专利名称：注射器组装机的筒体跟踪喷油装置的制作方法
技术领域：
本发明属于机械技术领域，涉及一种喷油装置，特别是一种注射器组装机的筒体跟踪喷油装置。
背景技术：
在临床医药的医疗器械中，广泛大量地使用各种型号的一次性注射器。注射器的筒体与内部的活塞杆胶塞安装前，要在筒体内部进行硅化喷油处理，以保证筒体与活塞杆胶塞的良好密封润滑。喷油机构的合理性、安全性直接关系到筒体内的清洁和注射药液的纯净，必定会对人体产生不可回避的影响。
传统的喷油装置大致有两种一种是在筒体进行网印的时候将筒体内部的喷油工作完成。这种喷油装置的缺点在于筒体在送至注射器自动组装机之前，会有一个积压、保管、料斗送料的过程，由于筒体内硅油的吸附作用，这中间不可避免地存在二次污染，对人体的安全构成隐患。另一种传统的喷油方式是安排在注射器组装机之前，这确实可有效避免二次污染。但由于其结构的局限性，固定的喷油装置与连续的筒体送料及工作步骤很难协调，常常造成喷油时间短，喷油量不足，并且使筒体外围的工作环境污染严重。另一方面，也使操作人员的工作量大大增加，清理不及时又会形成一个新的污染源。
发明内容
本发明的目的是针对现有的注射器组装机中喷油装置存在的上述的缺点，提供一种注射器组装机的筒体跟踪喷油装置，它具有协调性好，喷油时间充足，喷油过程中以及喷油后不会对注射器造成污染，安全可靠，结构紧凑的特点。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现一种注射器组装机的筒体跟踪喷油装置，包括一根转轴，在转轴上固定着可以随转轴一起转动的入料盘，在入料盘的边缘均匀分布有若干个用于固定筒体的凹口，装有喷枪的喷枪组架设置在入料盘旁，其特征在于，所述的喷枪组架与转轴之间设有一个使喷枪组架在入料盘侧部一个固定的工作区间内随入料盘同步转动的同步传动机构，在上述的同步传动机构与喷枪组架之间设有当喷枪组架转动至上述的工作区间的终点时使其脱离同步传动机构并且自动沿相反方向转动至工作区间的起点后重新与同步传动机构相接的脱离复位机构。
本跟踪喷油装置是用来向注射器组装机上的筒体内喷油的装置。筒体固定在入料盘的凹口中，在入料盘旁还设有喷枪组架，且在工作区间的起点位置，喷枪组架通过同步传动机构与入料盘连接起来。入料盘随着转轴转动时，由同步传动机构带着喷枪组架与入料盘同步转动，实现对入料盘的跟踪，喷枪组架上的喷枪在工作区间内则一直跟着筒体并向筒体内喷油。喷油动作结束后，喷枪组架转动至工作区间的终点，脱离复位机构使喷枪组架脱离同步传动机构并使喷枪组架复位到工作区间的起点，等待下一次喷油。
在上述的注射器组装机的筒体跟踪喷油装置中，所述的同步传动机构包括一个固定在转轴上，并可随转轴一起转动的传动轮，在传动轮的边缘均匀分布有若干个凹槽，一根摆杆铰接在喷枪组架上，且摆杆的前端可以卡入上述凹槽，并带动喷枪组架随入料盘同步转动。
传动轮和入料盘都固定在同一转轴上，因此传动轮能够一直保持着与入料盘同步转动。上述的摆杆的前端卡入传动轮的凹槽中使喷枪组架也一起随传动轮转动，这样，喷枪组架能随着入料盘同步转动，从而实现同步传动。
在上述的注射器组装机的筒体跟踪喷油装置中，所述的传动轮下方设有一个与其同轴设置的大轴承，其轴承内套固定在机架上，轴承外套可以绕轴承内套转动，上述的喷枪组架固定在轴承外套上。大轴承与传动轮同轴心设置，固定在轴承外套的喷枪组架能够实现与传动轮的同轴心转动。
在上述的注射器组装机的筒体跟踪喷油装置中，所述的脱离复位机构包括固定在轴承内套上并可将摆杆顶离凹槽的脱槽楔块，在轴承内套和轴承外套之间设有大拉簧，大拉簧的一端固定在轴承内套上，另一端固定在轴承外套上。脱槽楔块将铰接在喷枪组架上的摆杆顶离传动轮上的凹槽，使摆杆对轴承外套的作用力失去，在大拉簧的作用下，轴承外套被拉回复位，这样就实现了固定在轴承外套上的喷油组架复位。
在上述的注射器组装机的筒体跟踪喷油装置中，所述的凹槽由一条弧线和一条直边构成。弧线边使摆杆的前端自然的进入凹槽中，避免摆杆和传动轮之间的冲撞，而直线边可阻止摆杆的前端脱离凹槽，使摆杆必须借助外力才可以脱离，增加传动的可靠性。上述的弧线通常采用的是渐开线。
在上述的注射器组装机的筒体跟踪喷油装置中，所述的轴承内套上设有一块固定定位板，所述的喷枪组架上设有一块当其复位时可与固定定位板相顶靠的回转定位板。轴承外套上的喷枪组架复位时因有惯性使喷枪组架回转会超出原位，而在轴承内套上设固定定位板可阻挡住在喷枪组架上设置的回转定位板，使其不会超出原位，提高了工作的稳定性。
在上述的注射器组装机的筒体跟踪喷油装置中，所述的摆杆的前端设有轴承组，该轴承组由上轴承和下轴承所构成，且上轴承可与凹槽相扣合，下轴承可与脱槽楔块相顶靠。摆杆的前端的上轴承可与凹槽相扣合，使摆杆活动连接在传动轮的凹槽内。摆杆的前端的下轴承可与脱槽楔块相顶靠，使摆杆脱离传动轮。而轴承的使用将滑动摩擦变成滚动摩擦，减少了摩擦力。
在上述的注射器组装机的筒体跟踪喷油装置中，所述的摆杆与喷枪组架之间设有一根小拉簧，小拉簧的一端固定在摆杆的末端，另一端固定在喷枪组架上。由于摆杆铰接在喷枪组架上，摆杆的末端一直受着小拉簧的弹力，摆杆的前端能够一直顶压在传动轮上，阻止摆杆的前端脱离出传动轮上的凹槽。
作为另一种方案，在上述的注射器组装机的筒体跟踪喷油装置中，所述的摆杆与喷枪组架之间设有一根扭簧，扭簧的一端作用在摆杆上，另一端作用在喷枪组架上。扭簧可以使摆杆前端能够一直顶压在传动轮上，阻止摆杆的前端脱离出传动轮上的凹槽。
在上述的注射器组装机的筒体跟踪喷油装置中，所述的喷枪组架上设有至少两个喷枪，并且喷枪数量和凹槽数量的乘积与凹口的数量相等。
与现有技术相比，本注射器组装机的筒体跟踪喷油装置具有以下的优点1、入料盘随着转轴转动时，由同步传动机构带着喷枪组架与入料盘同步转动，实现对入料盘的跟踪，喷枪组架上的喷枪在工作区间内则一直跟着筒体并对向筒体内喷油，这样就有足够的时间对筒体进行充分地喷油，喷油时间充足，喷油效果好。
2、上述的凹槽由一条弧线和一条直边构成，弧线边使摆杆的前端自然的进入凹槽中，避免摆杆和传动轮之间的冲撞，而直线边可阻止摆杆的前端脱离凹槽；摆杆的末端一直受着小拉簧的弹力，摆杆的前端能够一直顶压在传动轮上，阻止摆杆的前端脱离出传动轮上的凹槽；摆杆的前端设有轴承组，减少了摩擦。这些都增加了本装置的可靠性。
3、本装置在可以在不影响组装速度的情况下喷油后，喷油后即可进行组装，污染小，安全性高，结构紧凑。
图1是本装置的结构示意图。
图2是本装置的同步传动机构的结构示意图。
图3是本装置的脱离复位机构的结构示意图。
图4是本装置的入料盘的机构示意图。
图中，转轴1、入料盘2、凹口21、喷枪组架3、底板31、支架32、调压喷枪组33、喷枪33a、传动轮4、凹槽41、弧线41a、直边41b、摆杆5、上轴承51、下轴承52、大轴承6、轴承内套61、轴承外套62、机架7、脱槽楔块8、大拉簧9、小拉簧10、筒体11、固定定位板12、回转定位板13。
具体实施例方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，本注射器组装机的筒体跟踪喷油装置，由转轴1、入料盘2、喷枪组架3、传动轮4、摆杆5和大轴承6等组成，是用来向注射器组装机上的筒体内喷油的装置。
如图1和图4所示，上述的入料盘2固定在转轴1上并可以随转轴1一起转动，其边缘均匀分布有二十个用于固定筒体11的凹口21。喷枪组架3设置在入料盘2的旁边，包括底板31、与底板31连接的支架32和设置在支架32上的调压喷枪组33，调压喷枪组33有五个可调的喷枪33a，这五个喷枪33a正对着入料盘2上凹口21中的五个相邻的筒体11。工作时，以五个为一组进行喷油。
如图1和图2所示，喷枪组架3与转轴1之间设有一个同步传动机构，该机构使喷枪组架3在一个固定的工作区间内随入料盘2同步转动。这个同步传动机构包括传动轮4和摆杆5，所述的传动轮4的边缘均匀分布有四个凹槽41，摆杆5铰接在喷枪组架3上，且摆杆5的前端可以卡入上述凹槽41，并带动喷枪组架3随入料盘2同步转动。传动轮4和入料盘2都固定在同一转轴1上，因此传动轮4能够一直保持着与入料盘2同步转动。上述的摆杆5的前端卡入传动轮4的凹槽41中使喷枪组架3也一起随传动轮4转动，这样，喷枪组架3能随着入料盘同步2转动，从而实现同步传动，实现跟踪喷油。
凹槽41由一条弧线41a和一条直边41b构成。所述的弧线边41a使摆杆的前端自然的进入凹槽41中，而直边41b可阻止摆杆5的前端脱离凹槽41，使摆杆5必须借助外力才可以脱离，增加传动的可靠性。上述的弧线边41a采用的是渐开线。
摆杆5的前端设有轴承组，该轴承组由上轴承51和下轴承52所构成，且上轴承51可与凹槽41相扣合，使摆杆活动连接在传动轮的凹槽内；下轴承52可与脱槽楔块8相顶靠，使摆杆5脱离传动轮4。而轴承的使用将滑动摩擦变成滚动摩擦，减少了摩擦力。摆杆5的末端通过一根小拉簧10与喷枪组架3的底板31相连，小拉簧10的一端固定在摆杆5的末端，另一端固定在喷枪组架3的底板31上，摆杆5的末端一直受着小拉簧10的弹力，摆杆5的前端能够一直顶压在传动轮4上，阻止摆杆5的前端脱离出传动轮4上的凹槽41。
上述的大轴承6设置在传动轮4的下方且与传动轮4同轴心设置，该大轴承6的轴承内套61固定在机架7上，轴承外套62可以绕轴承内套61转动，上述的喷枪组架3固定在轴承外套62上。大轴承6与传动轮4同轴心设置，固定在轴承外套62的喷枪组架3能够实现与传动轮3的同轴心转动。
如图1和图3所示，在传动轮4与喷枪组架3之间设有脱离复位机构，该脱离复位机构在喷枪组架3转动至上述的工作区间的终点时使摆杆5脱离传动轮4并且使喷枪组架3和摆杆5自动沿相反方向转动至工作区间的起点后使摆杆5重新与传动轮4相连接。这个脱离复位机构包括固定在轴承内套61上并可将摆杆5顶离凹槽41的脱槽楔块8，在轴承内套61和轴承外套62之间设有大拉簧9，大拉簧9的一端固定在轴承内套61上，另一端固定在轴承外套62上。脱槽楔块8将铰接在喷枪组架3上的摆杆5顶离传动轮4上的凹槽41，使摆杆5对轴承外套62的作用力失去，在大拉簧8的作用下，轴承外套62被拉回复位，既固定在轴承外套62上的喷油组架3复位。
所述的轴承内套61上设有一块固定定位板12，所述的喷枪组架3上设有一块当其复位时可与固定定位板12相顶靠的回转定位板13。轴承外套62上的喷枪组架3复位时因有惯性使喷枪组架3回转会超出原位，而在轴承内套61上设固定定位板12可阻挡住在喷枪组架3上设置的回转定位板13，使其不会超出原位。
由上面的每组五个喷枪33a、二十个凹口和四个凹槽可知，喷枪数量和凹槽41数量的乘积与凹口21的数量相等。
本注射器组装机的筒体跟踪喷油装置，入料盘2和传动轮4随转轴1一直同步转动，筒体11送到入料盘2的凹口21中固定，在工作区间的起点处，摆杆5的前端的上轴承51卡在传动轮4的凹槽41中，有摆杆5带动喷枪组架3与入料盘2同步转动，实现对入料盘2的跟踪，在跟踪的过程中，调压喷油组33对筒体11进行喷油。因喷枪组架3固定在轴承外套62上，轴承外套62也相对于轴承内套61转动，大拉簧9被拉伸。喷油结束后，喷枪组架3转到工作区间的终点，摆杆5前端的下轴承52顶靠在脱槽楔块8上，使摆杆5脱离传动轮4，轴承外套62的作用力失去不再向前转动，在大拉簧8的作用下，轴承外套62被拉回复位，等待一次喷油。喷过油的筒体11在下一个工位马上自动组装活塞杆胶塞。
喷枪组架上的喷枪在工作区间内则一直跟着筒体并对向筒体内喷油。喷油动作结束后，喷枪组架转动至工作区间的终点，脱离复位机构使喷枪组架脱离同步传动机构并使喷枪组架复位到工作区间的起点，等待下一次喷油。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了转轴1、入料盘2、凹口21、喷枪组架3、底板31、支架32、调压喷枪组33、喷枪33a、传动轮4、凹槽41、弧线41a、直边41b、摆杆5、上轴承51、下轴承52、大轴承6、轴承内套61、轴承外套62、机架7、脱槽楔块8、大拉簧9、小拉簧10、筒体11、固定定位板12、回转定位板13等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
权利要求
1.一种注射器组装机的筒体跟踪喷油装置，包括一根转轴(1)，在转轴(1)上固定着可以随转轴(1)一起转动的入料盘(2)，在入料盘(2)的边缘均匀分布有若干个用于固定筒体(11)的凹口(21)，装有喷枪的喷枪组架(3)设置在入料盘(2)旁，其特征在于，所述的喷枪组架(3)与转轴(1)之间设有一个使喷枪组架(3)在入料盘(2)侧部一个固定的工作区间内随入料盘(2)同步转动的同步传动机构，在上述的同步传动机构与喷枪组架(3)之间设有当喷枪组架(3)转动至上述的工作区间的终点时使其脱离同步传动机构并且自动沿相反方向转动至工作区间的起点后重新与同步传动机构相接的脱离复位机构。
2.根据权利要求1所述的注射器组装机的筒体跟踪喷油装置，其特征在于，所述的同步传动机构包括一个固定在转轴(1)上，并可随转轴(1)一起转动的传动轮(4)，在传动轮(4)的边缘均匀分布有若干个凹槽(41)，一根摆杆(5)铰接在喷枪组架(3)上，且摆杆(5)的前端可以卡入上述凹槽(41)，并带动喷枪组架(3)随入料盘(2)同步转动。
3.根据权利要求2所述的注射器组装机的筒体跟踪喷油装置，其特征在于，所述的传动轮(4)下方设有一个与同轴设置的大轴承(6)，其轴承内套(61)固定在机架(7)上，轴承外套(62)可以绕轴承内套(61)转动，上述的喷枪组架(3)固定在轴承外套(62)上。
4.根据权利要求3所述的注射器组装机的筒体跟踪喷油装置，其特征在于，所述的脱离复位机构包括固定在轴承内套(61)上并可将摆杆(5)顶离凹槽(41)的脱槽楔块(8)，在轴承内套(61)和轴承外套(62)之间设有大拉簧(9)，大拉簧(9)的一端固定在轴承内套(61)上，另一端固定在轴承外套(62)上。
5.根据权利要求2或3或4所述的注射器组装机的筒体跟踪喷油装置，其特征在于，所述的凹槽(41)由一条弧线(41a)和一条直边(41b)构成。
6.根据权利要求3或4所述的注射器组装机的筒体跟踪喷油装置，其特征在于，所述的轴承内套(61)上设有一块固定定位板(12)，所述的喷枪组架(3)上设有一块当其复位时可与固定定位板(12)相顶靠的回转定位板(13)。
7.根据权利要求6所述的注射器组装机的筒体跟踪喷油装置，其特征在于，所述的摆杆(5)的前端设有轴承组，该轴承组由上轴承(51)和下轴承(52)所构成，且上轴承(51)可与凹槽(41)相扣合，下轴承(52)可与脱槽楔块(8)相顶靠。
8.根据权利要求5所述的注射器组装机的筒体跟踪喷油装置，其特征在于，所述的摆杆(5)与喷枪组架(3)之间设有一根小拉簧(10)，小拉簧(10)的一端固定在摆杆(5)的末端，另一端固定在喷枪组架(3)上。
9.根据权利要求5所述的注射器组装机的筒体跟踪喷油装置，其特征在于，所述的摆杆(5)与喷枪组架(3)之间设有一根扭簧，扭簧的一端作用在摆杆(5)上，另一端作用在喷枪组架(3)上。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的注射器组装机的筒体跟踪喷油装置，其特征在于，所述的喷枪组架(3)上设有至少两个喷枪，并且喷枪数量和凹槽(41)数量的乘积与凹口(21)的数量相等。
全文摘要
本发明提供了一种注射器组装机的筒体跟踪喷油装置，属于机械技术领域。它解决了现有的喷油装置喷油时间短、喷油量不足、容易造成污染的问题。本注射器组装机的筒体跟踪喷油装置，包括转轴，入料盘，在入料盘的边缘有用于固定筒体的凹口，喷枪组架在入料盘旁，喷枪组架与转轴之间设有一个使喷枪组架在入料盘侧部一个固定的工作区间内随入料盘同步转动的同步传动机构，在同步传动机构与喷枪组架之间设有当喷枪组架转动至上述的工作区间的终点时使其脱离同步传动机构并且自动沿相反方向转动至工作区间的起点后重新与同步传动机构相接的脱离复位机构。具有协调性好，喷油时间充足，喷油过程中不会对注射器造成污染，安全可靠的特点。
文档编号B05C13/02GK101066544SQ20071006906
公开日2007年11月7日 申请日期2007年6月6日 优先权日2007年6月6日
发明者郏正秋 申请人:郏正秋