用于抵消反作用力的设备及具有该设备的涂胶机的制作方法

专利名称：用于抵消反作用力的设备及具有该设备的涂胶机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种应用于传送系统、从而抵消可动体的移动所产生 的反作用力的设备。
背景技术：
诸如机器人或起重机之类的传送系统已经应用于包括液晶显示
器(LCD)在内的各种平板显示器(FPD)的制造过程，用来传送 诸如基板、液体排出喷嘴或喷嘴座之类的物体。
传送系统包括可动体支承件，保持在可动体支承件上的支承 体，以及安装在支承体上以便沿一个方向移动的可动体，并且传送 系统出于预定的目的来传送可动体。
在传送系统运行期间，该传送系统因可动体的移动所产生的反作 用力而振动。由于反作用力而引起的振动，降低了该移动的精度。
为了减振，已经将用于抵消反作用力的设备应用于传送系统。 例如，在名称为"反作用力传送系统"的韩国专利早期公开No. 10-2005-0003426中对此进行了公开。
然而，包括所引发明在内的常M^作用力抵消设备是存在问题的， 问题在于将这种设备与传送系统分开设置，使得在包括可动体在内 的传送系统沿与可动体的移动方向不同的方向移动的情况下，不能应 用反作用力抵消设备。
另外，常规的反作用力抵消设备存在的问题还在于，将这种设 备与传送系统分开设置，使得构造和安装非常复杂。

发明内容
因此，紧记现有技术中出现的上述问题，已经实现了本发明，本发明的目的在于提供一种用于抵消反作用力的设备，在该设备中， 传送系统的可动体的移动所产生的反作用力被传递到沿与可动体的 移动方向相同的方向移动的质量体，并被转化为用于移动质量体的 驱动能量，从而被抵消，因此实现了简易的构造，并且甚至是在传 送系统沿与可动体的移动方向不同的方向移动时，也能够抵消可动 体的移动所产生的反作用力。
本发明的另一个目的在于提供一种具有如上所述构建的反作用 力抵消设备的涂胶机。
为了实现上述目的，本发明提供一种用于抵消反作用力的设备， 其中所述设备安装于传送系统，该传送系统包括支承体，在支承体 上移动的可动体，以及用于以可滑动的方式支承该支承体的可动体
支承件，并且该设备包括质量体，该质量体联接于支承体、并通 过可动体的移动所产生的反作用力、沿与可动体的移动方向相同的 方向移动的质量体；和复位体，该复位体用于在移动质量体时，使 质量体回复到其初始位置。
为了将可动体的移动所产生的、且传递到支承体的力传递到沿 与可动体的移动方向相同的方向移动的质量体，该i殳备还包括以可 旋转的方式联接于可动体支承件的旋转体，该旋转体相对于旋转中 心的一端联接于支承体，而另一端则联接于质量体。
旋转体的旋转中心与旋转体和支承体互联的接触点之间的距离 小于旋转体的旋转中心与旋转体和质量体互联的接触点之间的距
离。在质量体和可动体支承件之间设有抗摩擦装置，从而防止力从 质量体传递到可动体支承件，并以可滑动的方式将质量体与可动体 支承件相联。
另外，为了实现上述目的，本发明提供一种涂胶机，该涂胶机 包括头支承件、以可移动的方式安装于头支承件的头单元、头移动 单元、以及用于抵消反作用力的设备，该头移动单元具有以可滑动 的方式联接于头支承件的固定部分，和安装于头单元的移动部分， 使得头移动单元沿头支承件的纵向方向移动头单元。所述反作用力 抵消设备具有质量体，该质量体联接于固定部分、并通过头单元 和移动部分的移动所产生的反作用力、沿与移动部分的移动方向相同的方向移动；和复位体，该复位体用于在移动质量体时，使质量 体回复到其初始位置。
为了将头单元和移动部分的移动所产生的、且传递到固定部分 的力传递到沿与移动部分的移动方向相同的方向移动的质量体，所 述反作用力抵消设备还包括以可旋转的方式联接于头支承件的旋转 体，该旋转体相对于旋转中心的一端联接于固定部分，而另一端则 联接于质量体。
旋转体的旋转中心与旋转体和固定部分互联的接触点之间的距 离小于旋转体的旋转中心与旋转体和质量体互联的接触点之间的距 离。在质量体和头支承件之间设有抗摩擦装置，从而防止力从质量 体传递到头支承件，并以可滑动的方式将质量体与头支承件相联。
另外，为了实现上述目的，本发明提供一种涂胶机，该涂胶机 包括支承框架，该支承框架用于支承其上安装有头单元的头支承 件；支承件移动单元，该支承件移动单元具有以可滑动的方式联接 于支承框架的固定部分和安装于头支承件的移动部分，使得支承件 移动单元沿支承框架的纵向方向移动头支承件；以及用于抵消反作 用力的设备，该设备具有质量体，该质量体联接于固定部分，并 通过头支承件和移动部分的移动所产生的反作用力、沿与移动部分 的移动方向相同的方向移动；和复位体，该复位体用于在移动质量 体时，使质量体回复到其初始位置。
为了将头支承件和移动部分的移动所产生的、且传递到固定部 分的力传递到沿与移动部分的移动方向相同的方向移动的质量体， 所述反作用力抵消设备还包括以可旋转的方式联接于支承框架的旋 转体，该旋转体相对于旋转中心的一端联接于固定部分，而另一端 则联接于质量体。
旋转体的旋转中心与旋转体和固定部分互联的接触点之间的距 离小于旋转体的旋转中心与旋转体和质量体互联的接触点之间的距 离。
另外，在质量体和支承框架之间设有抗摩擦装置，从而防止力 从质量体传递到支承框架，并用来以可滑动的方式将质量体与支承 框架相联。


从下面结合附图进行的详细描述中，将更清楚地理解本发明的
上述及其它目的、特征和优点，在附图中
图l是示出根据本发明的用于抵消反作用力的设备的示意图2是示出配备有根据本发明的反作用力抵消设备的涂胶机的 立体图3是示出图2所示的涂胶机的头单元的立体图4是示出配备有根据本发明的反作用力抵消设备的涂胶机的 头支承件的剖视图；以及
图5是示出配备有根据本发明的反作用力抵消设备的涂胶机的 支承框架的剖视图。
具体实施例方式
在下文中，将参照附图对根据本发明的用于抵消反作用力的设 备进行描述。
图l是示出根据本发明的用于抵消反作用力的设备的示意图。
如图1所示，根据本发明的反作用力抵消设备80包括安装于传 送系统90的反作用力抵消单元81，从而抵消可动体93的移动所产 生的反作用力，该传送系统90具有出于特定目的而移动的可动体 93。这里，传送系统卯包括以可移动的方式支承可动体93的支 承体92，和用于以可滑动的方式支承该支承体92的可动体支承件 91。
反作用力抵消单元81包括质量体812和复位体813。质量体812 联接于支承体92,并通过可动体93的移动所产生的反作用力，沿 与可动体93的移动方向相同的方向移动。当移动质量体812时，复 位体813用来使质量体812回复到其初始位置。
通过这样的构造，将可动体93的移动产生的反作用力传递到支 承体92,从而移动支承体92。用于移动支承体92的力改变其方向，并随后被传递到质量体812。传递到质量体812的力转化为用于移 动质量体812的能量，并由此被抵消掉。
为了将可动体93的移动所产生的、且被传递到支承体92的力传 递到沿与可动体93的移动方向相同的方向移动的质量体812,反作用 力抵消单元81设有旋转体811，该旋转体811以可旋转的方式联接于 可动体支承件91。旋转体811相对于其旋转中心的一端联接于支承体 92，而另一端则联接于质量体812。
这里，在支承体92和旋转体811之间设有第一联接件82，以便 将支承体92与旋转体811相联。另外，在旋转体811和质量体812 之间设有第二联接件83，以便将旋转体811与质量体812相联。
为了将旋转体811以可旋转的方式联接于可动体支承件91，在 可动体支承件91上设有用作旋转体811的旋转中心的铰接单元94。 这里，铰接单元94包括从可动体支承件91伸出的至少一对支承 件95，和以穿过旋转体811或从旋转体811伸出的方式紧固于支承 件95的铰接轴96。在这种情况下，由于旋转体811以旋转的方式 直接联接于可动体支承件91，所以能够简化构造。根据本实施例， 旋转体811以可旋转的方式联接于可动体支承件91。然而，本发明 不限于该联接结构。也就是说，旋转体811可以可旋转的方式由除 可动体支承件91之外的部件支承，以使得可动体93的移动所产生 的、且被传递到支承体92的力能够传递到质量体812。
同时，优选地，使旋转体811的旋转中心C与联接旋转体811 和支承体92的接触点之间的距离Dl小于旋转体811的旋转中心C 与联接旋转体811和质量体812的接触点之间的距离D2。也就是说， 基于杠杆原理，联接旋转体811和支承体92的接触点变为施力点， 而连接旋转体811和质量体812的接触点变为抗拒点，且旋转体811 的旋转中心C变为支点。这里，由于支点和抗拒点之间的距离D2 比施力点和支点之间的距离Dl长，所以可将比可动体93的移动所 产生的、且被传递到支承体92的力小的力传递到质量体812。因此， 与旋转体811的旋转中心C与联接旋转体811和支承体92的接触 点之间的距离Dl等于或大于旋转体811的旋转中心C与联接旋转 体811和质量体812的接触点之间的距离D2的情况相比，这缩短 了质量体812的位移。同时，根据本实施例，为了改变可动体93的移动所产生的、且被传递到支承体92的力的方向，并将该力传递 到沿与可动体93的移动方向相同的方向移动的质量体812,提出了 由可动体支承件91以可旋转的方式支承的旋转体811。但是，不限 于该旋转体，本发明也可利用诸如多个连杆的多种构造，这些连杆 改变力的方向，从而将力从支承体92传递到沿与可动体93的移动 方向相同的方向移动的质量体812。
质量体812的质量比支承体92或可动体93的质量大得多。因 此，当将可动体93的移动产生的反作用力通过支承体92和旋转体 811传递到质量体812，并因而移动质量体812时，仅仅通过质量体 812的微小移动就能够充分抵消可动体93的移动所产生的反作用 力。
可在质量体812和可动体支承件91之间设置抗摩擦装置97，以 防止将力从质量体812传递到可动体支承件91 ，并用来将质量体812 以可滑动的方式联接于可动体支承件91。可使用球轴承、滚柱轴承、 滚子、其中含有润滑油的壳体、以及其它防止在质量体812和可动 体支承件91之间传递振动和摩擦力的构造作为抗摩擦装置97。同 时，才艮据本发明的该实施例，质量体812以可滑动的方式联接于可 动体支承件91。然而，不限于该联接构造，质量体812可由除可动 体支承件91之外的部件以可滑动的方式支承，从而通过可动体93 的移动所产生的反作用力而移动。
当通过可动体93的移动所产生的反作用力移动质量体812时， 复位体813用来使质量体812回复到其初始位置。复位体813可包 括各种用于向质量体812提供预定复位力的构造，例如联接于质量 体812的弹性螺旋弹簧、板簧、液压或气压阻尼器。
通过这样的构造，当可动体93在支承体92上移动时，便产生 与可动体93的移动方向反向的反作用力。该反作用力中的一部分被 传递至支承体92,转化为用于移动支承体92的驱动能量，并因此 被消除。所述反作用力中的另一部分通过支承体92传递到旋转体 811，转化为用于旋转该旋转体811的驱动能量，并因此被消除。此 外，所述反作用力的其它部分通过旋转体811的旋转传递到质量体 812，转化为用于移动质量体812的驱动能量，并因此被消除。在这 种情形下，由于质量体812的质量比支承体92或可动体93的质量大得多，所以质量体812的移动较小。此时，当通过传递至质量体 812的力移动质量体812后，质量体812通过复位体813而复位到 其初始位置。
根据本发明的反作用力抵消设备80旋转该旋转体811，因此在 可动体93的移动所产生的反作用力传递至质量体812之前，改变该 反作用力的方向，并沿与可动体93的移动方向相同的方向移动质量 体812，从而抵消该反作用力。反作用力抵消设备80能够简化反作 用力系统的构造。进而，可动体93的移动所产生的反作用力被转化 为用于移动支承体92的驱动能量，因此被消除，并被转化为用于旋 转该旋转体811的驱动能量，并因此被消除，以及被转化为用于移 动质量体812的驱动能量，并因此被消除。通过多次反作用力抵消 操作，显著提高了反作用力抵消性能。另外，当旋转体811、质量 体812以及复位体813全部都联接于可动体支承件91时，即使配备 有反作用力抵消单元81的传送系统卯沿与可动体93的移动方向不 同的方向移动，也能够抵消可动体93的移动所产生的反作用力。
具有上述构造和操作效果的反作用力抵消设备80可应用于各种 传送系统，例如起重机、机器人以及平板显示器(FPD)制造设备。 在下文中，作为一个示例，将对将根据本发明的反作用力抵消设备 80应用于涂胶机的情况进行说明。
图2是示出配备有根据本发明的反作用力抵消设备80的涂胶机 的立体图，且图3是示出图2所示涂胶机的头单元的立体图。
如图2所示，根据本发明的涂胶机包括基础框架10。托台11 紧固于基础框架10，基板20设置在托台11上。 一对支承框架40 以沿Y轴方向延伸的方式安装于托台ll的两侧。将头支承件50安 装成由这对支承框架40支承，并沿X轴方向延伸。多个头单元60 安装于头支承件50。头移动单元70除了将各个头单元60联接于头 支承件50之外，还用来沿X轴方向水平移动各个头单元60。控制 单元(未示出)对头单元60和头移动单元70的操作进行控制。
可在基础框架10上设置托台驱动单元(未示出)，以相对于基 础框架10前后(Y轴方向)移动托台11。可在头支承件50上设置 支承件移动单元30，以便沿支承框架40移动头支承件50。如果基
ii板20具有较大的面积，则可安装多个头支承件50,以提高形成密 封胶图案时的生产率。
如图3所示，每个头单元60均包括填充有密封胶的注射器61， 与注射器61相连通、并排出密封胶的喷嘴62,定位在喷嘴62的附 近、并测量喷嘴62与基板20之间的间隔的激光位移传感器63，沿 Y轴方向移动喷嘴62和激光位移传感器63的Y轴驱动单元64,以 及沿Z轴方向移动喷嘴62和激光位移传感器63的Z轴驱动单元65。 这里，激光位移传感器63包括发射激光的发射部分631和与发射部 分631隔开预定的距离、并接收从基板20反射的激光的接收部分 632。激光位移传感器将相应于从发射部分631发出、并在基板20 上反射的激光的成像位置而产生的电信号输出到控制单元，以测量 基板20与喷嘴62之间的间隙数据。
另外，可将截面积传感器66安装于每个头单元60，以测量涂覆 在基板20上的密封胶图案P的截面积。这种截面积传感器66连续 将激光发射到基板20上，以扫描密封胶图案P，从而测量出密封胶 图案P的截面积。截面积传感器66所测量出的有关密封胶图案P 的截面积数据被用来确定密封胶图案P是否存在缺陷。
在下文中，将对将根据本发明的反作用力抵消设备80应用于涂 胶机的头支承件50的实施例进行描述。
图4是示出根据本发明的涂胶机的头支承件50的剖视图，其中 将反作用力抵消设备80应用于头支承件50。
如图4所示，每个头单元60均通过头移动单元70联接于头支 承件50。头移动单元70包括沿头支承件50的纵向方向延伸的固定 部分71,和安装于头单元60的移动部分72。因此，通过固定部分 71和移动部分72之间的电磁相互作用，每个头单元60均可沿X轴 方向移动，也就是说，沿头支承件50的纵向方向移动。
反作用力抵消设备80包括反作用力抵消单元81。反作用力抵消 单元81改变头单元60和移动部分72的移动所产生的、且施加在固 定部分71上的力的方向，并将所述力传递到沿与移动部分72的移 动方向相同的方向移动的质量体812，并将所述力转化为用于移动 质量体812的驱动能量，从而消除所述力。反作用力抵消单元81包括质量体812和复位体813。质量体812联接于固定部分71，并 通过头单元60和移动部分72的移动所产生反作用力沿与移动部分 72的移动方向相同的方向移动。当移动质量体812时，复位体813 使质量体812回复到其初始位置。
为了将力从固定部分71传递到沿与移动部分72的移动方向相 同的方向移动的质量体812,反作用力抵消单元81设有以可旋转的 方式联接于头支承件50的旋转体811。旋转体811相对于其旋转中 心的一端联接于固定部分71，而另一端则联接于质量体812。
这里，第一联接件82设置在第一固定部分71和旋转体811之 间，以将固定部分71与旋转体811相联。另外，第二联接件83设 置在旋转体811和质量体812之间，以将旋转体811与质量体812 相联。
旋转体811的旋转中心所联接的铰接单元94设置在头支承件50 上，使得旋转体811以可旋转的方式联接于头支承件50。这里，铰 接单元94包括从头支承件50伸出的至少一对支承件95，和紧固于 支承件95、并穿过旋转体811或从旋转体811伸出的铰接轴96。在 这种情况下，由于旋转体811以能够旋转的方式直接联接于头支承 件50,所以能够简化构造。同时，根据本发明的实施例，旋转体811 以可旋转的方式联接于头支承件50。然而，不限于所述构造，可由 除头支承件50之外的部件以可旋转的方式支承旋转体811。当旋转 体811旋转时，将固定部分71的反作用力传递到质量体812。
优选地，旋转体811的旋转中心C与联接旋转体811和固定部 分71的接触点之间的距离Dl小于旋转体811的旋转中心C与联接 旋转体811和质量体812的接触点之间的距离D2。因此，与旋转体 811的旋转中心C与联接旋转体811和固定部分71的接触点之间的 距离Dl等于或大于旋转体811的旋转中心C与联接旋转体811和 质量体812的接触点之间的距离D2的情形相比，这缩短了质量体 812的位移。
质量体812的质量比头单元60、固定部分71或移动部分72的 质量大得多。因此，当头单元60和移动部分72的移动所产生的反 作用力通过固定部分71和旋转体811传递到质量体812，从而移动
13质量体812时，仅仅通过质量体812的微小移动就能够充分抵消移 动部分72的移动所产生的反作用力。
可在质量体812和头支承件50之间设置抗摩擦装置97，以防止 将力从质量体812传递到头支承件50，并用来将质量体812以可滑 动的方式联接于头支承件50。可使用球轴承、滚柱轴承、滚子、其 中含有润滑油的壳体、以及其它防止在质量体812和头支承件50 之间传递振动和摩擦力的构造作为抗摩擦装置97。同时，根据本发 明的该实施例，质量体812以可滑动的方式联接于头支承件50。然 而，不限于该联接构造，可由除头支承件50之外的部件以可滑动的 方式支承质量体812，从而通过头单元60和移动部分72的移动所 产生的反作用力移动质量体812。此外，根据本发明的该实施例， 质量体812放置在头支承件50的一端上。然而，也可将质量体812 放置在头支承件50的内部空间中。
当头单元60和固定部分71的移动所产生的反作用力移动质量 体812时，复位体813用来使质量体812回复到其初始位置。复位 体813可包括各种用于向质量体812提供预定复位力的构造，例如 联接于质量体812的弹性螺旋弹簧、板簧、液压或气压阻尼器。
通过这样的构造，当移动部分72和头单元60在固定部分71上 移动时，便产生与移动部分72的移动方向反向的反作用力。该反作 用力的一部分传递至固定部分71，转化为用于移动固定部分71的 驱动能量，并因此被消除。所述反作用力的另一部分通过固定部分 71传递到旋转体811，转化为用于旋转该旋转体811的驱动能量， 并因此被消除。此外，所述反作用力的其它部分通过旋转体811的 旋转传递到质量体812，转化为用于移动质量体812的驱动能量， 并因此被消除。在这种情形下，由于质量体812的质量比固定部分 71、移动部分72或头单元60的质量大得多，因此质量体812的移 动较小。此时，在传递至质量体812的力移动质量体812后，质量 体812通过复位体813复位到其初始位置。
根据本发明的涂胶机设有反作用力抵消设备80，反作用力抵消 设备80旋转该旋转体811，因此在将由头支承件50和移动部分72 以可旋转的方式支承的头单元60的移动所产生的反作用力传递至 质量体812之前，改变该反作用力的方向，且反作用力抵消设备80沿与移动部分72的移动方向相同的方向移动质量体812，从而抵消 所述反作用力。这能够简化构造，并且甚至是在头支承件50沿Y 轴方向移动时，也能够抵消头单元60和移动部分72的移动所产生 的反作用力。进一步地，头单元60和移动部分72的移动所产生的 反作用力转化为用于移动固定部分71的驱动能量，并因此被消除， 转化为用于旋转该旋转体811的驱动能量，并因此被消除，以及转 化为用于移动质量体812的驱动能量，并因此被消除。通过多次反 作用力抵消操作，显著提高了反作用力抵消性能。
在根据本发明的涂胶机中，反作用力抵消设备80可设置在头支 承件50的两端中的至少一端上，或设置在头支承件50的两端上。
在下文中，将对将根据本发明的反作用力抵消设备80应用于涂 胶机的支承框架40的实施例进行描述。
图5是示出根据本发明的涂胶机的支承框架40的剖视图，其中 将反作用力抵消i殳备80应用于支承框架40。
如图5所示，头支承件50经由支承件移动单元30联接于各支 承框架40。支承件移动单元30包括沿支承框架40的纵向方向延伸 的固定部分31，和安装于头支承件50的移动部分32。因此，通过 固定部分31和移动部分32之间的电磁相互作用，头支承件50可沿 Y轴方向移动，也就是说，沿支承框架40的纵向方向移动。
反作用力抵消设备80包括反作用力抵消单元81。反作用力抵消 单元81改变头支承件50和移动部分32的移动所产生的、且施加在 固定部分31上的力的方向，并将所述力传递到沿与移动部分32的 移动方向相同的方向移动的质量体812，并将所述力转化为用于移 动质量体812的驱动能量，从而消除所述力。反作用力抵消单元81 包括质量体812和复位体813。质量体812联接于固定部分31，并 通过头支承件50和移动部分32的移动所产生的反作用力、沿与移 动部分32的移动方向相同的方向移动。当移动质量体812时，复位 体813使质量体812回复到其初始位置。
为了将传递到固定部分31的力传递到沿与移动部分32的移动 方向相同的方向移动的质量体812,反作用力抵消单元81设有以可 旋转的方式联接于支承框架40的旋转体811。旋转体811相对于其旋转中心的一端联接于固定部分31，而另一端则联接于质量体812。
这里，在固定部分31和旋转体811之间设置第一联接件82，以 将固定部分31与旋转体811相联。另外，在旋转体811和质量体 812之间设置第二联接件83，以将旋转体811与质量体812相联。
为了将旋转体811以可旋转的方式联接于支承框架40，在支承 框架40上设置用作旋转体811的旋转中心的铰接单元94。这里， 铰接单元94包括从支承框架40伸出的至少一对支承件95，和以穿 过旋转体811或从旋转体811伸出的方式紧固于支承件95的铰接轴 96。在这种情况下，由于旋转体811以能够旋转的方式直接联接于 支承框架40,因此能够简化构造。根据本实施例，旋转体811以可 旋转的方式联接于支承框架40。然而，本发明不限于所述联接构造。 也就是说，可由除支承框架40之外的部件以可旋转的方式支承旋转 体811，从而可将固定部分31的反作用力传递到质量体812。
此时，旋转体811的旋转中心C与联接旋转体811和固定部分 31的接触点之间的距离Dl优选地小于旋转体811的旋转中心C与 联接旋转体811和质量体812的接触点之间的距离D2。因此，与旋 转体811的旋转中心C与联接旋转体811和固定部分31的接触点 之间的距离Dl等于或大于旋转体811的旋转中心C与联接旋转体 811和质量体812的接触点之间的距离D2的情形相比，这缩短了质 量体812的位移。
质量体812的质量比头支承件50、固定部分31或移动部分32 的质量大得多。因此，当头支承件50和移动部分32的移动所产生 的反作用力通过固定部分31和旋转体811传递到质量体812，从而 移动质量体812时，仅仅通过质量体812的微小移动就能够充分抵 消移动部分32的移动所产生的反作用力。
可在质量体812和支承框架40之间设置抗摩擦装置97，以防止 力从质量体812传递到支承框架40，并用来将质量体812以可滑动 的方式联接到支承框架40。可使用球轴承、滚柱轴承、滚子、其中 含有润滑油的壳体、以及其它防止在质量体812和支承框架40之间 传递振动和摩擦力的构造作为抗摩擦装置97。此时，根据本发明的 该实施例，质量体812以可滑动的方式联接于支承框架40。然而，
16不限于该联接构造，可由除支承框架40之外的部件以可滑动的方式 支承质量体812，从而通过头支承件50和移动部分32的移动所产 生的反作用力移动质量体812。此外，根据本发明的该实施例，质 量体812放置在支承框架40的内部空间中。然而，可将质量体812 放置在支承框架40的侧部上。
当头支承件50或固定部分31的移动所产生的反作用力移动质 量体812时，复位体813用来使质量体812回复到其初始位置。复 位体813可包括各种向质量体812提供预定复位力的构造，例如联 接于质量体812的弹性螺旋弹簧、板簧、液压或气压阻尼器。
通过这样的构造，当移动部分32或头支承件50在固定部分31 上移动时，便产生与移动部分32的移动方向反向的反作用力。所述 反作用力的一部分被传递至固定部分31，转化为用于移动固定部分 31的驱动能量，并因此被消除。所述反作用力的另一部分通过固定 部分31被传递到旋转体811，转化为用于旋转该旋转体811的驱动 能量，并因此被消除。进一步地，所述反作用力的其它部分通过旋 转体811的旋转被传递到质量体812，转化为用于移动质量体812 的驱动能量，并因此被消除。在这种情形下，由于质量体812的质 量比固定部分31、移动部分32或头支承件50的质量大得多，所以 质量体812的移动较小。此时，当传递至质量体812的力移动质量 体812后，质量体812通过复位体813回复到其初始位置。
根据本发明的涂胶机设有反作用力抵消设备80，反作用力抵消 设备80旋转该旋转体811 ，因此在将以可移动的方式由支承框架40 和移动部分32支承的头支承件50的移动所产生的反作用力传递至 质量体812之前，改变该反作用力的方向，且反作用力抵消设备80 沿与移动部分32的移动方向相同的方向移动质量体812,从而抵消 所述反作用力。这提供了简易的构造。另外，头支承件50或移动部 分32的移动所产生的反作用力转化为用于移动固定部分31的驱动 能量，并因此被消除，转化为用于旋转该旋转体811的驱动能量， 并因此被消除，以及转化为用于移动质量体812的驱动能量，并因 此被消除。通过多次反作用力抵消操作，显著提高了反作用力抵消 性能。
在根据本发明的涂胶机中，反作用力抵消设备80可设置在支承框架40的两端中的至少一端上，或设置在两端上。
可独立实施本发明的上述实施例，将这些实施例结合起来也是 可能的。
另外，根据本发明的反作用力抵消设备80可应用于用于移动涂 胶机中的部件的各种设备，例如用于移动托台ll的托台驱动单元。
如上所述，本发明提供一种用于抵消反作用力的设备，在该设 备中，可动体的移动所产生的反作用力被传递到沿与可动体的移动
方向相同的方向移动的质量体，且被转化为用于移动该质量体的驱 动能量，并因此被抵消，从而简化了构造。另外，通过将可动体的 移动所产生的反作用力转化为用于移动支承体的驱动能量，转化为 用于旋转该旋转体的驱动能量，以及转化为用于移动质量体的驱动 能量，从而能够抵消所述反作用力。这种多次反作用力抵消作用使 得能够有效地展现出反作用力抵消性能。另外，在旋转体、质量体 和复位体全都联接于可动体支承件的情况下，甚至是在沿与可动体 的移动方向不同的方向移动传送系统时，也能够抵消可动体的移动 所产生的反作用力。
另外，当将所述反作用力抵消设备应用于涂胶机的头支承件时， 头单元和移动部分的移动所产生的反作用力被传递到沿与移动部分的 移动方向相同的方向移动的质量体，并被转化为用于移动质量体的驱 动能量，以便抵消所述反作用力，从而获得了简易的构造，并且甚至 是在沿与头单元的移动方向垂直的方向移动头支承件时，也可抵消头 单元的移动所产生的反作用力。另外，通过将头单元和移动部分的移 动所产生的反作用力转化为用于旋转该旋转体的驱动能量，以及转化 为用于移动质量体的驱动能量，可抵消所述反作用力。这种多次^Jt 用力抵消作用使得能够有效地展现出反作用力抵消性能。
另外，当将所述反作用力抵消设备应用于涂胶机的支承框架时， 头支承件和移动部分的移动所产生的反作用力被传递到沿与移动部 分的移动方向相同的方向移动的质量体，并被转化为用于移动质量 体的驱动能量，以便抵消所述反作用力，从而获得了简易的构造。 另外，通过将头支承件和移动部分的移动所产生的反作用力转化为 用于旋转该旋转体的驱动能量，以及转化为用于移动质量体的驱动
18能量，可抵消所述反作用力。这种多次反作用力抵消作用使得能够 有效地展现出反作用力抵消性能。
尽管已经出于示例性目的公开了本发明的优选实施例，但本领 域普通技术人员将认识到，在不偏离所附权利要求中所公开的本发 明的范围和精神的情况下，各种改动、添加以及删减都是可行的。
权利要求
1. 一种用于抵消反作用力的设备，其中所述设备安装于传送系统，所述传送系统包括支承体，在所述支承体上移动的可动体，以及用于以可滑动的方式支承所述支承体的可动体支承件，所述设备包括质量体，所述质量体联接于所述支承体，并通过所述可动体的移动所产生的反作用力、沿与所述可动体的移动方向相同的方向移动；和复位体，所述复位体用于在移动所述质量体时，使所述质量体回复到其初始位置。
2. 如权利要求1所述的设备，还包括旋转体，所述旋转体以可旋转的方式联接于所述可动体支承件，所 述旋转体相对于旋转中心的第一端联接于所述支承体，且第二端联接于 所述质量体。
3. 如权利要求2所述的设备，其中，所述旋转体的旋转中心与所述 旋转体和所述支承体互联的接触点之间的距离比所述旋转体的旋转中心与所述旋转体和所述质量体互联的接触点之间的距离短。
4. 如权利要求l至3中任一项所述的设备，其中，在所述质量体和 所述可动体支承件之间设有抗摩擦装置，从而防止力从所述质量体传递 到所述可动体支承件，并用来以可滑动的方式将所述质量体与所述可动 体支承件相联。
5. —种涂胶机，包括 头支承件；以可移动的方式安装于所述头支承件的头单元； 头移动单元，所述头移动单元包括以可滑动的方式^t接于所述头支承件的固定部分；和 安装于所述头单元的移动部分，使得所述头移动单元沿所述头支承件的纵向方向移动所述头单元；以及用于抵消反作用力的设备，所述设备包括质量体，所述质量体联接于所述固定部分，并通过所述头单元 和移动部分的移动所产生的反作用力、沿与所述移动部分的移动方向相 同的方向移动，和复位体，所述复位体用于在移动所述质量体时，使所述质量体 回复到其初始位置。
6. 如权利要求5所述的涂胶机，其中所述反作用力抵消设备还包括以可旋转的方式联接于所述头支承件的旋转体，所述旋转体相对于 旋转中心的第一端联接于所述固定部分，且第二端联接于所述质量体。
7. 如权利要求6所述的涂胶机，其中，所述旋转体的旋转中心与所 述旋转体和所述固定部分互联的接触点之间的距离比所述旋转体的旋 转中心与所M转体和所述质量体互联的接触点之间的距离短。
8. 如权利要求5至7中任一项所述的涂胶机，其中，在所述质量体 和所述头支承件之间设有抗摩擦装置，从而防止力从所述质量体传递到 所述头支承件，并用来以可滑动的方式将所述质量体与所述头支承件相 联。
9. 一种涂胶机，包括支承框架，所述支^f医架用于支承其上安装有头单元的头支承件； 支承件移动单元，所述支承件移动单元包括以可滑动的方式联接于所述支承框架的固定部分；和安装于所述头支承件的移动部分，使得所述支承件移动单元沿所述支承框架的纵向方向移动所述头支承件；以及用于抵消反作用力的设备，所述设备包括质量体，所述质量体联接于所述固定部分，并通过所述头支承 件和移动部分的移动所产生的>^作用力、沿与所述移动部分的移动方向 相同的方向移动，和复位体，所述复位体用于在移动所述质量体时，使所述质量体 回复到其初始位置。
10.如权利要求9所述的涂胶机，其中所述Jl作用力抵消设备还包括以可旋转的方式联接于所述支承框架的旋转体，所述旋转体相对于 旋转中心的第 一端联接于所述固定部分，且第二端联接于所述质量体。
11. 如权利要求10所述的涂胶机，其中，所述旋转体的旋转中心与所述旋转体和所述固定部分互联的接触点之间的距离比所述旋转体的 旋转中心与所述旋转体和所述质量体互联的接触点之间的距离短。
12. 如权利要求9至11中任一项所述的涂胶机，其中，在所述质量 体和所述支承框架之间设有抗摩擦装置，从而防止力从所述质量体传递 到所述支承框架，并以可滑动的方式将所述质量体与所述支承框架相 联。
全文摘要
此处公开一种用于抵消反作用力的设备。在该设备中，传送系统的可动体的移动所产生的反作用力被传递到沿与可动体的移动方向相同的方向移动的质量体，并被转化为用于移动质量体的驱动能量，从而被抵消，因此简化了反作用力系统的构造，并且甚至是在传送系统沿与可动体的移动方向不同的方向移动时，也能够抵消可动体的移动所产生的反作用力。
文档编号B05B13/04GK101439328SQ20081018913
公开日2009年5月27日 申请日期2008年12月29日 优先权日2008年11月19日
发明者徐容珪, 李英俊 申请人:塔工程有限公司