速机电机27和由其驱动的行走车、供料系统、控制系统和压缩空气系统。行走车上设有升降装置，行走车的行走平台18上装有接近开关(图中未示出)、行走跟踪编码传感器(图中未示出)。行走车上还装有电控箱26。行走平台18上设有工具箱，及操作台面，整机为快装喷塑外壳，机体结构整洁、美观。
本实用新型双组分喷涂机可设定行走速度，可根据行走跟踪编码器计算出行走平台即时实际速度以及已喷涂部分的道管长度，再与喷涂量结合计算并显示出实际喷涂厚度。经过与给定喷涂厚度比较后，其结果产生的偏差又可自动调整平台的行走速度，从而补偿了由于供料不稳所带来的喷涂厚度偏差。
该行走平台18上的接近开关可完成自动对准喷涂起点并开机，到喷涂终点后自动停机。起点的预喷精度控制，终点的缓停收尾递减供料量控制，可尽量减少起点、终点时的物料浪费。
本实用新型双组分喷涂机中升降装置，包括固定在车框架上的升降轨道4、配合在升降轨道4内的滑动底盘17和安装在车框架上的电动升降机3。滑动底盘17上固定装有悬臂2，悬臂2端部装有喷头1。升降装置还可以采用液压升降或其它结构形式。在喷涂施工中，由于各种钢管内径不同，钢管在工作台上的中心高也不一样，而喷涂时悬臂最好位于钢管内孔的中心线上。本实用新型采用的可升降悬臂2，更适应施工中管径变化的要求，比固定式悬臂更适应生产需要。
本实用新型双组分喷涂机中的喷头1，包括安装在悬臂2内的电机6、与电机6输出轴连接的涡旋式混合推进器14和渐开线叶轮5。本实用新型采用了涡旋式混合推进器，其除具备螺旋式推进器的推进功能外，还具有优良的混合效果，使两种组分混合更加均匀；渐开线离心叶轮，使喷射力度在普通小孔喷头离心力基础上增加了渐开线叶片推力，使喷射力量更强，涂敷密实、均匀，粘接效果更好。所以本实用新型的喷头1结构更有利于双组分涂料的混合及喷射。
参见图5。本实用新型双组分喷涂机中的供料系统包括两个结构相同的压力储罐，其由内罐和外罐组成，且内罐的容积与内、外罐之间夹层的容积基本相等，料罐内设有液位传感器、加热器、搅拌器、重量传感器、温度传感器、压力传感器和粘度传感器。两个压力储罐为A料罐8和B料罐9、在A料罐8与喷头1之间连通有A供料管路7，在B料罐9与喷头1之间连通有B供料管路10。A供料管路7和B供料管路10上分别装有出料阀13，A供料管路7和B供料管路10分别与A料罐8和B料罐9的内、外罐之间的夹层相通，在A料罐8和B料罐9的内罐上分别连通有A料往复循环管路16和B料往复循环管路21，这两个往复循环管路的另一端分别与A供料管路7和B供料管路10连通，A料往复循环管路16和B料往复循环管路21装有往复阀22。具有双空间的A料罐8、A供料管路7和A料往复循环管路16组成一个往复式循环回路，打开往复阀22，在液位传感器与压缩空气及二位五通阀12的作用下，使物料在压力储罐内两个空间之间及供料管路中不停地往复流动，使供料管路内始终都存有一定温度、一定压力的流动涂料，此循环过程在压力储罐及供料管道中进行，而压力储罐和供料管道都是耐磨件，避免像现有技术那样使易磨损的泵体参与循环，有利于延长使用寿命。同时也避免了控制速度参数频繁变化所造成的喷涂质量波动问题。B料罐9、B供料管路10往复循环管路21组成的循环回路具有相同的循环过程。
加热器、温度传感器与控制系统共同完成对储罐内涂料的恒温控制作用，保持料温一定的同时也稳定了涂料粘度，稳定了粘度就稳定了在一定储罐压力下的供料速度。加热器同时也提供了双组分涂料混合后反应聚合温度。搅拌器可保持往复循环过程中，罐内及管道内物料性质的整体一致性，其中包括物料的温度一致，内外的流动性一致，且使涂料不凝胶，不沉淀。
参见图5。本实用新型双组分喷涂机中的压缩空气系统包括由气路连通的空压机20和压缩空气加热器15和气路常规原件构成。气路分别经两个两位五通阀12与A料罐8和B料罐9连通，其中每个两位五通阀12的两个输出口分别与料罐8和9的内罐以及内、外罐之间的夹层相通；在气路上还装有压力控制调节阀11。空压机提供一定压力的压缩空气，压缩空气提供涂料输送压力以及气动阀门开闭的动力。压力控制调节阀11由压力储罐内的压力传感器及控制系统共同完成对其控制，始终保持罐内压力恒定，储罐内压力不会因压缩机开停引起变化。空气加热器可提供的高温压缩空气，完成对供料管道预热、吹扫。同时也可进行停机后管道吹扫工作，清除管道内残留物料，不至于产生沉积凝胶堵塞。二位五通阀及气路，通过控制系统，根据压力储罐的内罐和内、外罐之间夹层中涂料液位变化，往复向内罐或夹层中打入或排出压缩空气，使内罐和夹层中的涂料在压力储罐内往复循环流动，防止沉积。
本实用新型双组分喷涂机中的预热自清扫系统，包括连通在压缩空气系统的气路上的压缩空气加热器15和两条预热清扫管23、24，预热清扫管上装有截止阀25，预热清扫管23、24用于预热、吹扫供料管路和往复循环管路，防止结垢、沉积，也使本实用新型双组分喷涂机保养更方便。
本实用新型双组分喷涂机中的控制系统，由PLC可编程控制器、变频调速器、温度传感器、压力传感器、重量传感器、粘度传感器、行走位移编码传感器、液位传感器、接近开关、常规电力开关元件等组成。可完成整机行走速度，行走长度，喷涂压力，喷涂流量，涂料温度，涂料粘度，涂料液位，涂料往复式循环过程的编程控制。提供喷涂全程动态显视，如行走速度变化曲线，喷涂厚度变化曲线，粘度指示、温度指示、液位指示，已喷涂距离长度指示。可预设定不同管径各种喷涂参数值、调用管径号即可自动喷涂，本实用新型还设有防尘抗污显示屏、仿真图形操作面板、防尘抗污操作钮、使操作更直观简便，更接近人性化。
使用时1、打开压力储罐恒温系统预热储料罐。
2、打开压缩空气加热器15，通过吹扫气路23、24用高温压缩空气预热、吹扫供料管路7、10、16、21。
3、向两个压力储罐分别通过加料阀28加入A组分涂料、B组分涂料。
4、开动搅拌器，使加热均匀，固体物料不沉淀，胶体流动均匀良好。
5、打开压缩空气系统，调整好输送压力，物料便可在各自罐的两空间内往复流动。
6、调整悬臂高度，对准钢管头部内孔中心线。
7、开动行走平台车向前，使悬臂伸进钢管内部，喷头会自动对准钢管尾部，并基本与钢管尾部平齐。
8、停止往复循环，进入喷涂等待状态。
9、启动喷涂系统，系统自动的控制喷涂压力、喷涂供料量及行走速度，并使两种物料同时送入喷头涡旋混合推进器，再由离心渐开线叶轮，把涂料离心喷射到管子的内壁上。同时喷涂机自行控制行走速度，把悬臂及喷头从钢管内匀速抽出，直至喷头与钢管头部平齐，喷涂机自动停机，停车的过程是递减供料缓停收尾，一根钢管喷涂完毕。全过程也可手动调整完成喷涂。
10、喷涂结束，放干净两个压力储罐内物料，放干净供料管道内残存物料，用高温压缩空气吹扫干净管路。如继续喷涂下一根管道，可不必进行该步，直接进入第5步即可。
本实用新型双组分喷涂机是一种单、双组分，高粘度涂料，无泵输送，全自动喷涂机。
以上为本实用新型的最佳实施方式，依据本实用新型公开的内容，本领域普通技术人员能够显而易见地想到一些雷同、替代方案，这些方案均应落入本实用新型保护的范围。
权利要求1.一种双组分喷涂机，包括行走车、供料系统以及控制系统，其中行走车上有行走平台(18)，行走车上还装有悬臂(2)、悬臂(2)端部装有喷头(1)，供料系统包括具有加热搅拌装置的两个料罐(8、9)和连通该两个料罐与喷头(1)的供料管路，其特征在于还包括压缩空气系统，其中所述料罐为由内罐和外罐组成的压力储罐，压缩空气系统包括由气路和空压机(20)，气路分别经两个两位五通阀(12)与两个料罐连通，其中每个两位五通阀(12)的两个输出口分别与料罐的内罐以及内、外罐之间的夹层相通，在气路上还装有压力控制调节阀(11)；供料管路与内、外罐之间的夹层相通，供料管路装有出料阀(13)，供料管路上连通有往复循环管路(16)，往复循环管路(16)的另一端与内罐连通，往复循环管路(16)上装有往复阀，料罐内设有液位传感器。
2.根据权利要求1所述的双组分喷涂机，其特征在于所述喷头(1)包括安装在悬臂(2)内的电机(6)、与电机(6)输出轴连接的推进器(14)和渐开线叶轮(5)。
3.根据权利要求2所述的双组分喷涂机，其特征在于所述推进器(14)为涡旋式混合推进器。
4.根据权利要求1-3之任一所述的双组分喷涂机，其特征在于所述行走车上设有升降装置，所述悬臂(2)安装在升降装置上。
5.根据权利要求4所述的双组分喷涂机，其特征在于所述升降装置包括设置在行走车上的升降轨道(4)、配合在升降轨道(4)内的滑动底盘(17)和电动升降机(3)，所述悬臂(2)固定在滑动底盘(17)上。
6.根据权利要求1、2或3所述的双组分喷涂机，其特征在于所述行走车的行走平台(18)上装有接近开关、行走跟踪编码传感器。
7.根据权利要求5所述的双组分喷涂机，其特征在于所述行走车的行走平台(18)上装有接近开关、行走跟踪编码传感器。
8.根据权利要求1、2或3所述的双组分喷涂机，其特征在于还包括预热自清扫系统，该系统包括连通在所述压缩空气系统的气路上的压缩空气加热器(15)和两条预热清扫管(23、24)。
9.根据权利要求6所述的双组分喷涂机，其特征在于还包括预热自清扫系统，该系统包括连通在所述压缩空气系统的气路上的压缩空气加热器(15)和两条预热清扫管(23、24)。
10.根据权利要求9所述的双组分喷涂机，其特征在于所述料罐上装有重量传感器、温度传感器、压力传感器和粘度传感器。
专利摘要本实用新型公开了一种双组分喷涂机，包括行走车、供料系统、控制系统、压缩空气系统，行走车上装有悬臂、喷头，供料系统包括两个料罐和供料管路，料罐为由内、外罐组成的压力储罐，压缩空气系统包括气路和空压机，气路分别经两个两位五通阀与料罐连通；供料管路与内、外罐之间的夹层相通，其上装有出料阀，供料管路上还连通有往复循环管路，其另一端与内罐连通，料罐内设有液位传感器。本实用新型的优点是采用了压缩空气系统完成喷涂，避免使用泵这种易磨损设备，大幅度延长使用寿命；同时也避免了磨损、更换泵体时由于流量、速度等各种参数不一致而造成的质量问题，故喷涂质量高。其使用了控制系统，提高了各种参数的精度，进一步提高喷涂质量。
文档编号B05B7/24GK2796853SQ200520022820
公开日2006年7月19日 申请日期2005年2月7日 优先权日2005年2月7日
发明者赵亚青 申请人:赵亚青