专利名称：全自动点胶机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种点胶机技术领域，尤其是涉及一种设有扫描仪，点胶头可多
组同时点胶，多工位同时加工，无需停机等待的全自动点胶机。
背景技术：
现有点胶机工作时，产品必须另作处理后再放置于滴胶机上，手续繁琐，而点胶头 大多是单独点胶，不能按模具或产品的大小调节，工作效率低，由于需要加热过程，单一的 工位需要等待，换色程序特别复杂。 如专利号为ZL200720110144 —种全自动PVC软标机，包括机架、运动台板以及铜 模，台板上安装可调换不同产品的铜模，软标机还包括台板运动机构、滴注机构、烘烤机构、 冷却机构以及用以根据雕刻模具生成雕刻位图数据，并编辑走针路线、流量和颜色，并控制 铜模依照走针路线运动、滴注机构滴注、滴注完成后烘烤机构烘烤铜模、烘烤完成后冷却机 构冷却铜模的软标生产控制器，滴注机构位于台板的中央上方，烘烤机构、冷却机构分别位 于台板的前后两侧。这种软标机不带扫描仪，点胶头无法实现多组同时点胶，不能根据模具 或产品的大小任意调节，而且加工品种非常单一。
发明内容本实用新型的目的是为了解决的现有的滴胶机，点胶头无法实现多组同时点胶，
不能根据模具或产品的大小任意调节，扫描过程繁琐，单工位待机时间长的问题，提供一种
设有扫描仪，点胶头可多组同时点胶，多工位同时加工，无需停机等待，冷却机构可对不同
材质进行冷却或冷冻及冷风降温，换色程序简单，劳动强度低的全自动点胶机。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的这种全自动滴
胶机，包括机座、安装在机座上的运动组机架，其特征是所述的机座的前侧设有控制面板，
机座和运动组机架之间设有流水线烤箱，流水线烤箱在机座的平台上和控制面板之间设有
若干个工位，运动组机架上设有多组点胶头和扫描仪。 作为优选，所述的运动组机架上装有左右运动机组装制，左右运动机组的上层设 有前后运动机组装制，前后运动机组安装在前后运动机座上，设一与前后运动机座垂直的 上下运动机座，上下运动机座上设有上下运动机组装制。 作为优选，所述的各组运动机组所配套的运动机座上都设有相应的导轨、限位装 置。整个滴胶运动机构安装在运动机座上面，各运动机组、运动机座和导轨按X-Y-Z三维设 定，保证点胶头和活动点胶头作六个方向的运动及六个方向的组合运动。 作为优选，所述的若干个工位相互平行，每个工位上各设有面色加热板，面色加热 板通过贯穿流水线烤箱的输送带，在流水线烤箱的另一端连接一加工件冷却座。 一般情况 下设两个工位就无需停机等待。 作为优选，所述的加工件冷却座设置在冷冻机构上面，冷冻机构位于机座的后侧。 操作人员尽量不直接接触冷冻装置。[0010] 作为优选，所述的上下运动机座的正面装设多位点胶头运动机座，多位点胶头运
动机座的两侧各设一活动组点胶头机座，在多位点胶头运动机座的前面固定一组点胶针 头，在活动组点胶头机座上设有一组活动点胶针头，两组点胶针头相互平行，且与面色加热
板垂直。 作为优选，所述的设在活动组点胶头机座上的活动点胶针头设有调节杆，调节杆
与多位点胶头运动机座联接。可根据模具或产品的大小，通过调节杆的作用可任意调节活 动点胶针头的位置。 作为优选，所述的上下运动机座上设一面色瓶机座，面色瓶机座的下面设有若干 个面色瓶及底料瓶，面色瓶下部穿过一面色瓶下卡头。由密缝塞进气口、面色瓶上卡头、顶 压气缸组成的整个面色瓶组都安装在面色瓶机座上面，面色瓶机座安装在上下运动机座的 上面。 作为优选，所述的面色瓶机座的上面设一顶压气缸，顶压气缸下面固定一面色瓶 上卡头，面色瓶上卡头内装一密缝塞进气口 。密缝塞装入面色瓶上卡头内与顶压气缸的前 端相接。 作为优选，所述的控制面板上设有温控仪、显示屏、开关，配电箱设置在机架的机 体内。采用程序设定来实现多组同时点胶，简化换色程序。 因此，本实用新型是一种结构设计合理，自带扫描仪，可多组同时点胶，多工位同 时加工，无需停机等待，冷却机构可对不同材质进行冷却或冷冻及冷风降温，换色程序简 单，劳动强度低的全自动滴胶机。
图1是本实用新型的一种结构示意图。 图2是本实用新型图1拆除运动组机架的结构示意图。 图3是本实用新型的运动组机架的一种局部结构示意图。 图4是本实用新型的垂直运动机架一种局部结构示意图。 图5是本实用新型的一种点胶头局部结构示意图。 图6是本实用新型的一种面色瓶装配结构示意图。 图中1.机座，2.温控仪，3.显示屏，4.面色加热板，5.活动点胶针头，6.输送带， 7.流水线烤箱，8.配电箱，9.冷冻机构，IO.加工件冷却座，ll.运动组机架，12.左右运动 机组，13.前后运动机组，14.上下运动机组，15.前后运动机座，16.上下运动机座，17.多位 点胶头运动机座，18.活动组点胶头机座，19.点胶针头，20.调节杆，21.面色瓶，22.底料 瓶，23.面色瓶机座，24.面色瓶下卡头，25.密缝塞进气口，26.面色瓶上卡头，27.顶压气 缸。
具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。 参见图1、图2，本实施例的全自动滴胶机，包括机座1、安装在机座1上的运动组 机架ll，机座l的前侧设有控制面板，控制面板上设有温控仪2、显示屏3、开关等，配电箱8 设置在机架1的机体内。[0025] 在机座1和运动组机架11之间装一台流水线烤箱7，流水线烤箱7在机座1的平 台上和控制面板之间设有两个工位，称为1号工位和2号工位，运动组机架11上设有多组 点胶头和一台扫描仪。 两个工位相互平行，每个工位上都设有面色加热板4，面色加热板4由输送带6，在 流水线烤箱7的另一端连接加工件冷却座10 ;加工件冷却座10设置在冷冻机构9的上面， 冷冻机构9位于机座1的后侧，即操作工位的另一侧。 如图3、图4所示，按X-Y-Z三维设计，在运动组机架11上装有左右运动机组12， 左右运动机组12的上一层安装前后运动机组13，前后运动机组13安装在前后运动机座15 上，并设一与前后运动机座15垂直的上下运动机座16，上下运动机座16上装有上下运动机 组14，各组运动机组所配套的运动机座上都设有相应的导轨、限位装置等。 如图5、图6所示，上下运动机座16的正面装设多位点胶头运动机座17，多位点胶 头运动机座17的两侧各设一活动组点胶头机座18，在多位点胶头运动机座17的前面固定 一组点胶针头19，在活动组点胶头机座18上设有一组活动点胶针头5，两组点胶针头相互 平行，都与面色加热板4垂直。 设在活动组点胶头机座18上的活动点胶针头5装一调节杆20，调节杆20与多位 点胶头运动机座17联接，调节杆20可调节活动点胶针头5的位置。 在上下运动机座16上设一面色瓶机座23，面色瓶机座23的下面设有七种颜色的 七个面色瓶21及一个底料瓶22，每个面色瓶21下部穿过一个面色瓶下卡头24，在面色瓶 机座23的上面设一顶压气缸27，顶压气缸27下面固定一面色瓶上卡头26，面色瓶上卡头 26内装一密缝塞进气口 25。 工作时，首先将所需要的面色注入面色瓶21里面，将面色瓶下卡头24卡入面色瓶 上卡头26，启动换色操作按钮，密缝塞进气口 25就会在顶压气缸27的作用下封住瓶口，完 成第一道工序。 接着将要加工的模具或产品放到面色加热板4上面，操作员根据不同的加工件设 定不同的温度。 启动扫描仪对加工件进行扫描，扫描仪自动将加工件的数据输入电脑内，操作员 根据不同的产品、材质、颜色、大小进行编程。 编程完成后，电脑就会根据编程的数据指挥X、 Y、 Z三维轴向按路径行走。点胶针 头19按数据射出不同的色号和计量；在1号工位上的加工件完成后，运动机组会按数据信 号自动移动到2号工位上进行加工。 当1号工位上的加工件在设定的时间和温度内等待运动机组返回作下一步的加 工。点胶完成后，如果加工件需要高温烘烤，则机械手会将加工件推到输送带6上面，这时 按程序启动输送带6，将加工件送入流水线烤箱7里面，在设定的温度和时间内进行烘烤； 如果加工件需要冷却，则输送带6会按编辑的数据将加工件送到后面的冷却机构9上进行 降温。 降温完成后，输送带6会按程序将加工件退回到面色加热板4的上面，接着机械手 自动将加工件取出，完成整个工作程序。 上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新 型的简单变换后的结构均属于本实用新型的保护范围。
权利要求一种全自动点胶机，包括机座、安装在机座上的运动组机架，其特征是所述的机座(1)的前侧设有控制面板，机座(1)和运动组机架(11)之间设有流水线烤箱(7)，流水线烤箱(7)在机座(1)的平台上和控制面板之间设有若干个工位，运动组机架(11)上设有多组点胶头和扫描仪。
2. 根据权利要求l所述的全自动点胶机，其特征在于所述的运动组机架(11)上装有 左右运动机组(12)，左右运动机组(12)的上层设有前后运动机组(13)，前后运动机组(13) 安装在前后运动机座(15)上，设一与前后运动机座(15)垂直的上下运动机座(16)，上下运 动机座(16)上设有上下运动机组(14)。
3. 根据权利要求1或2所述的全自动点胶机，其特征在于所述的各组运动电机所配套 的运动机座上都设有相应的导轨、限位装置。
4. 根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于所述的若干个工位相互平行，每 个工位上各设有面色加热板(4)，面色加热板(4)通过贯穿流水线烤箱(7)的输送带(6)， 在流水线烤箱(7)的另一端连接一加工件冷却座(10)。
5. 根据权利要求1或4所述的全自动点胶机，其特征在于所述的加工件冷却座(10)设 置在冷冻机构(9)上面，冷冻机构(9)位于机座(1)的后侧。
6. 根据权利要求1或2或4所述的全自动点胶机，其特征在于所述的上下运动机座 (16)的正面装设多位点胶头运动机座(17)，多位点胶头运动机座(17)的两侧各设一活动 组点胶头机座(18)，在多位点胶头运动机座(17)的前面固定一组点胶针头(19)，在活动组 点胶头机座(18)上设有一组活动点胶针头(5)，两组点胶针头相互平行，且与面色加热板 (4)垂直。
7. 根据权利要求6所述的全自动点胶机，其特征在于所述的设在活动组点胶头机座 (18)上的活动点胶针头(5)设有调节杆(20)，调节杆(20)与多位点胶头运动机座(17)联 接。
8. 根据权利要求1或2所述的全自动点胶机，其特征在于所述的上下运动机座(16)上 设一面色瓶机座(23)，面色瓶机座(23)的下面设有若干个面色瓶(21)及底料瓶(22)，面 色瓶(21)下部穿过一面色瓶下卡头(24)。
9. 根据权利要求l所述的全自动点胶机，其特征在于所述的面色瓶机座(23)的上面设 一顶压气缸(27)，顶压气缸(27)下面固定一面色瓶上卡头(26)，面色瓶上卡头(26)内装 一密缝塞进气口 (25)。
10. 根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于所述的控制面板上设有温控仪(2) 、显示屏(3)、开关，配电箱(8)设置在机架(1)的机体内。
专利摘要本实用新型涉及一种滴胶机技术领域，尤其是涉及一种设有扫描仪，点胶头可多组同时点胶，多工位同时加工，无需停机等待的全自动点胶机。包括机座、安装在机座上的运动组机架，其特征是所述的机座的前侧设有控制面板，机座和运动组机架之间设有流水线烤箱，流水线烤箱在机座的平台上和控制面板之间设有若干个工位，运动组机架上设有多组点胶头和扫描仪。冷却机构可对不同材质进行冷却或冷冻及冷风降温，换色程序简单，劳动强度低。
文档编号B05C13/00GK201537575SQ200920302089
公开日2010年8月4日 申请日期2009年4月13日 优先权日2009年4月13日
发明者尧宗灿, 王荣耀 申请人:王荣耀;尧宗灿