专利名称：步进电机驱动的径向摇摆喷头的制作方法
技术领域：
本实用新型涉到喷泉和音乐喷泉领域，特别是一种由步进电 机驱动、可实现喷头顶端沿球冠轨迹运动的径向摇摆喷头。
背景技术：
随着国民经济的发展壮大，人们生活水平的提高，音乐喷泉 在全国各地如雨后春笋不断涌现，它将视觉与听觉有机地融合在 一起，给人以心旷神怡的感觉，为人们提供一处休闲、娱乐的好 场所。但现在国内巿场上的径向摇摆喷头产品种类少，而结构又 极其复杂，实现防水难度很大，产品性能极不稳定， 一般在水下 使用几个月就无法使用了，根本无法大批量使用，从而在一定程 度上限制了音乐喷泉行业的发展和在国际巿场上的竞争力。在国 内的音乐喷泉工程中几乎看不到国内的径向摇摆喷头专利产品的 应用。国外的音乐喷泉径向摇摆喷头价格又极其昂贵，如美国
WETdesign公司的一套径向摇摆喷头需要8万美金，法国国际水 秀公司的一套径向摇摆喷头需要5万欧元，而且对中国只承揽工 程，不卖产品。为此，许多生产厂家及有识之士进行开发和研究， 但至今尚未有较好的办法来解决上述存在的问题。
发明内容
为了克服现有摇摆喷头存在的上述弊病，本实用新型的目的
是提供一种结构简单合理、生产成本低廉、性能稳定可靠、产品 经久耐用、控制方式简单的步进电机驱动的径向摇摆喷头。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案，它包括喷头、 支撑架、外托盘，所述的两支撑架上分别设有外托盘转轴，其中
一侧的外托盘转轴与固定在外托盘上的外托盘轴套活动铰接；另 一侧的外托盘转轴与固定在外托盘上的外托盘半圆环齿轮活动铰 接，该侧的支撑架上设有外托盘步进电机，外托盘步进电机的输 出轴上设有外托盘驱动小齿轮，外托盘驱动小齿轮与外托盘半圆 环齿轮啮合。
为了便于实现径向摇摆，所述外托盘的中心设有可转动的托 盘，在内托盘的内托盘转动轴线上分别设有内托盘转轴和内托盘 半圆环齿轮，内托盘转轴与固定在外托盘上的内托盘轴套活动铰 接，内托盘半圆环齿轮与固定在外托盘上的内托盘支座活动铰接， 内托盘支座上固定有内托盘步进电机，内托盘步进电机的输出轴 上设有内托盘驱动小齿轮，内托盘驱动小齿轮与内托盘半圆环齿 轮啮合。
为了便于实现径向摇摆，所述的外托盘转动轴线与内托盘转 动轴线垂直交叉并位于同一平面上。
为了便于实现径向摇摆，所述的喷头垂直固定在内托盘上， 并处在外托盘转动轴线与内托盘转动轴线的交点上。
采用上述结构后，内、外托盘在各自的步进电机作用下以不 同转速和不同转动方向进行转动，两个简单转动运动叠加到喷头 上，可以使喷头真正实现径向摇摆；在具体实施过程中，可根据 音乐节奏的快慢编写控制程序分别控制内、外托盘步进电机，由 内、外托盘步进电机分别控制内、外托盘的转速和转动方向，使 喷头的摇摆速度与音乐的节奏相吻合，因此可以组合出非常丰富
的摇摆运动轨迹，将会对国内的音乐喷泉行业发展起到极大的促
进作用，同时也将大大提高在国际巿场上的竟争力；具有结构简 单合理、质量和性能稳定可靠、价格低廉、控制方便等优点。
图l为本实用新型俯视结构示意图。 图2为本实用新型图1的A-A剖面结构示意图。 图3为本实用新型图2的B-B剖面结构示意图。
具体实施方式
图1至图3所示，为本实用新型步进电机驱动的径向摇摆喷 头的具体实施方案，它包括喷头13、支撑架15、外托盘1,支撑 架15支撑于地面，所述的两支撑架15上分别设有外托盘转轴8， 其中一侧的外托盘转轴8与固定在外托盘1上的外托盘轴套14 活动铰接；另 一侧的外托盘转轴8与固定在外托盘1上的外托盘 半圆环齿轮10活动铰接，该侧的支撑架15上固定有外托盘步进 电机7，外托盘步进电机7的输出轴上设有外托盘驱动小齿轮9， 外托盘驱动.小齿轮9与外托盘半圆环齿轮IO咱合。所述外托盘1 的中心设有可转动的托盘2，在内托盘2的内托盘转动轴线上分 别设有内托盘转轴11和内托盘半圆环齿轮6，内托盘转轴ll与 固定在外托盘1上的内托盘轴套12活动铰接，内托盘半圆环齿轮 6与固定在外托盘1上的内托盘支座4活动铰接，内托盘支座4 上固定有内托盘步进电机3,内托盘步进电机3的输出轴上设有 内托盘驱动小齿轮5，内托盘驱动小齿轮5与内托盘半圆环齿轮6
啮合。所述的外托盘转动轴线与内托盘转动轴线垂直交叉并位于 同一平面上。所述的喷头13垂直固定在内托盘2上，并处在外托
盘转动轴线与内托盘转动轴线的交点上。使用时进水软管16与喷 头13相连接。
本实用新型工作过程如下，根据不同音乐节奏的快慢编写控 制程序，控制内、外托盘步进电机3、 7的转速和喷头13的喷水 高度，从而可以控制外托盘1和内托盘2的转速和转动方向，使 喷头13的摇摆速度与音乐的节奏相吻合，使喷头13真正实现径 向摇摆。当内托盘2静止，外托盘l转动时，喷头13只能左右摇 摆；当内托盘2转动，外托盘l静止时，喷头13只能前后摇摆。 因此可以组合出非常丰富的摇摆运动轨迹，喷头顶端的运动轨迹 是不同圆周或弧线组成的球冠。
权利要求1.一种步进电机驱动的径向摇摆喷头，包括喷头(13)、支撑架(15)、外托盘(1)，其特征是所述的两支撑架(15)上分别设有外托盘转轴(8)，其中一侧的外托盘转轴(8)与固定在外托盘(1)上的外托盘轴套(14)活动铰接；另一侧的外托盘转轴(8)与固定在外托盘(1)上的外托盘半圆环齿轮(10)活动铰接，该侧的支撑架(15)上设有外托盘步进电机(7)，外托盘步进电机(7)的输出轴上设有外托盘驱动小齿轮(9)，外托盘驱动小齿轮(9)与外托盘半圆环齿轮(10)啮合。
2、根据权利要求1所述的步进电机驱动的径向摇摆喷头，其 特征是所述外托盘(1)的中心设有可转动的托盘(2)，在内托盘(2)的内托盘转动轴线上分别设有内托盘转轴(ll)和内托盘半圆环齿 轮(6),内托盘转轴(11)与固定在外托盘(l)上的内托盘轴套(12) 活动铰接，内托盘半圆环齿轮(6)与固定在外托盘(1)上的内托盘支 座(4)活动铰接，内托盘支座(4)上固定有内托盘步进电机(3),内 托盘步进电机(3)的输出轴上设有内托盘驱动小齿轮(5),内托盘驱 动小齿轮(5)与内托盘半圆环齿轮(6)啮合。
3、 根据权利要求2所述的步进电机驱动的径向摇摆喷头，其 特征是所述的外托盘转动轴线与内托盘转动轴线垂直交叉并位于 同一平面上。
4、 根据权利要求3所述的步进电机驱动的径向摇摆喷头，其 特征是所述的喷头(13)垂直固定在内托盘(2)上，并处在外托盘 转动轴线与内托盘转动轴线的交点上。
专利摘要本实用新型公开了一种步进电机驱动的径向摇摆喷头，包括喷头(13)、支撑架(15)、内外托盘(2、1)，两支撑架(15)上分别设有外托盘转轴(8)，其中一侧的外托盘转轴(8)与固定在外托盘(1)上的外托盘轴套(14)活动铰接；另一侧的外托盘转轴(8)与固定在外托盘(1)上的外托盘半圆环齿轮(10)活动铰接，该侧的支撑架(15)上设有外托盘步进电机(7)，外托盘步进电机(7)的输出轴上设有外托盘驱动小齿轮(9)，外托盘驱动小齿轮(9)与外托盘半圆环齿轮(10)啮合；不但实现了喷头真正的径向摇摆，同时也解决了原有产品结构复杂、防水难度很大、性能不稳定的缺陷，具有结构简单合理、成本低、性能稳定可靠、控制简单等优点。
文档编号B05B3/00GK201195145SQ200820086058
公开日2009年2月18日 申请日期2008年4月19日 优先权日2008年4月19日
发明者徐中伟, 游甦明 申请人:游甦明