专利名称：全自动往复式喷漆机喷枪旋转摆臂机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动往复式喷漆机喷枪旋转摆臂机构，用于自动喷涂坯件表面漆、表面釉等表面附着物等表面处理。
背景技术：
喷涂坯件表面漆、表面釉等表面附着物等表面处理，采取人工喷涂的缺点1、效率低。2、良率较低且不稳定，生产管理困难，产能、良率会有变化。3、对于高要求或高亮光的产品，手动喷涂，无法喷出高品质的产品。4、喷手为求产能、速度、费涂太多，喷房污染较重，良率降低。5、油漆的耗能至少增加30%，空压用气及用电增加20%。A、一般手喷枪，都是传统枪或HVLP (高气量、低物化压)，油漆最高涂着效率最高 40%.德格莱公司自动喷涂机，配市场上日本原装进口的高级LVMP(低气量，中雾化压)的喷枪，最高涂着效率为阳％。B、喷手一般会懒得再中空部分分关枪，机器自动开关枪精准，油漆的耗量，至少增加20%，喷涂生产成本较高。如何使工件的各个侧面都能高质量地喷涂，最大程度的缩短单件喷涂周期，减少由于人的参与而给坯件喷涂带来的污染，提高工作效率，提高产品清洁性等方面还存在很多不如人意的地方。
发明内容本实用新型的目的是设计一种全自动往复式喷漆机喷枪旋转摆臂机构，可以实现空间直线、圆弧的插补运动，腕部可与其它各轴协同运动，提高产品表面质量及产品一致性，减少由于人的参与而给坯件喷涂带来的污染，提高产品清洁性。本实用新型的技术方案本实用新型的全自动往复式喷漆机喷枪旋转摆臂机构包括喷枪摆臂机构及其摆臂驱动部分，其喷枪摆臂机构通过连接件与驱动部分的摆臂减速机的输出轴连接，摆臂驱动部分安装在全自动往复式喷漆机Z轴机构下端的连接件上；喷枪摆臂机构上安装喷枪自转机构，喷枪自转机构也由摆臂驱动部分驱动，包括摆臂减速机侧壁法兰盘上安装的斜齿主动轮，斜齿主动轮与第一斜齿从动轮啮合，第一斜齿从动轮通过第一轴承和第一传动轴安装在喷枪摆臂机构上；第一斜齿从动轮与第二斜齿从动轮啮合， 第二斜齿从动轮通过第二轴承和第二传动轴安装在喷枪摆臂机构的上端；第二传动轴的另一端安装第一同步轮，第一同步轮通过同步带连接下端的第二同步轮，第二同步轮的输出轴通过轴承安装在喷枪摆臂机构的下端，并连接喷枪安装轴。所述的减速机输出轴的旋转角度范围是0 90°。所述的喷枪安装轴的旋转角度是0-180°，与摆臂旋转方向相反。本实用新型的优点本实用新型最大程度的减少由于人的参与而给坯件喷涂带来
3的污染，提高产品清洁性全自动往复式喷漆机，特别是将适应于适用产品手机、相机、NB、 音箱、硅胶按键、键盘、USB,鼠标、手提电脑等产品的零部件。尤其适合PV和UV光油喷涂。本实用新型各轴可以实现空间直线、圆弧的插补运动，腕部可与其它各轴协同运动，最大程度的缩短单件喷涂周期，更广泛的适用于不同形状工件的喷涂，提高了产品表面质量及产品一致性，增强用户对喷涂工艺、产品品质的控制能力，尤其适合PV和UV光油喷涂。在各轴组合结构形式确定的条件下，各轴行程可根据用户需要定制。本实用新型以勻速在坯件上喷涂，保证了漆膜厚度的均勻性，将喷涂效率提高近一倍。本实用新型运动过程中易实现开关枪功能，实现了喷枪在进入和离开坯件喷涂区域时迅速开关喷枪，有效节省油漆。自动喷涂良率最少都在85%以上，产能也非常稳定。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1 本实用新型的一种全自动往复式喷漆机喷枪旋转摆臂机构，包括喷枪摆臂机构及其摆臂驱动部分，其喷枪摆臂机构5通过连接件12与驱动部分的摆臂减速机1的输出轴Ia连接，摆臂驱动部分安装在全自动往复式喷漆机Z轴机构下端的连接件11上；喷枪摆臂机构5上安装喷枪自转机构6，喷枪自转机构6也由摆臂驱动部分驱动，包括摆臂减速机1侧壁法兰盘Ib上安装的斜齿主动轮7，斜齿主动轮7与第一斜齿从动轮8啮合，第一斜齿从动轮8通过第一轴承8a和第一传动轴8b安装在喷枪摆臂机构5上；第一斜齿从动轮8与第二斜齿从动轮2啮合，第二斜齿从动轮2通过第二轴承加和第二传动轴2b安装在喷枪摆臂机构5的上端；第二传动轴2b的另一端安装第一同步轮4，第一同步轮4通过同步带6连接下端的第二同步轮10，第二同步轮10的输出轴IOa通过轴承Ila安装在喷枪摆臂机构5的下端，并连接喷枪安装轴9。摆臂驱动部分还包括与摆臂减速机1连接的伺服电机。图中，3是外壳。11是驱动部分与主机伺服系统Z轴的连接件。所述的减速机输出轴的旋转角度范围是0 90°。所述的喷枪安装轴9的旋转角度是0-180°，与摆臂旋转方向相反。本实用新型采用伺服数控系统控制，摆臂根据程序设置或指令由伺服电机和摆臂减速机带动喷枪摆臂机构5转动，当需要喷涂工件侧面时，转动摆臂，由垂直方向到某一角度，喷枪安装轴向相反方向转动一个角度，使喷枪对准工件的侧面。即摆臂减速机输出轴带动摆臂转动的同时，由斜齿主动轮7、第一斜齿从动轮8、第二斜齿从动轮2、第一同步轮4、 同步带6、第二同步轮10带动喷枪绕喷枪安装轴9反转，使喷枪永远朝向工件被涂面。动力部份采用伺服电机(齿轮减速马达)驱动，定位准、运行稳。系统控制采用可编程PLC，依工件变化，自动调整喷枪高低、前后、角度位置，配合摆臂升降和转动机构，喷枪经由纵、横、竖、旋转多轴控制，达到进行喷涂。
权利要求1.一种全自动往复式喷漆机喷枪旋转摆臂机构，包括喷枪摆臂机构及其摆臂驱动部分，其特征在于喷枪摆臂机构(5)通过连接件(12)与驱动部分的摆臂减速机(1)的输出轴(Ia)连接，摆臂驱动部分安装在全自动往复式喷漆机Z轴机构下端的连接件(11)上；喷枪摆臂机构(5)上安装喷枪自转机构(6)，喷枪自转机构(6)也由摆臂驱动部分驱动，包括摆臂减速机(1)侧壁法兰盘(Ib)上安装的斜齿主动轮(7)，斜齿主动轮(7)与第一斜齿从动轮(8)啮合，第一斜齿从动轮(8)通过第一轴承(8a)和第一传动轴(8b)安装在喷枪摆臂机构( 上；第一斜齿从动轮(8)与第二斜齿从动轮( 啮合，第二斜齿从动轮( 通过第二轴承Qa)和第二传动轴Ob)安装在喷枪摆臂机构(5)的上端；第二传动轴Ob)的另一端安装第一同步轮G)，第一同步轮(4)通过同步带(6)连接下端的第二同步轮(10)，第二同步轮(10)的输出轴(IOa)通过轴承(Ila)安装在喷枪摆臂机构(5)的下端，并连接喷枪安装轴(9)。
2.根据权利要求1所述的全自动往复式喷漆机喷枪旋转摆臂机构，其特征在于减速机输出轴的旋转角度范围是O 90°。
3.根据权利要求1或2所述的全自动往复式喷漆机喷枪旋转摆臂机构，其特征在于 喷枪安装轴(9)的旋转角度是0-180°，与摆臂旋转方向相反。
专利摘要本实用新型提供一种全自动往复式喷漆机喷枪旋转摆臂机构，包括摆臂及驱动部分，喷枪摆臂机构与驱动部分的摆臂减速机的输出轴连接，摆臂驱动部分安装在全自动往复式喷漆机Z轴机构的下端；喷枪摆臂机构上安装喷枪自转机构，喷枪自转机构也由摆臂驱动部分驱动，包括摆臂减速机侧壁法兰盘上安装的斜齿主动轮，斜齿主动轮与第一斜齿从动轮啮合，第一斜齿从动轮通过第一轴承和第一传动轴安装在喷枪摆臂机构上；第一斜齿从动轮与第二斜齿从动轮啮合，第二斜齿从动轮通过第二轴承和第二传动轴安装在喷枪摆臂机构上端；第二传动轴的另一端安装第一同步轮，第一同步轮通过同步带连接下端的第二同步轮，第二同步轮的输出轴通过轴承安装在喷枪摆臂机构的下端，并连接喷枪安装轴。
文档编号B05B15/10GK201997422SQ20102069197
公开日2011年10月5日 申请日期2010年12月30日 优先权日2010年12月30日
发明者丁亮, 何荣庭, 刘兴国, 刘峥嵘, 蔡国庚 申请人:武汉市德格莱自动化设备有限公司