专利名称：垫带/垫板安装设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及用来在涂布机的涂布滚筒的圆周表面上安装垫带/树脂板 或者用来在平版印刷机的胶印滚筒的圆周表面上安装垫带的垫带/垫板安 装设备。
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背景技术：
这种垫带由通过交替层叠橡胶层和织物而获得的可延伸材料制成。因 此，在将垫带缠绕在涂布设备的涂布滚筒圆周表面上之后，将垫带的前缘 或后缘拉紧以便使得垫带与滚筒的圆周面紧密接触，因此将垫带绷紧。
如在日本专利特许公开No.l-215541中所示一样，普通的垫带/垫板安 15 装设备包括在胶印滚筒的凹槽中轴向延伸并且可回转的前缘缠绕棒和后 缘缠绕棒、轴向安装在两个缠绕棒的每一个的每个端轴上的蜗轮、与蜗轮 啮合的蜗杆以及其上轴向安装着蜗轮并且具有六角头的蜗杆轴。在将管钳 子与蜗杆轴的六角头配合在一起并且转动管钳子时，由两个缠绕棒抓持并 且缠绕在胶印滚筒的圆周面上的垫带在拉紧的状态下安装在胶印滚筒的 20 圆周面上。
在现有的垫带/垫板安装设备中，用手将垫带绷紧。这增加了操作人员 的工作负担。
发明内容
25 本发明的目的在于提供这样一种垫带/垫板安装设备，其中减轻了操作
人员在绷紧垫带/垫板中的负担。
为了实现上面的目的，根据本发明，提供了一种垫带/垫板安装设备， 它包括:前缘保持装置，它可动地由滚筒支撑并且保持着垫带/垫板的前缘；
后缘保持装置，它可动地由滚筒支撑并且保持着垫带/垫板的后缘；以及第
30 —驱动装置，用来使得分别保持着安装在滚筒的圆周面上的垫带/垫板的前缘和后缘的前缘保持装置和后缘保持装置运动，因此将垫带/垫板绷紧。
图1为其上应用了根据本发明的垫带/垫板安装设备的涂布滚筒的平
面5 图2为沿着图1的II-II线剖开的剖视图，显示出其中安装着树脂板的
状态；
图3为沿着图1的n-n线剖开的剖视图，显示出其中安装有没有任何 安装件的垫板的状态；
图4为沿着图i的n-n线剖开的剖视图，显示出其中安装有具有安装
10件的垫板的状态；
图5为从在图1中的箭头V的方向看到的视图6为从在图5中的箭头VI的方向看到的视图7为从在图5中的箭头VII的方向看到的视图8A为从在图5中的箭头VII-A的方向看到的视图； 15 图8B为从在图8A中的箭头VIII-B的方向看到的视图9A、 9B和9C为从在图8B中的箭头IX方向看到的视图，并且分 别显示出其中齿条和小齿轮保持在啮合状态中的状态、其中支撑着齿条的 摆动块可以摆动的状态以及其中齿条和小齿轮保持在脱开状态中的状态； 并且
20 图10为方框图，显示出根据本发明的垫带/垫板安装设备的电汽结构。
具体实施例方式
下面将参照图1至10对根据本发明实施方案的垫带/垫板安装设备进 行详细说明。
如图1所示，涂布滚筒1在其两个端部处包括一对支承座3。两个端 25轴la由一对框架2可转动地支撑(一个框架未示出)。在一对支承座3之间， 在涂布滚筒1中沿着其整个长度形成有沟槽4。前缘板夹5(前缘保持装置) 和用作由附图标记6表示的后缘保持装置的后缘板夹6(后缘保持装置)在 沟槽4中沿着滚筒轴线方向相互平行地延伸。
如图2所示，前缘板夹5和后缘板夹6中的每一个具有沿着滚筒轴线 30的方向延伸的细长缠绕棒10A和IOB。缠绕棒10A和10B的每一个具有圆形截面并且具有在整个长度上的管口插入凹槽10a。如图6所示，末端 缠绕棒10A的端轴10b和末端缠绕棒10B的端轴10b(这两个末端缠绕棒 10B的端轴未示出)可回转并且在轴向上支撑在一对支承座3的轴孔中。蜗 轮11A轴向安装在从支承座3伸出的末端缠绕棒10A的一个端轴10b上， 5并且蜗轮11B轴向安装在从支承座3伸出的末端缠绕棒10B的一个端轴 10b上。如图5所示，蜗轮11A和11B分别与轴向安装在蜗杆轴14A和 14B上的蜗杆15A和15B啮合。蜗杆轴14A和14B由安装在相应支承座 3的端面上的固定板12和安装在相应固定板12上的托架13可转动地支 撑。
io 由片簧形成的U形夹持构件16a分别装配在托架13上。夹持构件16a
与形成在蜗杆轴14A和14B的每一个的一个端部上的六角头14a接合。夹 持构件16a调节蜗杆轴14A和14B的浮动，因此它们不会在没有施加外力 的情况下枢转。小齿轮16A和16B分别轴向安装在蜗杆轴14A和14B的 六角头14a上。
15 如图2所示，具有半球形头部17a的夹板支撑螺栓17A和17B拧在形
成在缠绕棒10A和10B中的多个螺纹孔10d中以沿着圆柱轴方向排列成 两排。夹板支撑螺栓17A和17B可以调节以前进/后退。具有与相应缠绕 棒10A和10B相同长度的细长夹板18A和18B具有半球形孔以与夹板支 撑螺栓17A和17B对应。在夹板18A和18B的半球形孔与夹板支撑螺栓
20 17A和17B的头部17a配合时，夹板支撑螺栓17A和17B分别可摆动地 支撑着夹板18A和18B。在缠绕棒10A和10B的相对圆周表面的上部中 分别形成有每个都具有半圆形截面的沟槽10c。每个都在整个长度上具有 凹槽的圆棒状凸轮轴19A和19B在它们受到没有脱开的夹板18A和18B 以及缠绕棒IOA和10B的片簧20调节时可枢转轴向支撑在沟槽10c中。
25 在夹板18A和18B的后端(更靠近细长凹槽4的中央的半部)与凸轮轴
19A和19B的凹槽接触时，埋在缠绕棒IOA和10B中的偏压构件(未示出) 的偏压力分别将夹板18A和18B打开。在夹板18A和18B的后端与凸轮 轴19A和19B的圆周面接触时，夹板18A和18B分别关闭。在夹板18A 和18B关闭并且其夹持面的伸出脊部与缠绕棒10A和10B的夹持面的沟
30 槽接合时，垫板21或23或者树脂板22受到夹持。衬垫24由垫带21和23以及树脂板22所共享。如图2至4所示，包 括用来夹住衬垫24的一对板25a和25b和用来固定板25a和25b的多个 螺栓(未示出)的开口件25安装在衬垫24的一个端部上。在该布置中，在 开口件25的销孔和固定在凹槽4的底部上的片簧26的销孔相互对准并且 5 将销27插入在对准的这些销孔中时，衬垫24相对于凹槽4的壁面由片簧 26弹性保持。
下面将参照图IO对该实施方案的设备的电汽结构进行说明。如图10 所示，控制器55与汽缸32和47(将在后面说明)、马达36(将在后面说明)、 绷紧启动按钮51、绷紧取消按钮52、旋转编码器53和驱动马达54连接。
io绷紧启动按钮51控制垫带/树脂板的安装开始。绷紧取消按钮52控制垫带 /树脂板的安装取消。旋转编码器53(旋转相位检测装置)根据通过涂布滚筒 1的转动而产生出的旋转脉冲来检测涂布滚筒1的枢转相位。驱动马达54 驱动包括涂布滚筒1在内的涂布机。控制器55根据来自绷紧启动按钮51 和旋转编码器53的输出信号控制马达36、汽缸32和47以及驱动马达54
15的操作。具体地说，如将在后面描述的一样，控制器55使得涂布滚筒1 停止在预定的枢转位置处，从而小齿轮16A和16B选择地与齿条35啮合。 下面将参照图7至9C对用来自动绷紧缠绕在涂布滚筒1的圆周面上 的垫带/树脂板的结构进行说明。如图7所示，在固定在框架2内部的固定 底座31的上端中沿着围绕着作为中心的小轴31的圆周方向以180°的相
20 位间隔形成有一对销插孔31a和31b。用作促动器的第一汽缸32(第二驱动 装置)通过托架31c固定在位于涂布滚筒1上的固定底座31的端面上。汽 缸32的棒32a的前进/后退方向与涂布滚筒1的端面平行并且沿着涂布滚 筒l的直径方向取向。
摆动块33通过位于在销插孔31a和31b之间的中央处的小轴34可摆
25 动地支撑在固定底座31上。摆动块33具有一对穿过小轴34的销插孔33a 和33b。汽缸32的棒32a可枢转地安装在摆动块33的端部上。 一对销插 孔33a和33b形成的位置处以使其中一个围绕着作为中心的小轴34沿着 圆周方向与180°的相位间隔偏离角度a 。因此，在摆动块33摆动并且销 插孔31a和33a彼此相对时，销插孔31b和33b没有彼此相对。在销插孔
3031b和33b彼此相对时，销插孔31a和33a没有彼此相对。引导部分33c沿着涂布滚筒1的径向方向从位于框架2侧上的摆动块 33的端部一体延伸出。引导部分33c(支撑构件)具有导槽33d，该导槽支 撑着与小齿轮16A和16B啮合的齿条35,从而齿条可以沿着在图5中的箭 头A-B的方向(与涂布滚筒1相切的方向)运动。 5 在该布置中，在汽缸32的棒32a后退时，摆动块33绕着作为枢转中
心的小轴34在图7中逆时针枢转。因此，齿条35与小齿轮16A啮合，并 且销插孔33a几乎与固定底座31的销插孔31a重叠(与之一致)。在汽缸 32的棒32a前进时，摆动块33绕着作为枢转中心的小轴34在图7中顺时 针枢转。因此，如交替的一长两短虚线所示一样，齿条35与小齿轮16A io 脱开，并且销插孔33b几乎与固定底座31的销插孔31b重叠。框架2具 有细长沟槽2a。细长沟槽2a形成用来防止框架2在摆动块33摆动时与引 导部分33c干涉。
如图5所示，用作促动器的马达36(第一驱动装置)装配在安装在摆动 块33的引导部分33c上的底座37上。与马达36的输出轴一起转动的螺
15 杆轴36a与齿条35的螺纹孔35a啮合。在齿条35与前缘小齿轮16A啮合 时，马达36沿着一个方向驱动以使得齿条35沿着箭头A的方向运动。因 此，与齿条35啮合的小齿轮16A转动，并且蜗轮IIA通过蜗杆轴14A和 蜗杆15A在图5中顺时针转动。在齿条35与后缘小齿轮16B啮合时，马 达36沿着另一个方向(与前一个方向相反的方向)驱动，并且齿条35沿着
20 箭头B的方向运动。这使得与齿条35啮合的小齿轮16B转动，从而蜗轮 11B通过蜗杆轴14B和蜗杆15B在图5中逆时针转动。
如图8A所示，支撑板40与支撑着摆动块33的表面相对的固定底座 31的那个表面上。杠杆42通过小轴41支撑在支撑板40的中央处以可以 沿着固定底座31的厚度方向摆动。齿轮43a与插入在固定底座31的销插
25 孔31a中的销44的凹槽44a啮合。齿轮45a通过螺栓45可枢转地安装在 杠杆42的另一个端部上。在该布置中，销44和46根据杠杆42的摆动运 动沿着相反方向运动，并且选择地插入在销插孔31a和31b中，如图9A 和9C中所示。
用作促动器的第二汽缸47 (第三驱动装置)通过托架47b固定在框架2 30上。汽缸47的棒47a设置在三个位置处。如图5所示，汽缸47的棒47a与小44连接，因此它沿着与涂布滚筒相切的方向取向。
如上所述，在汽缸32的棒32a后退时，齿条35与小齿轮16A捏合， 并且销插孔33a几乎与固定底座31的第一销插孔31a重叠。这时，在汽 缸47的棒47a前进时，销44插入在销插孔33a和31a中，如图9A所示。 5在销44使销插孔31a和33a保持在重叠状态中时，齿条35保持在与小齿 轮16A啮合的状态中。
这时，假设销插孔33a或多或少与销插孔31a偏离。在销44的远端 为锥形时，在插入销44时，销插孔33a由于销44的锥体而沿着与销插孔 31a重叠的方向运动。因此，齿条35可靠地与销齿轮16A啮合。
io 还有，如上所述，在汽缸32的棒32a前进时，齿条35与小齿轮16A
脱开，并且销插孔33b几乎与固定底座31的销插孔31b重叠。这时，汽 缸47的棒47a后退，并且销46插入在销插孔33b和31b中，如图9C所 示。在销46使销插孔31b和33b保持在重叠状态中时，齿条35保持在与 小齿轮16A脱开的状态中。
15 这时，假设销插孔33b或多或少与销插孔31b偏离。在销46的远端
为锥形时，在插入销46时，销插孔33b由于销46的锥体而沿着与销插孔 31b重叠的方向运动。因此，齿条35可靠地与小齿轮16A脱开。
在汽缸47的棒47a位于中间位置处时，销44和46从摆动块33的销 插孔33a和33b后退，如图9B所示。这让汽缸32能够使得摆动块33摆
20 动。汽缸32和47、摆动块33、齿条35、小齿轮16A和16B以及销44和 46构成张紧装置，用来将缠绕在涂布滚筒1的圆周面上的垫带/垫板张紧
并且使之与涂布滚筒1的圆周面紧密接触。
汽缸47、由汽缸47驱动以沿着两个相反方向运动的销44和46、具 有分别可以与销44和46接合的销插孔31a和31b的固定底座31以及具
25 有分别可以与销44和46接合的销插孔33a和33b的摆动块33构成啮合 位置锁紧装置、脱开位置锁紧装置和啮合/脱开位置锁紧装置。在啮合/脱 开位置锁紧装置中，销44和46以及销插孔31a、 31b、 33a和33b合作以 将齿条35选择地锁在与小齿轮16A和16B啮合的啮合位置和与它们脱开 的脱开位置处。啮合位置锁紧装置和脱开位置锁紧装置同样分别将齿条35
30锁在啮合位置和脱开位置处。对于具有上面布置的垫带/垫板安装设备而言，将主要通过参照控制
器55的控制操作来对安装垫带/垫板的操作进行说明。首先，参照图2和 5以及图7至9C对将树脂板安装在涂布滚筒1的圆周面上的操作进行说 明。
5 首先，操作汽缸47以使之处于在图9B中所示的状态中(其中摆动块
33可枢转的状态)。随后，使得汽缸32的棒32a前进以使得摆动块33枢 转，因此使得齿条35与小齿轮16A脱开。然后，使汽缸47操作以使之处 于在图9C中所示的状态中(其中齿条35设置在啮合/脱开位置处的状态)。 如图2所示，衬垫24的开口件25固定在凹槽4的壁面上。使前缘板
io夹5的凸轮轴19A枢转以使凸轮轴19A的凹槽与夹板18A的后端接合，因 此将夹板18A打开。树脂板22的前缘插入在夹板18A和每个缠绕棒10A 的两个夹持面之间。使凸轮轴19A枢转以使得圆形部分与夹板18A的后端 接合，因此将夹板18A关闭。因此，前缘板夹5夹着树脂板22的前缘。 随后，涂布滚筒1几乎转动一圈同时使树脂板22和衬垫24重叠，从
15 而树脂板22和衬垫24缠绕在涂布滚筒1的圆周面上。后缘板夹6的凸轮 轴19B枢转以使得凹槽与夹板18B的后端接合，因此将夹板18B打开。树 脂板22的后缘插入在夹板18B和缠绕棒10B的两个夹持面之间。使凸轮 轴19B枢转以使得圆形部分与夹板18B的后端接合，因此将夹板18B关闭。 因此，后缘板夹6夹着树脂板22的后缘。
20 在该状态中，在绷紧启动按钮51接通时，驱动马达54(第四驱动装置) 操作以使得涂布滚筒1在图5中顺时针枢转。在旋转编码器53检测出前 缘板夹5的小齿轮16A与齿条35对应时，驱动马达54停止操作。然后， 操作汽缸47以使之处于在图9B中所示的状态中。汽缸32的棒32a然后 后退以使齿条35与小齿轮16A啮合。在该状态中，汽缸47的棒47a前进
25 以将销44插入在销插孔33a和31a中，如图9A所示。因此，销44将销 插孔31a和33a保持在重叠状态中，从而使齿条35保持在与小齿轮16A 啮合的状态中。
然后，沿着一个方向驱动马达36以使得齿条35沿着在图5中的箭头 A的方向运动。因此，与齿条35啮合的小齿轮16A转动，并且蜗轮11A 30通过蜗杆轴14A和蜗杆15A在图5中顺时针转动。在蜗轮IIA转动时，前缘板夹5的缠绕棒10A在图2中顺时针枢转。因此，其前缘受到前缘板夹 5拉动并且其后缘受到后缘板夹6夹持的树脂板22被绷紧并且与涂布滚筒 1的圆周面紧密接触。
在沿着一个方向驱动马达36预定量并且树脂板22的后缘受拉之后， 5 汽缸47的棒47a设置在中间位置处。因此，如图9B所示，销44和46分 别从摆动块33的插孔33a和33b后退。随后，汽缸32的棒32a前进以使 得小齿轮16A与齿条35脱开，如由在图7中的交替一长两短虚线所示一 样。同时，汽缸47的棒47a后退以将销46插入在摆动块33的销插孔33b 中，如图9C所示。这将小齿轮16A和齿条35保持在脱开状态中。
io 随后，驱动驱动马达54以使得涂布滚筒1在图5中逆时针稍微枢转。
这时，在旋转编码器53检测出后缘板夹6的小齿轮16B与齿条35对应时， 驱动马达54停止操作。然后，汽缸47的棒47a设置在中间位置处，并且 销44和46分别从摆动块33的销插孔33a和33b后退，如图9B所示。 然后，汽缸32的棒32a后退以使齿条35与小齿轮16B啮合。同时，
15汽缸47的棒47a前进以将销44插入在销插孔33a和31a中，如图9A所 示。这将齿条35和小齿轮16A保持在啮合状态中。
在该状态中，在沿着另一个方向驱动马达36时，齿条35沿着箭头B 的方向运动。因此，与齿条35啮合的小齿轮16B转动，并且蜗轮11B通 过蜗杆轴14B和蜗杆15B在图5中逆时针转动。在蜗轮11B转动时，后缘
20板夹6的缠绕棒10B在图2中逆时针枢转。这拉动着树脂板22的后缘， 从而树脂板22张紧并且与涂布滚筒1的圆周面紧密接触。
这样，垫带/垫板安装设备包括一个马达36，用来选择地使得前缘板 夹5的缠绕棒10A和后缘板夹6的缠绕棒10B枢转。由于不必用手使得缠 绕棒10A和IOB枢转，所以可以降低在操作人员上的负担。由于控制器55
25控制以自动地拉动树脂板22的前缘和后缘，所以可以縮短操作时间，并 且可以防止出现错误操作。
下面将对使与涂布滚筒1的圆周面紧密接触的树脂板22松开的操作 进行说明。首先，在接通绷紧取消按钮52时，驱动驱动马达54以使得涂 布滚筒1在图5中逆时针枢转。在旋转编码器53检测出后缘板夹6的小
30齿轮16B与齿条35对应时，驱动马达54停止操作。然后，汽缸47的棒47a设置在中间位置处。如图9B所示，这将第一和第二销44和46设置在 它们从摆动块33的销插孔33a和33b后退的位置处。
然后，汽缸32的棒32a后退以使齿条35与小齿轮16B啮合。同时， 汽缸47的棒47a前进以将销44插入在销插孔33a和31a中，如图9A所 5示。这使得齿条35和小齿轮16A保持在啮合状态中。
在该状态中，在沿着一个方向驱动马达36时，齿条35沿着箭头A的 方向运动。因此，与齿条35啮合的小齿轮16B转动，并且蜗轮11B通过 蜗杆轴14B和蜗杆15B在图5中顺时针转动。该转动使得后缘板夹6的缠 绕棒10B在图2中顺时针枢转。因此，后缘板夹6将树脂板22的后缘松 io 开。
在后缘板夹6松开树脂板22的后缘之后，汽缸47的棒47a设置在中 间位置处。因此，销44和46两者都设置在它们从摆动块33的销插孔33a 和33b后退的位置处，如图9B所示。然后，汽缸32的棒32a前进以使得 小齿轮16B与齿条35脱开。同时，汽缸47的棒47a后退以将销46插入
15 在摆动块33的第二销插孔33b中，如图9C所示。这使得小齿轮16B和齿 条35保持在脱开状态中。
随后，驱动驱动马达54以使得涂布滚筒1在图5中顺时针稍微枢转。 这时，在旋转编码器53检测出小齿轮16A与齿条35对应时，驱动马达54 停止操作。然后，汽缸47的棒47a设置在图9B所示的中间位置处，并且
20 之后汽缸32的棒32a后退以使得齿条35与小齿轮16A啮合。在该状态中， 汽缸47的棒47a前进以将销44插入在销插孔33a和31a中，如图9A所 示。因此，销44将销插孔31a和33a保持在重叠状态中，并且因此齿条 35保持在与小齿轮16A啮合的状态中。
在该状态中，在驱动马达36沿着另一个方向(与所述一个方向相反的
25 方向)时，齿条35沿着在图5中的箭头B方向运动。因此，与齿条35啮 合的小齿轮16A转动，并且蜗轮IIA通过蜗杆轴14A和蜗杆15A在图5中 逆时针转动。在蜗轮11A转动时，前缘板夹5的缠绕棒10A在图2中逆时 针枢转。因此，前缘板夹5松开树脂板22的前缘，从而将与涂布滚筒1 的圆周面紧密接触的树脂板22松开。在该实施方案中，后缘的缠绕量(松
30开量)大于前缘的缠绕量(松开量)。随后，汽缸47的棒47a设置在中间位置处，并且销44和46两者分别从摆动块33的销插孔33a和33b后退，如图9B所示。汽缸32的棒32a前进以使小齿轮16A与齿条35脱开，如由在图7中的交替一长两短虚线所示一样。同时，汽缸47的棒47a后退以将销46插入在摆动块33的销5 插孔33b中，如图9C所示。这使得小齿轮16A和齿条35保持在脱开状态中。
随后，前缘板夹5的凸轮轴19A(图2)枢转以使得凹槽与夹板18A的后端接合。这将夹板18A打开并且使得树脂板22的前缘与前缘板夹5脱开。同时，在图2中，衬垫24的开口件25与凹槽4的壁面脱开。然后，
io 涂布滚筒l几乎转动一圈，并且后缘板夹6的凸轮轴19B枢转以使得凹槽与夹板18B的后端接合。这将夹板18B打开并且使得树脂板22的后缘与后缘板夹6脱开，因此使得树脂板22与涂布滚筒1脱开。
这样，垫带/垫板安装设备包括一个马达36，用来选择地使得前缘板夹5的缠绕棒10A和后缘板夹6的缠绕棒10B枢转。由于不必用手使缠绕
15棒10A和10B枢转，所以可以减轻在操作人员上的负担。还有，可以通过控制器55的控制操作来自动地进行松开树脂板22的前缘和后缘的操作。因此，可以縮短操作时间，并且可以防止出现错误操作。
假设要将没有开口件的垫板21安装在涂布滚筒1的圆周表面上。如图3所示，前缘板夹5的夹板支撑螺栓17A和后缘板夹6的夹板支撑螺栓
20 17B根据垫板21的厚度稍微向上运动。夹板18A和18B与在树脂板22的情况中相比更加浮起。之后，垫板21按照与上述树脂板22相同的方式缠绕在涂布滚筒1的圆周面上，然后通过绷紧进行安装。
假设要将具有开口件的垫板23安装在涂布滚筒1的圆周面上。如图4所示，将开口件23a插入在前缘板夹5的缠绕棒10A的开口件插槽10a中，
25 如图4所示。之后，垫板23缠绕在涂布滚筒1的圆周面上。然后，将开口件23b插入在后缘板夹6的缠绕棒10B的开口件插槽10a中。之后，通过按照与上述树脂板22相同的方式张紧来将垫板23安装在涂布滚筒1的圆周面上。
这样，汽缸47可以将齿条35设置并且固定在与小齿轮16A和16B啮30合的位置和与小齿轮16A和16B脱开的位置处。在服务中断的情况下，齿条35将不会从它已经定位并且固定的地方运动出。
虽然该实施方案例举说明了使用马达36作为齿条35的驱动源的情况，但是驱动源可以为汽缸或螺线管。
根据上述本发明，垫带/垫板安装设备包括用来使得前缘保持装置和后缘保持装置运动的驱动装置。由于不必用手移动前缘保持装置和后缘保持装置，所以可以减轻在操作人员上的负担。
权利要求
1. 一种垫带/垫板安装设备，其特征在于包括前缘保持装置(5)，它可动地由滚筒(1)支撑并且保持着垫带/垫板的前缘；后缘保持装置(6)，它可动地由所述滚筒支撑并且保持着垫带/垫板的后缘；以及第一驱动装置(36)，用来使得分别保持着安装在所述滚筒的圆周面上的垫带/垫板的前缘和后缘的前缘保持装置和后缘保持装置运动，因此将垫带/垫板绷紧。
2. 如权利要求1所述的设备，其中所述前缘保持装置和所述后缘保 持装置包括枢转构件(10A,10B)，它由所述第一驱动装置枢转同时保持着垫 带/垫板的前缘和后缘。
3. 如权利要求2所述的设备，其中所述第一驱动装置包括 齿条(35)，它选择地与用来将枢转运动传递给所述前缘保持装置的所述枢转构件的第一小齿轮(16A)和用来将枢转运动传递给所述后缘保持装 置的所述枢转构件的第二小齿轮(16B)啮合；以及 马达(36)，用来使得所述齿条运动。
4. 如权利要求2所述的设备，还包括 构件；第二小齿轮(16B)，用来将转动传递给所述后缘保持装置的所述枢转构件；齿条，它选择地与所述第一小齿轮和所述第二小齿轮中的一个啮合并 25且在受到所述第一驱动装置驱动时运动；以及第二驱动装置，它使得所述齿条相对于所述第一小齿轮和所述第二小 齿轮在啮合位置和脱开位置之间运动。
5. 如权利要求4所述的设备，其中所述齿条能够在所述滚筒转动时 与所述第一小齿轮和所述第二小齿轮啮合。
6.如权利要求4所述的设备，还包括支撑构件(33c)，它支撑着所述齿条；以及啮合位置锁紧装置(31,31a,32,33,33a,44,47)，用来将所述支撑构件固定在与所述第一小齿轮和所述第二小齿轮啮合的啮合位置处。
7. 如权利要求4所述的设备，还包括 支撑构件(33c)，用来支撑所述齿条；以及脱开位置锁紧装置(31，31b，32,33,33b，46,47)，用来将所述支撑构件相对于所述第一小齿轮和所述第二小齿轮固定在脱开位置处。
8. 如权利要求4所述的设备，还包括 支撑构件(33c)，用来支撑所述齿条；以及 啮合/脱开位置锁紧装置(31,31a，31b,32，33，33a,33b,44，46,47)，用来选择地将所述支撑构件相对于所述第一小齿轮和所述第二小齿轮固定在啮合 位置和脱开位置处。
9. 如权利要求8所述的设备，其中所述啮合/脱开位置锁紧装置包括 第一销和第二销(44，46)，它们分别将所述支撑构件固定在啮合位置和脱开位置处；以及第三驱动装置(47)，用来使得所述第一销和所述第二销沿着相反的方 向运动以选择地进行啮合操作和脱开操作。
10. 如权利要求9所述的设备，其中所述第一销和所述第二销分别在 其远端处具有锥形部分。
11.如权利要求9所述的设备，其中所述啮合/脱开位置锁紧装置还包括 固定底座(31)，它包括一对销插孔(31a,31b);以及 可动构件(33)，它由所述固定底座可动地支撑并且包括一对销插孔 C33a， 33b)，所述可动构件的销插孔(33a， 33b)形成在选择地与所述固定底 25座的所述一对销插孔(31a, 31b)相对的位置处，所述固定底座的每对销插孔 和所述可动构件的每对销插孔一一对应，在所述第一销插入在所述固定底座的一个销插孔和所述可动构件的 一个销插孔中时，所述支撑构件相对于所述第一小齿轮和所述第二小齿轮 锁在啮合位置处，并且 30 在所述第二销插入在所述固定底座的另一个销插孔和所述可动构件的另一个销插孔中时，所述支撑构件相对于所述第一小齿轮和所述第二小 齿轮锁在脱开位置处。
12.如权利要求11所述的设备，其中所述可动构件可旋转地由所述 固定底座支撑。
13.如权利要求11所述的设备，其中所述第二驱动装置能够在所述第一销和所述第二销没有分别插入在所述可动构件的所述一个销插孔和 所述另一个销插孔中时操作。
14.如权利要求ll所述的设备，还包括第四驱动装置(54)，用来可转动地驱动所述滚筒； 10 旋转相位检测装置(53)，用来检测所述滚筒的旋转相位；控制装置(55)，用来接收来自所述旋转相位检测装置的输出并且控制 所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述第四驱 动装置的操作，其中所述控制装置在根据来自所述旋转相位检测装置的输出检测出 15 所述第一小齿轮处于与所述齿条对应的位置处时停止所述第四驱动装置 的操作，随后操作所述第三驱动装置以使所述第二销从所述可动构件的所述 另一个销插孔中拔出，随后操作所述第二驱动装置以使得所述可动构件的所述一个销插孔 运动到与所述固定底座的所述一个销插孔相对的位置，随后操作所述第三驱动装置以将所述第一销插入在所述可动构件的 所述一个销插孔中，随后操作所述第一驱动装置以张紧垫带/垫板， 随后操作所述第三驱动装置以从所述可动构件的所述一个销插孔中 将所述第一销拔出，随后操作所述第二驱动装置以使得所述可动构件的所述另一个销插 孔运动到与所述固定底座的所述另一个销插孔相对的位置处，随后操作所述第三驱动装置以将所述第二销插入在所述可动构件的 所述另一个销插孔中， 随后在根据来自所述旋转相位检测装置的输出检测出所述第二小齿轮处于与所述齿条对应的位置处时停止所述第四驱动装置的操作，随后操作所述第三驱动装置以从所述可动构件的所述另一个销插孔 中将所述第二销抽出，随后操作所述第二驱动装置以使所述可动构件的所述一个销插孔运 5动到与所述固定底座的所述一个销插孔相对的位置处，随后操作所述第三驱动装置以将所述第一销插入在所述可动构件的 所述一个销插孔中，并且随后操作所述第一驱动装置以张紧垫带/垫板。
15.如权利要求ll所述的设备，还包括 10 第四驱动装置(54)，用来可转动地驱动所述滚筒；旋转相位检测装置(53)，用来检测所述滚筒的旋转相位；以及控制装置(55)，用来接收来自所述旋转相位检测装置的输出并且控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述第四驱 动装置的操作，其中所述控制装置在根据来自所述旋转相位检测装置的输出检测出 所述第二小齿轮处于与所述齿条对应的位置处时停止所述第四驱动装置 的操作，随后操作所述第三驱动装置以从所述可动构件的所述另一个销插孔 中将所述第二销拔出， 20 随后操作所述第二驱动装置以使得所述可动构件的所述一个销插孔 运动到与所述固定底座的所述一个销插孔相对的位置处，随后操作所述第三驱动装置以将所述第一销插入在所述可动构件的 所述一个销插孔中，随后操作所述第一驱动装置以松开垫带/垫板， 25 随后操作所述第三驱动装置以从所述可动构件的所述一个销插孔中 将所述第一销拔出，随后操作所述第二驱动装置以使得所述可动构件的所述另一个销插 孔运动到与所述固定底座的所述另一个销插孔相对的位置处，随后操作所述第三驱动装置以将所述第二销插入在所述可动构件的 30 所述另一个销插孔中，随后在根据来自所述旋转相位检测装置的输出检测出所述第一小齿 轮处于与所述齿条对应的位置处时停止所述第四驱动装置的操作，随后操作所述第三驱动装置以从所述可动构件的所述另一个销插孔 中将所述第二销抽出，随后操作所述第二驱动装置以使所述可动构件的所述一个销插孔运 动到与所述固定底座的所述一个销插孔相对的位置处，随后操作所述第三驱动装置以将所述第一销插入在所述可动构件的 所述一个销插孔中，并且随后操作所述第一驱动装置以松开垫带/垫板。
全文摘要
一种垫带/垫板安装设备包括前缘保持装置、后缘保持装置和第一驱动装置。前缘保持装置由滚筒可转动地支撑并且保持着垫带/垫板的前缘。后缘保持装置由滚筒可动地支撑并且保持着垫带/垫板的后缘。第一驱动装置使得用来分别保持着安装在滚筒圆周面上的垫带/垫板的前缘和后缘的前缘保持装置和后缘保持装置运动，因此将垫带/垫板绷紧。
文档编号B05C21/00GK101456010SQ20081018438
公开日2009年6月17日 申请日期2008年12月10日 优先权日2007年12月13日
发明者蛯名敏彦 申请人:小森公司