专利名称：涂覆机料筐自动装卸机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种涂覆机料筐自动装卸机构，属于涂装技术领域。
背景技术：
涂覆技术主要利用自动涂覆机对工作进行涂装，将表面需涂覆的工件通过上料机 构放入料筐内，再将料筐放置在浸槽内对工件进行浸涂，在电机驱动下，涂覆机高速旋转将 涂料均匀地附着在被涂的工件，并将多余的水或液体物质快速有效的甩干，最后料筐通过 输送装置至卸料机构上将零件卸料。目前最先进的涂覆机主轴下部滑动地安装有自动夹紧 装置，自动夹紧装置由安装在主轴外侧控制主轴轴向多动的油缸，安装在转轴和轴座上并 与油缸连接的移动套以及安装在转轴下部的料筐盖板构成，而料筐盖板和移动套安装有由 夹紧爪构成的夹紧机构，在油缸的带动下，移动套可沿转轴和轴座做轴向运动并控制夹紧 爪动作，将料筐盖板连接在料筐上。这种自动涂覆机能大幅度提高生产效率，但也存在着 体积大，尤其夹机机构结构复杂，且夹紧料筐时，启动油缸伸出先将料筐盖板放置在料筐上 后，再通过油缸收縮油缸，带动夹紧爪夹紧料筐，由于夹紧的工作行程较长，辅助工序时间 较长，无法进一步提高工作效率，故限制了涂覆机的使用场所。
发明内容本实用新型的目的是提供一种结构紧凑合理、体积小，辅助操作时间短的涂覆机 料筐自动装卸机构。 本实用新型为达到上述目的的技术方案是一种涂覆机料筐自动装卸机构，其特 征在于包括主轴机构和料筐夹紧机构， 所述的主轴机构包括滑动轴承盖和滑动轴承座、主轴座、主轴套、中间套及主轴， 主轴上部通过滑动轴承与滑动轴承座连接，主轴锁紧件安装在主轴上部并与滑动轴承相 接，滑动轴承盖安装在滑动轴承座上，且铰接在滑动轴承盖上的杠杆与能轴向收縮的伸縮 件连接，伸縮件安装在机座上，能轴向移动的主轴通过中间套与主轴套连接，主轴套上部安 装有被动轮，主轴套套装在阶梯形的主轴及中间套上，主轴座通过上轴承和下轴承与主轴 套连接，主轴座安装在机座上； 所述的料筐夹紧机构包括料筐定位板、压盘和料筐盖板，料筐定位板安装在主轴 套上，且料筐定位板底面具有与料筐连接座外侧相接的定位槽，安装在主轴底部的压盘具 有与料筐连接座内侧相接卡座，料筐盖板通过盖板吊紧件安装在料筐定位板底部，且料筐 盖板与压盘之间安装有弹簧。 本实用新型安装在机座上的主轴机构通过相连接的主轴、中间套和主轴套，使主 轴即能做轴向移动又能沿转动，通过杠杆和伸縮件使主轴作轴向运动，控制方便可靠。本实 用新型的工件篮夹紧机构通过分别安装在在主轴和主轴套的工件篮定位板和压盘连接，只 需将工件篮连接座插在工件篮定位板和压盘之间，通过顶部的伸縮件使压盘和工件篮定位 板夹紧工件篮，快速将工件篮与涂覆机装卡，结构紧凑，合理，夹紧牢靠，装卸非常方便。本实用新型由于仅需工件篮定位板和压盘与主轴配合达到夹紧工件篮的目的，辅助时间短， 能进一步提高涂覆效率。
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是
图1的俯视结构示意图。 其中l-料筐定位板，2-弹簧座，3-盖板吊紧件，4-弹簧，5-料筐盖板，6-压盘， 7-料筐，7-1-料筐连接座，8-电机，9-电机座，10-主动轮，11-传动带，12-机座，13-上轴 承，14-上轴承盖，15-锁紧螺母，16-行程开关，17-被动轮，18-滑动轴承盖，19-主轴锁紧 件，20-滑动轴承组，21-滑动轴承座，22-滑动套定位座，23-杠杆，24-撑杆，25-伸縮件， 26-主轴座，27-主轴套，28-主轴，28-1-下轴肩，28_2_上轴肩，29-下轴承，30-下轴承盖， 31-中间套。
具体实施方式见
图1 2所示，本实用新型的涂覆机料筐自动装卸机构，包括主轴机构和料筐夹 紧机构。本实用新型的主轴机构包括滑动轴承盖18和滑动轴承座21、主轴座26、主轴套 27、中间套31及主轴28，主轴28上部通过滑动轴承20与滑动轴承座21连接，该滑动轴承 20由上部的圆锥滚子轴承和下部的圆柱轴承构成，圆锥滚子轴承和圆柱轴承由滑动轴承座 21和滑动轴承盖18限位，主轴锁紧件19安装在主轴28上部并与滑动轴承组20相接，主 轴锁紧件19可采用两个锁紧螺母，使滑动轴承座21与主轴28固定连接，滑动轴承盖18通 过紧固件安装在滑动轴承座21上，而滑动轴承盖18上设有铰接座，铰接在滑动轴承盖18 上的杠杆23与能轴向收縮的伸縮件25连接，伸縮件25安装在机座12上，该伸縮件25可 采用油缸或气缸，机座12上还安装有撑杆24，且撑杆24位于伸縮件25的后部，杠杆23的 另一端铰接在撑杆24上，通过调节伸縮件25的位置，方便控制主轴的轴向移动量，在伸縮 件25和杠杆23的作用下，使滑动轴承盖18带动滑动轴承座21、滑动轴承组20以及主轴锁 紧件19使主轴28能轴向上下移动。见
图1所示，能轴向移动的主轴28与中间套31连接， 中间套31与主轴套27连接，该主轴28下部具有花键轴，而中间套31为花键套，中间套31 通过花键连接在主轴28上，使主轴28能轴向移动，中间套31通过紧固件安装在主轴套27 上。本实用新型的被动轮17安装在主轴套27的上部，被动轮17可通过传动带11或传动 链与电机8上的主动轮10连接，本实用新型机座12还安装有张紧轮，通过张紧轮调节传动 带11，电机8通过电机座9与机座12连接，通过主轴套27带动中间套驱动主轴28转动。 见
图1、3所示，本实用新型的主轴套27套装在阶梯形的主轴28及中间套31上，且主轴套 27分别设有上沉孔和下沉孔，主轴28移动时，主轴28的下轴肩28-1和上轴肩28_2在主轴 套27的上沉孔和下沉孔内轴和移动，主轴座26通过上轴承13和下轴承29与主轴套27连 接，主轴座26通过紧固件安装在机座12上，上轴承盖14和下轴承盖30分别通过紧固件安 装在主轴座26的上下两端，该上轴承13由主轴座26的上轴肩和锁紧螺母15限位，下轴承 29至少由两个轴承构成，可采用圆锥滚子轴承和滚柱轴承，两轴承之间安装有隔套，并通过 主轴座26的下轴肩及下轴承盖30限位，以满足主轴28的承载能力。本实用新型在机座12上还安装有罩在被动轮17上的滑动套定位座22，且滑动套定位座22位于传动带11 一侧开 有缺口，为精确控制主轴28的轴向移动量，被动轮17和滑动套定位座22对应安装有行程 开关16。 见
图1 2所示，本实用新型的料筐夹紧机构包括料筐定位板1、压盘6、料筐盖板 5以及主轴移动机构，料筐定位板1通过紧固件安装在主轴套27上，且料筐定位板1的底 面具有与料筐连接座7-1相接的定位槽，料筐连接座7-1固定在料筐7的两侧，安装在主轴 28底部的压盘6具有与料筐连接座7-1相接的卡座，料筐盖板5通过盖板吊紧件3安装在 料筐定位板1底部，通过料筐定位板1和压盘6夹紧料筐连接座7-1 ，当伸縮件25的轴向运 动使滑动轴承盖18、滑动轴承座21和主轴28轴向移动时，通过主轴28带动压盘6夹紧或 松开工件篮连接座7-l，本实用新型料筐盖板5与压盘6之间安装有弹簧4，压盘6上均布 安装三个以上的弹簧座2，盖板吊紧件3为螺栓并均布焊接在料筐盖板5上，弹簧4套装在 盖板吊紧件3上，弹簧4两端分别与弹簧座2和料筐盖板5相接，通过弹簧4使压盘6均匀 顶在料筐连接座7-1上。 本实用新型工作时，将装有工件的料筐7推入料筐盖板5和压盘6之间，当料筐7 到位后，伸縮件25伸出，提升滑动轴承盖18、滑动轴承座21和主轴28，使压盘6随主轴28 上移，料筐定位板1和压盘6分别位于料筐连接座7-1的内外两侧而夹紧料筐连接座7-1， 将料筐7安装在涂覆机上，此时，开启电机8使主轴28带动料筐7高速旋转，同时可通过摆 动机构使机座摆动，料筐7能在摆动中进行离心涂覆和甩干。当涂装完毕后，伸縮件25收 縮，推动滑动轴承盖18、滑动轴承座21和主轴28下移，压盘6随主轴28下移，使工件篮定 位板1和压盘6分别脱离工件篮连接座7-1。
权利要求一种涂覆机料筐自动装卸机构，其特征在于包括主轴机构和料筐夹紧机构，所述的主轴机构包括滑动轴承盖和滑动轴承座、主轴座、主轴套、中间套及主轴，主轴上部通过滑动轴承与滑动轴承座连接，主轴锁紧件安装在主轴的上部并与滑动轴承相接，滑动轴承盖安装在滑动轴承座上，且铰接在滑动轴承盖上的杠杆与能轴向伸缩的伸缩件连接，伸缩件安装在机座上，能轴向移动的主轴通过中间套与主轴套连接，主轴套上部安装有被动轮，主轴套套装在阶梯形的主轴及中间套上，主轴套通过上轴承和下轴承与主轴座连接，主轴座安装在机座上；所述的料筐夹紧机构包括料筐定位板、压盘和料筐盖板，料筐定位板安装在主轴套上，料筐定位板的底面具有与料筐连接座外侧相接的定位槽，安装在主轴底部的压盘具有与料筐连接座内侧相接的卡座，料筐盖板通过吊紧件安装在料筐定位板的下部，料筐盖板与压盘之间安装有弹簧。
2. 根据权利要求1所述的涂覆机料筐自动装卸机构，其特征在于所述的机座上还安 装有罩在被动轮上的滑动套定位座，且滑动套定位座的一侧开有缺口 ，被动轮和滑动套定 位座对应安装有行程开关。
3. 根据权利要求1所述的涂覆机料筐自动装卸机构，其特征在于所述的主轴下部具 有花键轴，中间套为花键套并套装在主轴上，中间套通过紧固件安装在主轴套上。
4. 根据权利要求1所述的涂覆机料筐自动装卸机构，其特征在于所述的压盘上均布 安装三个以上的弹簧座，盖板吊紧件为螺栓并均布焊接在料筐盖板上，弹簧套装在盖板吊 紧件上且两端分别与弹簧座和料筐盖板相接。
5. 根据权利要求1所述的涂覆机料筐自动装卸机构，其特征在于所述的机座上还安 装有撑杆，且撑杆位于伸縮件后部，杠杆的另 一端铰接在撑杆上。
专利摘要本实用新型涉及一种涂覆机料筐自动装卸机构，主轴上部通过滑动轴承与滑动轴承座连接，滑动轴承盖安装在滑动轴承座上，且铰接在滑动轴承盖上的杠杆与能轴向收缩的伸缩件连接，伸缩件安装在机座上，能主轴通过中间套与主轴套连接，主轴套上部安装有被动轮，主轴套套装在阶梯形的主轴及中间套上，主轴座通过上轴承和下轴承与主轴套连接，主轴座安装在机座上，料筐定位板安装在主轴套上，料筐定位板底面具有与料筐连接座外侧相接的定位槽，安装在主轴底部的压盘具有与料筐连接座内侧相接卡座，料筐盖板通过盖板吊紧件安装在料筐定位板底部。本实用新型具有结构紧凑合理、体积小，与料筐装卸方便、夹紧牢靠，辅助操作时间短的特点。
文档编号B05C13/00GK201529608SQ20092025689
公开日2010年7月21日 申请日期2009年11月6日 优先权日2009年11月6日
发明者吴伟峰, 钱永键 申请人:吴伟峰