专利名称：一种安装在自动喷涂装置上的喷枪机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动喷涂装置，具体涉及一种安装在自动喷涂装置上的喷枪机构。
背景技术：
随着工业水平的提高，用自动喷气机代替人工对家具材料进行喷漆加工已广为应用，采用自动喷漆能大大提高生产效率。一般自动喷漆机都是采用数控方式，产品喷漆效果的好坏，很大程度决定于其程序编辑的好坏和机械的定位精度。如中国专利CN200520064268. 8 一种自动喷漆装置，包括位于喷漆区域的喷枪主体，喷枪底座安装在可沿X轴方向做横向移动及沿Y轴方向做纵向移动的支架导轨上，喷枪沿Z轴竖向可动的设置在底座上，所述的喷枪端部设置有可绕Z轴转动和/或沿着Z轴所在空间转动的枪座，枪座上设置有喷枪枪头。该结构的自动喷涂装置的枪座能在X、Y和Z 三个方向上平直运动，还能Z轴旋转，但其枪头却不是跟枪座在同一轴线上，加大了枪头的定位难度，即编程时还得计算每次枪座旋转后，枪头与原来位置的偏差，大大降低了工人的编程效率，给用户带来不便。
发明内容本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种结构合理、喷涂质量高，操作方便的安装在自动喷涂装置上的喷枪。本实用新型所采取的技术方案是一种安装在自动喷涂装置上的喷枪机构，包括安装在可沿X、Y、Z轴方向移动和绕 Z轴旋转的喷涂装置上的喷枪机构主体和安装在主体下端的枪头，喷枪机构主体的顶端设有与喷涂装置内的旋转传动机构连接的连接头，连接头的内部设有活动通道，通道中间设有与内杆齿条相啮合的传动齿轮，传动齿轮通过传动机构驱动枪头旋转，枪头的旋转中心线与旋转传动机构的中心线相互垂直，枪头绕旋转中心线旋转所形成的平面与旋转传动机构的中心线相互平行。本实用新型中，所述中心线与平面之间的距离为0到10毫米。本实用新型中，所述枪头绕旋转中心线旋转所形成的平面与旋转机构的中心线在
同一平面上。本实用新型中，所述喷枪机构主体包括旋转座和固定座，旋转座设在连接头的下方，固定座通过螺钉固定连接在旋转座的侧面。本实用新型中，所述传动齿轮通过滚动轴承安装在旋转座内，其另一端穿入固定座并通过传动机构与枪头相互传动。本实用新型中，所述传动机构包括安装在固定座内的齿条，齿条的其中一端与传动齿轮相啮合，另一端与设置在固定座下端的喷枪固定轴的其中一端的齿轮相啮合，喷枪固定轴的另一端与枪头相接。[0012]本实用新型中，所述喷枪固定轴通过滚动轴承安装在固定座上。本实用新型的有益效果是本实用新型通过传动机构使枪头的旋转中心线与旋转传动机构的中心线相互垂直，枪头绕旋转中心线旋转所形成的平面，减少了编程时的计算，提高编程效率，使其喷涂精度更高，可控性更好，进一步，本实用新型把整个机构分为旋转座、固定座和枪头，使其结构简单化，方便拆装。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明
图1为本实施例与喷涂装置的连接结构示意图；图2为本实施例的结构示意图。
具体实施方式
参照
图1，本实用新型所提供的一种安装在自动喷涂装置上的喷枪机构，包括安装在可沿X、Y、Z轴方向移动和绕Z轴旋转的喷涂装置上的喷枪机构主体1和安装在主体下端的枪头2，喷枪机构主体1的顶端设有与喷涂装置内的旋转传动机构连接的连接头3，连接头3的内部设有活动通道41，通道41中间设有与内杆齿条相啮合的传动齿轮7，当然这里可根据内杆的传动方式来选择不同的传动齿轮，传动齿轮7通过传动机构驱动枪头2旋转， 枪头2的旋转中心线21与旋转传动机构的中心线11相互垂直，枪头2绕旋转中心线21旋转所形成的平面与旋转传动机构的中心线U相互平行。作为优选的实施方式，中心线11与平面之间的距离为0到10毫米，减少了编程时的计算，提高编程效率，使其喷涂精度更高，可控性更好。进一步，为了有更好的控制效果， 枪头2绕旋转中心线21旋转所形成的平面与旋转机构的中心线11在同一平面上，这样能减少一位偏移量，进一步方便编程。参照图2，所述喷枪机构主体1包括旋转座4和固定座5，旋转座4设在连接头3 的下方，固定座5通过螺钉51固定连接在旋转座4的侧面。进一步，作为优选的实施方式，所述传动齿轮7通过滚动轴承71安装在旋转座4 内，其另一端穿入固定座5并通过传动机构与枪头2相互传动。而所述传动机构包括安装在固定座内的齿条8，齿条8的其中一端与传动齿轮7相啮合，另一端与设置在固定座下端的喷枪固定轴6的其中一端的齿轮相啮合，喷枪固定轴6 的另一端与枪头2相接。进一步，所述喷枪固定轴6通过滚动轴承61安装在固定座5上。以上所述是本实用新型优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型的目的都属于本实用新型保护的范围。
权利要求1.一种安装在自动喷涂装置上的喷枪机构，包括安装在可沿X、Y、Z轴方向移动和绕Z 轴旋转的喷涂装置上的喷枪机构主体(1)和安装在主体下端的枪头(2)，其特征在于喷枪机构主体(1)的顶端设有与喷涂装置内的旋转传动机构相连接的连接头(3)，连接头(3)的内部设有活动通道(41)，通道(41)中间设有与内杆齿条相啮合的传动齿轮(7)，传动齿轮 (7)通过传动机构驱动枪头(2)旋转，枪头(2)的旋转中心线(21)与旋转传动机构的中心线(11)相互垂直，枪头(2)绕旋转中心线(21)旋转所形成的平面与旋转传动机构的中心线 (11)相互平行。
2.根据权利要求1所述的一种安装在自动喷涂装置上的喷枪机构，其特征在于所述中心线(11)与枪头(2)绕旋转中心线(21)旋转所形成平面的距离为0到10毫米。
3.根据权利要求1所述的一种安装在自动喷涂装置上的喷枪机构，其特征在于所述枪头(2)绕旋转中心线(21)旋转所形成的平面与旋转机构的中心线(11)在同一平面上。
4.根据权利要求1所述的一种安装在自动喷涂装置上的喷枪机构，其特征在于所述喷枪机构主体(1)包括旋转座(4 )和固定座(5 )，旋转座(4 )设在连接头(3 )的下方，固定座(5)通过螺钉(51)固定连接在旋转座(4)的侧面。
5.根据权利要求1所述的一种安装在自动喷涂装置上的喷枪机构，其特征在于所述传动齿轮(7)通过滚动轴承(71)安装在旋转座(4)内，其另一端穿入固定座(5)并通过传动机构与枪头(2)相互传动。
6.根据权利要求1或5所述的一种安装在自动喷涂装置上的喷枪机构，其特征在于 所述传动机构包括安装在固定座内的齿条(8)，齿条(8)的其中一端与传动齿轮(7)相啮合，另一端与设置在固定座下端的喷枪固定轴(6)的其中一端的齿轮相啮合，喷枪固定轴(6)的另一端与枪头(2)相接。
7.根据权利要求1所述的一种安装在自动喷涂装置上的喷枪机构，其特征在于所述喷枪固定轴(6)通过滚动轴承(61)安装在固定座(5)上。
专利摘要本实用新型公开了一种安装在自动喷涂装置上的喷枪机构，包括安装在可沿X、Y、Z轴方向移动和绕Z轴旋转的喷涂装置上的喷枪机构主体和安装在主体下端的枪头，喷枪机构主体的顶端设有与喷涂装置内的旋转传动机构连接的连接头，主体内部通过传动机构使枪头的旋转中心线与旋转传动机构的中心线相互垂直，枪头绕旋转中心线旋转所形成的平面与旋转传动机构的中心线相互平行，减少了编程时的计算，提高编程效率，使其喷涂精度更高，可控性更好。
文档编号B05B15/08GK201997419SQ201020548058
公开日2011年10月5日 申请日期2010年9月29日 优先权日2010年6月12日
发明者劳绮雯 申请人:劳绮雯