专利名称：自动喷漆干燥设备的制作方法
专利说明
一、技术领域本实用新型涉及喷漆干燥设备，尤其涉及一种在喷涂、烘干输送阶段都能在回转返程自行清洗置具，维持洁净夹置球形制品，不会累聚漆渍污损球形制品，且利用追踪移载方式，将被喷污染的置具减到最少，使因喷涂造成的污染不会被带到干燥炉，又通过红外线快速干燥，使能源费用与空间使用率降到最低的全自动连续完成喷漆、烘干制备过程的球形制品涂装专用的自动喷漆干燥设备。
二背景技术：
采用人工喷涂再烘干处理加工物件，极为麻烦，常常因个人技巧熟练程度的不同，产生很多不稳定因素，使涂装质量无法保持一致，而且人们对抓捏小型球形体物件比抓握其它形状物件会更不牢稳，遇到这类产品涂装时，就常常会手忙脚乱。
现今虽有各式各样的涂装机械出现，但几乎没有针对高尔夫球般的球形制品，进行全自动连续化完成喷漆、烘干制备过程，又不太占空间，且可节省能源费用，减少置具污染处理的球形制品涂装专用机械，在喷涂、烘干涂装都是单个不相连的机体，分别隔开处理的情况下，使现有的球形制品涂装时存在不必要的人机互动配合，浪费人力，增加搬移时间，达不到快速生产，质量稳定的效果。
有鉴于现有喷涂球形制品完成从喷漆到烘干整个阶段，以不相连运动的机械分隔处理，而存有的上述不利于生产的缺点，本实用新型创作人积极研究改进，经过一番艰辛的创作过程，终于设计出本实用新型。
三、实用新型内容本实用新型的主要目的在于克服现有产品存在的上述缺点，而提供一种自动喷漆干燥设备，其依序由上料机、喷漆机、移载机构及干燥机相邻布设连接而构成，上料机由取料输送带将料桶内球形制品，先由非接触磁式定位器将置具针定位后，逐一同步送到喷漆机输送带串行的喷漆置具上，进入喷漆机喷房内自转喷涂，再送到喷漆机输送带回转去程末段装设的移载机构下方，先由非接触磁式定位器将置具针定位后，由移载机构逐段追踪抓取纵移到干燥机输送带的干燥置具上，进入干燥机的高效能红外线干燥炉烘干涂漆后，在干燥机输送带回转去程末端倾倒收集涂干的球形成品，再在喷漆机输送带与干燥机输送带的回转返程适当位置，分别设有洗漆机构，以洗净附着于喷漆置具、干燥置具上的漆渍，具有维持回转去程洁净夹置球形制品，不会漆污球形制品功效，是一种全自动喷涂及烘干球形制品机械，本实用新型的目的是由以下技术方案实现的。
本实用新型自动喷漆干燥设备，能全自动喷涂并烘干球形制品涂装；其特征在于，依序由一上料机、一喷漆机、一移载机构及一干燥机相邻布设连接而构成；该上料机主要由取料输送带将料桶内的球形制品，先由非接触磁式定位器将置具针定位后，逐一同步送到喷漆机输送带串行的喷漆置具上，进入喷漆机喷房内自转喷涂，再送到喷漆机输送带回转去程末段装设的移载机构下方，经由非接触磁式定位器将置具针定位后，由移载机构逐段追踪抓取纵移到干燥机输送带的干燥置具上，进入干燥机的红外线干燥炉烘干涂漆后，于干燥机输送带回转去程末端倾倒收集涂干的球形成品，然后在喷漆机输送带与干燥机输送带的回转返程适当位置，分别设有洗漆机构洗净附着于喷漆置具、干燥置具上的漆渍。
前述的自动喷漆干燥设备，其中上料机由一料桶、一固定架、一取料输送机、一防塞球装置、一导料管、一区球器、一单球板槽、一非接触式定位器、一出球引导轨道、一单球槽板旋动机构构成，该取料输送机输入端通过设有防塞球装置的一履带输送带下斜伸入料桶内，履带输送带输出端挂设下料斗斜上伸出料桶，并于履带输送带带体覆设防塞球装置，固定架临近下料斗的一端，向下料斗斜伸搭接导料管，固定架对应该导料管出口装设区球器，区球器下端，装设通过单球槽板旋动机构带转的单球板槽，该单球板槽由中央开设通透球料槽孔的数个载板回转布设而构成，单球板槽一侧下方，平行伸入喷漆机的喷漆机输送带去程始端，使喷漆机输送带去程始端，带面上的喷漆置具，交互转移对着单球板槽的一槽孔，且对着槽孔与喷漆置具适当固定位置，设置非接触式定位器，该非接触式定位器借助强力磁铁使喷漆置具的置具爪口导正确实定位，槽孔和喷漆置具夹口之间，装设出球引导轨道。
前述的自动喷漆干燥设备，其中喷漆机中段适当位置设有置具自转机构及装设自动喷枪的喷房，置具自转机构为喷房内对应喷漆机输送带高度，通过马达带转皮带外缘磨滚接触移近喷漆置具、推动喷漆置具自转的部件，喷漆机的喷漆机输送带回转去程末段装设移载机构，该移载机构，通过一升降装置与一横移装置分别推动单排夹形取球器于喷漆机末端固定位置，整排夹取传送到单排夹形取球器下方，将喷漆置具上已喷涂完成的球形料件，提起横移降到干燥机输送带的干燥置具上，喷漆机设有非接触定位器，该非接触式定位器通过强力磁铁将喷漆置具的置具爪口导正。
前述的自动喷漆干燥设备，其中喷漆机输送带回转返程适当位置设置的洗漆机构是由马达驱动传动机构，带转至少一组底端浸泡清洁槽桶的滚筒毛刷构成，使滚筒毛刷远离浸泡清洁液槽桶的刷毛，通过纵或横向方式紧贴于喷漆置具返程移动路径旁，当喷漆置具转到喷漆机输送带回转返程时，洗净附着于喷漆置具上的漆渍。
前述的自动喷漆干燥设备，其中干燥机中段设有红外线干燥炉，且干燥机输送带回转去程末端设有倾倒烘干球形料件的下料机构。
前述的自动喷漆干燥设备，其中干燥机输送带回转返程适当位置，设置的洗漆机构是由马达经传动链条带转至少一组底端浸泡清洁槽桶的滚筒毛刷构成，使滚筒毛刷远离浸泡清洁液槽桶的刷毛，紧贴于干燥置具返程移动路径旁，干燥置具转到干燥机输送带回转返程时，洗净附着于干燥置具上的漆渍。
本实用新型自动喷漆干燥设备的有益效果是，其依序由上料机、喷漆机、移载机构及干燥机相邻布设连接而构成，上料机由取料输送带将料桶内球形制品，先由非接触磁式定位器将置具针定位后，逐一同步送到喷漆机输送带串行的喷漆置具上，进入喷漆机喷房内自转喷涂，再送到喷漆机输送带回转去程末段装设的移载机构下方，先由非接触磁式定位器将置具针定位后，由移载机构逐段追踪抓取纵移到干燥机输送带的干燥置具上，进入干燥机的高效能红外线干燥炉烘干涂漆后，在干燥机输送带回转去程末端倾倒收集涂干的球形成品，再在喷漆机输送带与干燥机输送带的回转返程适当位置，分别设有洗漆机构，以洗净附着于喷漆置具、干燥置具上的漆渍，是一种全自动喷涂及烘干球形制品机械，具有维持回转去程洁净夹置球形制品，不会漆污球形制品功效；使用时具有以下优点1、消除人工喷漆不稳定因素。2、自动上下料，减少人员需求。3、喷漆置具与干燥置具分开，大幅度减少置具污染与消耗。4、各置具自动清洗减少工件被污染而造成的麻烦。5、节省现有自动化设备所占的庞大空间。6、应用范围广泛，各喷枪控制独立，调整弹性大。7、喷枪清洁简易方便，涂料换色简便。8、高效率红外线干燥方式，干燥快速，降低污染率，节省能源。9、置具针、非接触磁式定位，使涂漆外观不受损伤。由于这些种种优点，能够达到快速生产，质量更稳定的功效。
四
图1为本实用新型自动喷漆干燥设备结构主视及上料机右侧和干燥机输送前端左侧结构示意图。
图2为本实用新型自动喷漆干燥设备干燥机整体结构示意图。
图3为本实用新型自动喷漆干燥设备上料机与喷漆机输送带去程始端示意图。
图4为本实用新型自动喷漆干燥设备上料机单球板槽结构俯视图。
图5为本实用新型自动喷漆干燥设备喷漆置具结构示意图。
图6为本实用新型自动喷漆干燥设备置具自转机构主视图。
图6A为本实用新型自动喷漆干燥设备置具自转机构俯视图。
图6B为本实用新型自动喷漆干燥设备置具自转机构侧视图。
图7为本实用新型自动喷漆干燥设备喷漆机尾段结构示意图。
图8为本实用新型自动喷漆干燥设备喷漆机侧视及干燥机前段结构示意图。
图9为本实用新型自动喷漆干燥设备干燥置具结构示意图。
图10为本实用新型自动喷漆干燥设备喷漆机尾低段结构示意图。
图11为本实用新型自动喷漆干燥设备干燥机结构侧视图。
图中主要标号说明10上料机、11料桶、12固定架、13取料输送机、13B履带输送带、13C下料斗、13A防塞球装置、15导料管、16区球器、17单球板槽、17A槽孔、17B槽孔、17C载板、17D载板、18非接触磁式定位器、19出球引导轨道、19A单球槽板旋动机构、20喷漆机、21喷漆机输送带、22喷漆置具、22A置具座、22B弹夹、22C弹夹、22D置具自转机构、23自动喷枪、24自动喷枪、25自动喷枪、26马达、27皮带、28喷房、29移载机构、29A单排夹形取球器、29B升降装置、29C横移装置、29D洗漆机构、29E马达、29F传动机构、29G清洁液槽桶、29H滚筒毛刷、29I非接触磁式定位器、30干燥机、31干燥机输送带、32干燥置具、32A基座、32B弹夹爪、32C弹夹爪、33红外线干燥炉、34下料机构、35洗漆机构、35A马达、35B传动链条、35C清洁液槽桶、35D滚筒毛刷、40球形料件五具体实施方式
参阅图1、图2所示，本实用新型自动喷漆干燥设备，其依序由一上料机10、一喷漆机20、移载机构29以及一水平纵向搭接于喷漆机20末段的干燥机30相邻布设连接而构成，该上料机10机体，如图1右部所示，可接于喷漆机20的喷漆机输送带21去程始端水平纵向适当位置，干燥机30，如图1左部所示，可接于喷漆机20的喷漆机输送带21去程末端水平纵向适当位置。
上料机10与喷漆机20的喷漆机输送带21去程始端间的详细构成，如图3所示，该上料机10主要由一料桶11、一固定架12、一取料输送机13、一防塞球装置13A、一导料管15、一区球器16、一单球板槽17、一非接触磁式定位器18、一出球引导轨道19、一单球槽板旋动机构19A所构成；该取料输送机13以输入端设有防塞球装置13A的一履带输送带13B下斜伸入料桶11内，且该履带输送带13B输出端挂设下料斗13C斜上伸出料桶11，并于该履带输送带13B带体下方覆设防塞球装置13A(上下推放方式)；另在固定架12临近下料斗13C的一端，向下料斗13C斜伸搭接导料管15，固定架12对应该导料管15出口装设区球器16，区球器16下端，再装设借助单球槽板旋动机构19A带转的单球板槽17，该板槽17结构同时参阅图4所示的单球板槽结构俯视图，其是由中央开设通透球料槽孔17A、17B的数个载板17C、17D回转布设而构成；单球板槽17一侧下方，平行伸入喷漆机20的喷漆机输送带21去程始端，使喷漆机输送带21去程始端带面上的该些喷漆置具22，能够交互转移对着单球板槽17的一槽孔17A，并在能对着槽孔17A与喷漆置具22适当固定位置，设置非接触磁式定位器18，该定位器18通过强力磁铁将喷漆置具22的置具爪口导正确实定位，且于槽孔17A和这些喷漆置具22夹口之间，装设出球引导轨道19；该喷漆置具22的详细构成，如图5所示，其固定于前述喷漆机输送带21面上的置具座22A顶部，形成能夹捏球形体具有良好导磁性材质的弹夹22B、22C。
喷漆机20如前所述具有喷漆机输送带21之外，中段适当位置设有置具自转机构22D及装设自动喷枪23、24、25的喷房28，(喷涂的废气由喷房28收集清洗后排出，此喷房28区分为10万级无尘隔间)，置具自转机构22D的构成，如图6、图6A、图6B所示，是为喷房28对应喷漆机输送带21高度，通过马达26带转皮带27后，再利用皮带27外缘磨滚接触移近的喷漆置具22，推动喷漆置具22自转，自动喷枪23、24、25即能对该置具22上的球料全圆周喷涂，另于喷漆机20末端，如图7所示的喷漆机尾段结构、图8所示的喷漆机侧视结构以及干燥机前段结构，该喷漆机20的喷漆机输送带21回转去程末段，装设移载机构29，设置该移载机构29的移载区为10万级无尘隔间，主要由一升降装置29B与一横移装置29C分别推动单排夹形取球器29A于喷漆机20末端固定位置，整排夹取传送到该单排夹形取球器29A下方，这些喷漆置具22上已喷涂完成的球形料件40，再提起横移降到干燥机输送带31的干燥置具32上，其中，喷漆机20设有非接触磁式定位器29I，该非接触磁式定位器29I利用强力磁铁将喷漆置具22的置具爪口导正，使这些喷漆置具22与单排夹形取球器29A对应位移准确；该干燥置具32的详细构成，如图9所示，其是固定于干燥机输送带31面上的基座32A顶部，形成单列数只能夹捏球形体，且具有良好导磁性材质的弹夹爪32B、32C。
喷漆机20低段，如图10所示的喷漆机尾低段设有洗漆机构29D，该洗漆机构29D主要由马达29E驱动传动机构29F，带转至少一组底端浸泡清洁液槽桶29G的滚筒毛刷29H所构成，使滚筒毛刷29H远离浸泡清洁液槽桶29G的刷毛，采用纵向或横向方式紧贴于该置具22返程移动路径旁，当该置具22转到喷漆机输送带21回转返程时，可以洗净附着于该喷漆置具22上的漆渍，维持该置具22回转去程能洁净地夹置前述的球形料件40，不会对球面造成漆污。干燥机30，如前图2所示，并同时参阅图11的干燥机侧视结构，该干燥机30的干燥机输送带31上，如前述设有干燥置具32，另于机架中段设有红外线干燥炉33，机架对应干燥机输送带31回转去程末端，设有倾倒烘干球形料件40的下料机构34，且机架对应干燥机输送带31回转返程适当位置，设有洗漆机构35，该洗漆机构35可由马达35A经传动链条35B，带转至少一组底端浸泡清洁液槽桶35C的滚筒毛刷35D构成，使滚筒毛刷35D远离浸泡清洁液槽桶35C的刷毛，紧贴于该置具32返程移动路径旁，当该置具32转到干燥机输送带31回转返程时，洗净附着于干燥置具32上的漆渍，维持该置具32回转去程能洁净地夹置前述的球形料件40，不会对球面造成漆污。
由上所述可知，本实用新型的这种自动喷漆干燥设备，确实具有全自动连续化完成喷漆、烘干制备过程的球形制品涂装，在喷涂、烘干输送阶段都能在回转返程自行清洗置具，维持洁净夹置球形制品，具有不会累聚漆渍污损球形制品的功效。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种自动喷漆干燥设备，其特征在于，依序由一上料机、一喷漆机、一移载机构及一干燥机相邻布设连接而构成。
2.根据权利要求1所述的自动喷漆干燥设备，其特征在于，所述上料机由一料桶、一固定架、一取料输送机、一防塞球装置、一导料管、一区球器、一单球板槽、一非接触式定位器、一出球引导轨道、一单球槽板旋动机构构成，该取料输送机输入端通过设有防塞球装置的一履带输送带下斜伸入料桶内，履带输送带输出端挂设下料斗斜上伸出料桶，并于履带输送带带体覆设防塞球装置，固定架临近下料斗的一端，向下料斗斜伸搭接导料管，固定架对应该导料管出口装设区球器，区球器下端，装设通过单球槽板旋动机构带转的单球板槽，该单球板槽由中央开设通透球料槽孔的数个载板回转布设而构成，单球板槽一侧下方，平行伸入喷漆机的喷漆机输送带去程始端，使喷漆机输送带去程始端，带面上的喷漆置具，交互转移对着单球板槽的一槽孔，且对着槽孔与喷漆置具固定位置，设置非接触式定位器，该非接触式定位器借助强力磁铁使喷漆置具的置具爪口导正确实定位，槽孔和喷漆置具夹口之间，装设出球引导轨道。
3.根据权利要求1所述的自动喷漆干燥设备，其特征在于，所述喷漆机中段设有置具自转机构及装设自动喷枪的喷房，置具自转机构为喷房内对应喷漆机输送带高度，通过马达带转皮带外缘磨滚接触移近喷漆置具、推动喷漆置具自转的部件，喷漆机的喷漆机输送带回转去程末段装设移载机构，喷漆机设有非接触定位器，该非接触式定位器通过强力磁铁将喷漆置具的置具爪口导正。
4.根据权利要求1或3所述的自动喷漆干燥设备，其特征在于，所述喷漆机输送带回转返程位置设置的洗漆机构是由马达驱动传动机构，带转至少一组底端浸泡清洁槽桶的滚筒毛刷构成，使滚筒毛刷远离浸泡清洁液槽桶的刷毛，通过纵或横向方式紧贴于喷漆置具返程移动路径旁，当喷漆置具转到喷漆机输送带回转返程时，洗净附着于喷漆置具上的漆渍。
5.根据权利要求1所述的自动喷漆干燥设备，其特征在于，所述干燥机中段设有红外线干燥炉，且干燥机输送带回转去程末端设有倾倒烘干球形料件的下料机构。
6.根据权利要求1或5所述的自动喷漆干燥设备，其特征在于，所述干燥机输送带回转返程，设置的洗漆机构是由马达经传动链条带转至少一组底端浸泡清洁槽桶的滚筒毛刷构成，使滚筒毛刷远离浸泡清洁液槽桶的刷毛，紧贴于干燥置具返程移动路径旁，干燥置具转到干燥机输送带回转返程时，洗净附着于干燥置具上的漆渍。
专利摘要一种自动喷漆干燥设备，能全自动喷涂并烘干球形制品涂装，依序由上料机、喷漆机、移载机构及干燥机相邻布设连接构成，上料机由取料输送带将料桶内的球形制品，经非接触磁式定位器将置具针定位后，逐一同步送到喷漆机输送带串行的喷漆置具上，进入喷漆机喷房内自转喷涂，送喷漆机输送带回转去程末段的移载机构下方，经非接触磁式定位器将置具针定位后，由移载机构抓取纵移到干燥机输送带干燥置具上，进入干燥机高效能红外线干燥炉烘干涂漆，于干燥机输送带回转去程末端倾倒收集涂干的球形成品，在喷漆机输送带与干燥机输送带回转返程，设洗漆机构以洗净附着于喷漆置具、干燥置具上的漆渍，达到维持回转去程洁净夹置球形制品，不漆污球形制品的功效。
文档编号B05B13/02GK2887458SQ200620025400
公开日2007年4月11日 申请日期2006年2月24日 优先权日2006年2月24日
发明者林谷桦 申请人:林谷桦