专利名称：全自动喷涂机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种喷漆技术领域，特别是产品使用圆形挂具在传输链条流水线上全自动喷漆工艺的全自动喷涂机构。
背景技术：
传统的喷漆方法一般是手工喷涂，劳动强度大、环境差，喷涂质量受操作人员技术水平影响大。现有喷涂方法有自动或半自动喷涂，自动化程度高，降低工人劳动强度。但是只能对平面进行喷漆，喷涂方法的喷涂轨迹为W型，无法完成圆形挂具的全自动喷涂，且维护成本高、设备昂贵
发明内容
为了克服背景技术中的不足与缺陷，本发明提供ー种全自动喷涂机构，解决了现有手工喷涂劳动强度大，喷涂质量不稳定，以及现有自动或半自动喷涂设备无法完成圆形挂具喷涂和设备投入成本高的问题。本发明的技术方案是ー种全自动喷涂机构，包括支架、旋转挂钩，所述旋转挂钩用于挂放エ件，所述支架上设有旋转机构和喷涂机构，所述旋转机构带动旋转挂钩周向旋转，所述喷涂机构包括喷涂主体、喷枪，所述喷涂主体上设有平行于旋转挂钩轴线的第一滑轨，所述喷枪可沿着第一滑轨直线往复运动并对旋转挂钩的轴线方向进行喷涂。所述旋转机构包括第一电机、链条以及旋转感应开关，所述第一电机与旋转感应开关相连接，所述第一电机带动链条周向转动，所述链条的周向设有插条，所述旋转挂钩上端设有转齿，所述链条转动带动插条与转齿相配合构成旋转挂钩周向旋转。还包括带动旋转挂钩移动的流水线，所述喷涂主体上设有跟踪叉、红外线感应开关，所述红外线感应开关与跟踪叉相连接，所述跟踪叉弹出与旋转挂钩相插接，所述支架上设有供喷涂主体平行于流水线方向移动的第二滑轨，所述支架上设有能使喷涂主体回复的回位气缸。所述喷涂主体的上方和下方均设有控制喷枪上下移动的限位传感器，所述限位传感器与旋转感应开关、回位气缸相连接。所述喷涂主体上设有第二电机、带轮以及皮带，第二电机与限位传感器电连接，所述带轮与第二电机相连接，所述皮带一端与带轮传动配合，另一端连接于喷涂主体的下方，且所述喷枪固定于皮带的一侧并与限位传感器相配合构成第二电机正反转。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果本发明喷涂机构的喷涂轨迹为螺旋型，喷涂轨迹没有夹角问题，喷涂质量更好、更加均匀。
图I为本发明的主视图。图2为本发明的侧视图。
图3为本发明的结构示意图。图中，红外线感应开关I,旋转感应开关2，跟踪叉3，第一电机4，插条5，回位气缸6，第二电机7，喷枪8，喷涂主体9，第二滑轨10，支架11，第一滑轨12，旋转挂钩13。
具体实施方式
下面针对附图对本发明的实施例作进ー步说明
由图所示，该全自动喷涂机构，包括支架11、旋转挂钩13,所述旋转挂钩13用于挂放エ件，所述支架11上设有旋转机构和喷涂机构，所述旋转机构带动旋转挂钩13周向旋转，所述喷涂机构包括喷涂主体9 、喷枪8，所述喷涂主体9上设有平行于旋转挂钩13轴线的第一滑轨12，所述喷枪8可沿着第一滑轨12直线往复运动并对旋转挂钩13的轴线方向进行喷涂，通过エ件本身的周向旋转，并通过喷枪8轴向的喷涂，实现加工。根据上述方案，本发明喷涂机构的喷涂轨迹为螺旋型，喷涂轨迹没有夹角问题，喷涂质量更好、更加均匀。在本发明中，所述旋转机构包括第一电机4、链条以及旋转感应开关2，所述第一电机4与旋转感应开关2相连接，所述第一电机4带动链条周向转动，所述链条的周向设有插条5，所述旋转挂钩13上端设有转齿，所述链条转动带动插条5与转齿相配合构成旋转挂钩13周向旋转。通过第一电机4带动链条周向旋转，而链条的周向插条5与旋转挂钩13上端的转齿相啮合实现周向传动，传动效果好，稳定強。也可以采用伺服电机直接带动旋转挂钩13实现周向旋转。在本发明中，还包括带动旋转挂钩13移动的流水线，所述喷涂主体9上设有跟踪叉3、红外线感应开关1，所述红外线感应开关I与跟踪叉3相连接，所述跟踪叉3弹出与旋转挂钩13相插接，所述支架11上设有供喷涂主体9平行于流水线方向移动的第二滑轨10，所述支架11上设有能使喷涂主体9回复的回位气缸6，工作时，红外线感应开关I进入准备状态，旋转挂钩13通过流水线带动向喷涂机构靠拢，探测到旋转挂钩13后，跟踪系统准备，传递信号给跟踪叉3，跟踪叉3动作后卡住旋转挂钩13，旋转感应开关2准备，传递信号给第一电机4，旋转系统运转，带动旋转挂钩周向旋转，并通过喷涂机构运转，带动喷枪8沿着第一滑轨12移动进行喷涂，喷涂完成后，回位气缸6动作带动喷涂主体沿着第二滑轨10回复进行下步喷涂程序。喷涂机构安装在吊式链条传输线上，在线上直接喷涂，无需离线，简化了エ序，降低了成本。所述喷涂机构采用跟踪叉3，实现与旋转挂钩13流水线行进速度同步，流水线的速度调整对本发明喷涂机构的运作没有影响，使用方便，自动化程度高。在本发明中，所述喷涂主体9的上方和下方均设有控制喷枪8上下移动的限位传感器，所述限位传感器与旋转感应开关2、回位气缸6相连接。所述喷涂主体9上设有第二电机7、带轮以及皮带，第二电机7与限位传感器电连接，所述带轮与第二电机7相连接，所述皮带一端与带轮传动配合，另一端连接于喷涂主体9的下方，且所述喷枪8固定于皮带的一侧并与限位传感器相配合构成第二电机7正反转。喷涂时，通过第二电机7带动带轮旋转，带轮皮带旋转，而喷枪8是固定在皮带的ー侧上，通过皮带的旋转带动喷枪8沿着第一滑轨12上下移动，喷涂时，第二电机7转速较慢，能够使得被涂件的表面喷涂均匀，质量高，喷涂完成后，通过限位传感器的作用，第二电机7迅速反转，实现快速回位。限位传感器可有效控制第二电机7正反转实现控制喷枪8的喷涂路程。喷涂完成后，回位系统工作，跟踪叉3回位，旋转系统停止，喷枪8回位，喷涂主体9回位，红外探测系统回到准备状态，进入下一歩循环过程。 实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种全自动喷涂机构，包括支架(11 )、旋转挂钩(13)，所述旋转挂钩(13)用于挂放工件，其特征在于所述支架(11)上设有旋转机构和喷涂机构，所述旋转机构带动旋转挂钩(13)周向旋转，所述喷涂机构包括喷涂主体(9)、喷枪(8)，所述喷涂主体(9)上设有平行于旋转挂钩(13)轴线的第一滑轨(12)，所述喷枪(8)可沿着第一滑轨(12)直线往复运动并对旋转挂钩(13)的轴线方向进行喷涂。
2.根据权利要求I所述的全自动喷涂机构，其特征在于所述旋转机构包括第一电机(4)、链条以及旋转感应开关(2)，所述第一电机(4)与旋转感应开关(2)相连接，所述第一电机(4 )带动链条周向转动，所述链条的周向设有插条(5 )，所述旋转挂钩(13 )上端设有转齿，所述链条转动带动插条(5)与转齿相配合构成旋转挂钩(13)周向旋转。
3.根据权利要求I或2所述的全自动喷涂机构，其特征在于还包括带动旋转挂钩(13)移动的流水线，所述喷涂主体(9 )上设有跟踪叉(3 )、红外线感应开关(I)，所述红外线感应开关(I)与跟踪叉(3)相连接，所述跟踪叉(3)弹出与旋转挂钩(13)相插接，所述支架(11)上设有供喷涂主体(9)平行于流水线方向移动的第二滑轨(10)，所述支架(11)上设有能使喷涂主体(9)回复的回位气缸(6)。
4.根据权利要求3所述的全自动喷涂机构，其特征在于所述喷涂主体(9)的上方和下方均设有控制喷枪(8)上下移动的限位传感器，所述限位传感器与红外线感应开关(I)、旋转感应开关(2)、回位气缸(6)相连接。
5.根据权利要求4所述的全自动喷涂机构，其特征在于所述喷涂主体(9)上设有第二电机(7 )、带轮以及皮带，第二电机(7 )与限位传感器电连接，所述带轮与第二电机(7 )相连接，所述皮带一端与带轮传动配合，另一端连接于喷涂主体(9)的下方，且所述喷枪(8)固定于皮带的一侧并与限位传感器相配合构成第二电机(7)正反转。
全文摘要
本发明涉及一种全自动喷涂机构。主要解决了现有手工喷涂劳动强度大，喷涂质量不稳定，以及现有自动或半自动喷涂设备无法完成圆形挂具喷涂的问题。该喷涂机构包括支架、旋转挂钩，所述旋转挂钩用于挂放工件，其特征在于所述支架上设有旋转机构和喷涂机构，所述旋转机构带动旋转挂钩周向旋转，所述喷涂机构包括喷涂主体、喷枪，所述喷涂主体上设有平行于旋转挂钩轴线的第一滑轨，所述喷枪可沿着第一滑轨直线往复运动并对旋转挂钩的轴线方向进行喷涂。本发明喷涂机构的喷涂轨迹为螺旋型，喷涂轨迹没有夹角问题，喷涂质量更好、更加均匀。且喷涂机构安装在吊式链条传输线上，在线上直接喷涂，无需离线，简化了工序，降低了成本。
文档编号B05B13/04GK102658249SQ20121010231
公开日2012年9月12日 申请日期2012年4月10日 优先权日2012年4月10日
发明者易星烁 申请人:易星烁