专利名称：一种玩偶眼珠装配设备的制作方法
技术领域：
一种玩偶眼珠装配设备
技术领域：
本实用新型涉及一种玩偶眼珠装配设备。
背景技术：
现有技术中，装配玩偶睫毛时，大多数先用手工在玩偶眼珠内涂上胶水，然后再手工将已经裁剪好的玩偶睫毛的一端装配进玩偶眼珠的空腔内， 一端留在玩偶眼珠外。这样生产效率低，而且装配成的玩偶眼珠的一致性也不好。
发明内容为了提高玩偶睫毛装配的效率，本实用新型提供了一种玩偶眼珠装配设备。一种玩偶眼珠装配设备，包括第一眼珠输送机构、涂胶工位和涂胶机构，第一眼珠输送机构设置在涂胶工位一侧以将玩偶眼珠输送至涂胶工位，涂胶机构设置在涂胶工位一侧以对涂胶工位上的玩偶眼珠的空腔内的内壁涂上胶水。优选地，所述涂胶机构包括涂胶上下输送驱动器、涂胶旋转驱动器和涂胶嘴，所述涂胶上下输送驱动器的驱动杆上安装所述涂胶旋转驱动器以驱动涂胶旋转驱动器上下运动，所述涂胶旋转驱动器的驱动杆上安装所述涂胶嘴以驱动涂胶嘴转动而在玩偶眼珠内壁上涂胶，所述涂胶嘴设置在所述涂胶工位下方。优选地，所述涂胶旋转驱动器的驱动杆上安装有可随驱动杆转动的指针。优选地，所述第一眼珠输送机构包括震动盘、眼珠输送轨道和眼珠推送机构，所述眼珠输送轨道与所述震动盘连接以将玩偶眼珠传输至眼珠输送轨道出口，所述眼珠推送机构包括眼珠推送驱动器、眼珠推送治具、第一眼珠传感器和眼珠刷，所述眼珠输送轨道出口一侧设有探测该处有无玩偶眼珠的第一眼珠传感器、以及通过刷动玩偶眼珠的侧面转轴而使该侧面转轴与眼珠推送治具垂直的眼珠刷，所述眼珠推送驱动器的驱动杆上安装所述眼珠推送治具以将玩偶眼珠从眼珠输送轨道出口推送至涂胶工位。优选地，还包括眼珠定位机构，所述眼珠定位机构包括眼珠定位驱动器和眼珠定位治具，所述涂胶工位一侧设有探测该处有无玩偶眼珠的第二眼珠传感器，所述眼珠定位治具安装在所述眼珠定位驱动器的驱动杆上以在所述涂胶嘴涂胶时由所述眼珠定位驱动器驱动而固定玩偶眼珠。优选地，还包括睫毛装配工位、睫毛装配机构、以及用于将涂胶工位的已经涂了胶水的玩偶眼珠输送至睫毛装配工位的第二眼珠输送机构，所述睫毛装配机构设置在所述睫毛装配工位一侧以将睫毛的一部分插入该处的玩偶眼珠内的空腔。优选地，所述第二眼珠输送机构包括第二眼珠夹具、第二眼珠夹具驱动器、第二斜推驱动器、第二上下驱动器和第二水平驱动器，所述第二眼珠夹具驱动器上安装所述第二眼珠夹具以驱动第二眼珠夹具夹紧玩偶眼珠，所述第二斜推驱动器的驱动杆连接所述第二眼珠夹具驱动器以驱动第二眼珠夹具驱动器和第二眼珠夹具转动设定角度，所述第二上下驱动器的驱动杆连接所述第二眼珠夹具驱动器和第二斜推驱动器以驱动第二眼珠夹具驱动器和第二斜推驱动器上下运动，所述第二水平驱动器的驱动杆连接所述第二上下驱动器以驱动第二上下驱动器水平运动。优选地，所述睫毛装配机构包括第一装配驱动器、第二装配驱动器、第一工件座滑块、第二工件座滑块、睫毛压紧驱动器和睫毛压块，所述第二装配驱动器连接第二工件座滑块以驱动第二工件座滑块固定玩偶眼珠，所述第一工件座滑块上安装所述睫毛压紧驱动器，所述睫毛压紧驱动器连接睫毛压块以驱动睫毛压块压紧睫毛一端而使睫毛固定在睫毛压块上，所述第一装配驱动器连接第一工件座滑块以驱动睫毛压块上的睫毛的另一端朝玩偶眼珠的睫毛缝运动。优选地，还包括设置在所述睫毛装配工位一侧的用于将装配好睫毛的玩偶眼珠从睫毛装配工位取走的第三眼珠输送机构，所述第三眼珠输送机构包括第三眼珠夹具、第三眼珠夹具驱动器、第三斜推驱动器、第三上下驱动器和第三水平驱动器，所述第三眼珠夹具驱动器上安装所述第三眼珠夹具以驱动第三眼珠夹具夹紧玩偶眼珠，所述第三斜推驱动器的驱动杆连接所述第三眼珠夹具驱动器以驱动第三眼珠夹具驱动器和第三眼珠夹具转动 设定角度，所述第三上下驱动器的驱动杆连接所述第三眼珠夹具驱动器和第三斜推驱动器以驱动第三眼珠夹具驱动器和第三斜推驱动器上下运动，所述第三水平驱动器的驱动杆连接所述第三上下驱动器以驱动第三上下驱动器水平运动。优选地，涂胶上下输送驱动器、涂胶旋转驱动器、眼珠推送驱动器、眼珠定位驱动器、第二斜推驱动器、第二上下驱动器、第二水平驱动器、第三斜推驱动器、第三上下驱动器、第三水平驱动器、第一装配驱动器、第二装配驱动器和睫毛压紧驱动器中的至少一者采用气缸，所述第二眼珠夹具驱动器或第三眼珠夹具驱动器采用手指气缸。本实用新型的有益效果是通过采用第一眼珠输送机构和涂胶机构实现了对玩偶眼珠的自动涂胶，不仅准确而且效率大大提高，同时配合玩偶睫毛装配机构实现了玩偶睫毛的自动装配，一致性好。
图I是本实用新型一种实施例的玩偶眼珠装配设备的结构示意图；图2是本实用新型一种实施例的玩偶眼珠装配设备的局部结构示意图；图3是本实用新型一种实施例的玩偶眼珠装配设备的局部结构示意图；图4是本实用新型一种实施例的玩偶眼珠装配设备的局部结构示意图；图5是本实用新型一种实施例的玩偶眼珠装配设备的涂胶机构的结构示意图；图6是本实用新型一种实施例的玩偶眼珠组装示意图；图7是本实用新型一种实施例的玩偶眼珠装配设备的第二眼珠输送机构的结构示意图；图8是本实用新型一种实施例的玩偶眼珠装配设备的第三眼珠输送机构的结构示意图；图9是本实用新型一种实施例的玩偶眼珠装配设备的睫毛装配机构的结构示意图；图10是本实用新型一种实施例的玩偶眼珠装配设备的睫毛装配机构的部分爆炸示意图。
具体实施方式
以下将结合附图，对本实用新型的具体实施例作进一步详细说明。如图I至5所示，一种实施例的玩偶眼珠装配设备，包括第一眼珠输送机构100、涂胶工位306和涂胶机构200，第一眼珠输送机构100设置在涂胶工位306 —侧以将玩偶眼珠输800送至涂胶工位306，涂胶机构200设置在涂胶工位306 —侧以对涂胶工位306上的玩偶眼珠800的空腔内的睫毛缝801周围的内壁上涂上胶水。如图I至5所示，一种更为具体的实施例的玩偶眼珠装配设备，第一眼珠输送机构100包括震动盘101、眼珠输送轨道102和眼珠推送机构300，眼珠输送轨道102与震动盘101连接，眼珠推送机构300包括眼珠推送驱动器301、眼珠推送治具302、第一眼珠传感器305和眼珠刷304，震动盘101内装有很多玩偶眼珠800，在震动下玩偶眼珠800进入眼珠输送轨道102并朝眼珠输送轨道出口，眼珠输送轨道出口 309 —侧设有第一眼珠传感器305和眼珠刷304，第一眼珠传感器305用以探测是否有玩偶眼珠800到达眼珠输送轨道出·口 309，眼珠推送驱动器301的驱动杆303上安装眼珠推送治具302。还包括眼珠定位机构400，眼珠定位机构400包括眼珠定位驱动器401和眼珠定位治具403，眼珠定位治具403安装在眼珠定位驱动器401的驱动杆402上，涂胶工位306 —侧设有第二眼珠传感器308。涂胶机构200包括涂胶上下输送驱动器202、涂胶旋转驱动器201、涂胶水平驱动器205和涂胶嘴204，涂胶上下输送驱动器202的驱动杆207上安装涂胶旋转驱动器201，涂胶旋转驱动器201的驱动杆上安装涂胶嘴204，并且涂胶旋转驱动器201的驱动杆上还安装了可以随旋转驱动杆转动的指针203，指针203下面安装有刻度盘209，其驱动杆而涂胶上下输送驱动器202安装在涂胶水平驱动器205的驱动杆上。还包括睫毛装配工位711、睫毛装配机构700、以及用于将涂胶工位306的已经涂了胶水的玩偶眼珠800输送至睫毛装配工位711的第二眼珠输送机构500，睫毛装配机构700设置在睫毛装配工位711的一侧，用以将睫毛803的一部分通过睫毛缝801插入该处的玩偶眼珠800内的空腔。第二眼珠输送机构500包括第二眼珠夹具502、第二眼珠夹具驱动器501、第二斜推驱动器503、第二上下驱动器504和第二水平驱动器505，第二眼珠夹具驱动器501上安装第二眼珠夹具502以驱动第二眼珠夹具502夹紧玩偶眼珠800，第二斜推驱动器503的驱动杆506连接第二眼珠夹具驱动器501以驱动第二眼珠夹具驱动器501和第二眼珠夹具502转动设定角度，第二上下驱动器504的驱动杆连接第二眼珠夹具驱动器501和第二斜推驱动器503以驱动第二眼珠夹具驱动器501和第二斜推驱动器503上下运动，第二水平驱动器505的驱动杆连接第二上下驱动器504以驱动第二上下驱动器504水平运动。睫毛装配机构700包括第一装配驱动器701、第二装配驱动器702、第一工件座滑块703、第二工件座滑块704、睫毛压紧驱动器705和睫毛压块707，第二装配驱动器702连接第二工件座滑块704以驱动第二工件座滑块704将玩偶眼珠800固定在睫毛装配工位711上，第一工件座滑块703上安装睫毛压紧驱动器705，睫毛压紧驱动器705连接睫毛压块707以驱动睫毛压块707压紧睫毛803 —端而使睫毛803固定在睫毛压块707上，第一装配驱动器701连接第一工件座滑块703以驱动睫毛压块707上的睫毛803的另一端朝玩偶眼珠800的睫毛缝801运动。还包括设置在睫毛装配工位711 —侧的用于将装配好睫毛803的玩偶眼珠800从睫毛装配工位711取走的第三眼珠输送机构600，第三眼珠输送机构600包括第三眼珠夹具602、第三眼珠夹具驱动器601、第三斜推驱动器605、 第三上下驱动器604和第三水平驱动器603，第三眼珠夹具驱动器601上安装第三眼珠夹具602以驱动第三眼珠夹具602夹紧玩偶眼珠800，第三斜推驱动器605的驱动杆连接第三眼珠夹具驱动器601以驱动第三眼珠夹具驱动器601和第三眼珠夹具602转动设定角度，第三上下驱动器604的驱动杆连接第三眼珠夹具驱动器601和第三斜推驱动器605以驱动第三眼珠夹具驱动器601和第三斜推驱动器601上下运动，第三水平驱动器603的驱动杆606连接第三上下驱动器604以驱动第三上下驱动器水平运动，从而带动第三眼珠夹具驱动器601和第三斜推驱动器605水平运动。当玩偶眼珠800在震动盘的震动下到达眼珠输送轨道出口 309时，转动的眼珠刷304刷动玩偶眼珠800表面的转轴802而是转轴802与涂胶工位306的两个侧壁基本保持垂直，第一眼珠传感器305探测到玩偶眼珠800已经到达，接着眼珠推送驱动器301驱动眼珠推送治具302将玩偶眼珠800推送至涂胶工位306上，此时玩偶眼珠800的瞳孔朝上，其空腔的开口朝下。当第二眼珠探测器308探测到涂胶工位306上有玩偶眼珠800后，接着眼珠定位驱动器401驱动眼珠定位治具403将玩偶眼珠800固定在涂胶工位306上。接着涂胶水平驱动器205驱动涂胶上下输送驱动器202、涂胶旋转驱动器201和涂胶嘴204水平运动至涂胶工位306下方，这时涂胶上下输送驱动器202驱动涂胶旋转驱动器201和涂胶嘴204上升，直至涂胶嘴204抵达玩偶眼珠800的空腔内的合适位置，这时涂胶嘴204的阀门208打开，胶水喷出，同时涂胶旋转驱动器201驱动涂胶嘴204开始转动，从而胶水喷到玩偶眼珠800的空腔内的睫毛缝801周围的内壁上。当涂胶完成，为了防止涂胶嘴204下降时将已经涂在玩偶眼珠内侧壁上的胶水刮掉，因此涂胶水平驱动器205首先驱动涂胶嘴204远离被涂胶的内壁水平向后运动一段距离后，涂胶上下输送驱动器202驱动涂胶嘴204下降。不同尺寸的玩偶眼珠800需要涂胶的面积不同，因而涂胶旋转驱动器201旋转的角度大小不同，当其旋转时通过指针可以了解到涂胶旋转驱动器201转动幅度的大小，刻度盘209进一步可以精确地判断转动角度的大小。玩偶眼珠800被涂胶完后，眼珠旋转驱动器307驱动涂胶工位306旋转90 °，从而玩偶眼珠800的瞳孔呈水平方向且面向睫毛装配工位711。接着，第二眼珠输送机构500开始动作，第二上下驱动器504驱动第二斜推驱动器503、第二眼珠夹具驱动器501和第二眼珠夹具502下降(若此时第二眼珠夹具502在涂胶工位306上方)，当第二眼珠夹具502下降到达玩偶眼珠800时，第二眼珠夹具驱动器501驱动第二眼珠夹具502夹紧玩偶眼珠800，随后第二斜推驱动器503驱动第二眼珠夹具驱动器501和第二眼珠夹具502向前转动一定角度且朝向睫毛装配工位711，同时第二水平驱动器505驱动第二眼珠夹具502向前朝睫毛装配工位711运动。当到达睫毛装配工位711上方时，第二眼珠输送机构500与之前取玩偶眼珠800的动作刚好是个逆过程，直至把玩偶眼珠800放到睫毛装配工位711上。[0040]当玩偶眼珠800被放到睫毛装配工位711上时，第二装配驱动器702驱动第二工件座滑块704将玩偶眼珠800压紧在睫毛装配工位711的侧壁上；接着，睫毛压紧驱动器705驱动睫毛压块707压紧睫毛装配工位711边上的玩偶睫毛803的一端，随后第一装配驱动器701驱动第一工件座滑块703运动，带动睫毛压块707朝玩偶眼珠800方向运动，而玩偶睫毛803被睫毛压块707压着并推向睫毛缝801，从而玩偶睫毛803被装配进睫毛缝801处。最后，第三眼珠输送机构600将装配好玩偶睫毛803的玩偶眼珠800取走，具体过程如下第三上下驱动器604驱动第三眼珠夹具驱动器601、第三斜推驱动器605和第三眼珠夹具602下降，到达睫毛装配工位711后，第三眼珠夹具驱动器601驱动第三眼珠夹具602夹紧玩偶眼珠800，随后第三斜推驱动器605驱动第三眼珠夹具驱动器601和第三眼珠夹具602转动一定角度，同时第三上下驱动器604驱动第三眼珠夹具驱动器601、第三斜推驱动器605和第三眼珠夹具602上升，接着第三水平驱动器603驱动第三上下驱动器604、第三眼珠夹具驱动器601、第三斜推驱动器605和第三眼珠夹具602水平运动到预定地方，例如传送带或者料箱，第三眼珠夹具驱动器601驱动第三眼珠夹具602松开玩偶眼珠800，至此则完成了玩偶眼珠的装配。 本实用新型中的驱动器优选但不仅限于采用气缸，其中第二眼珠夹具驱动器或第三眼珠夹具驱动器采用手指气缸。
权利要求1.一种玩偶眼珠装配设备，其特征是包括第一眼珠输送机构、涂胶エ位和涂胶机构，第一眼珠输送机构设置在涂胶エ位一侧以将玩偶眼珠输送至涂胶エ位，涂胶机构设置在涂胶エ位一侧以对涂胶エ位上的玩偶眼珠的空腔内的内壁涂上胶水。
2.如权利要求1所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是所述涂胶机构包括涂胶上下输送驱动器、涂胶旋转驱动器和涂胶嘴，所述涂胶上下输送驱动器的驱动杆上安装所述涂胶旋转驱动器以驱动涂胶旋转驱动器上下运动，所述涂胶旋转驱动器的驱动杆上安装所述涂胶嘴以驱动涂胶嘴转动而在玩偶眼珠内壁上涂胶，所述涂胶嘴设置在所述涂胶エ位下方。
3.如权利要求2所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是所述涂胶旋转驱动器的驱动杆上安装有可随驱动杆转动的指针。
4.如权利要求1所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是所述第一眼珠输送机构包括震动盘、眼珠输送轨道和眼珠推送机构，所述眼珠输送轨道与所述震动盘连接以将玩偶眼珠传输至眼珠输送轨道出口，所述眼珠推送机构包括眼珠推送驱动器、眼珠推送治具、第一眼珠传感器和眼珠刷，所述眼珠输送轨道出口一侧设有探测该处有无玩偶眼珠的第一眼珠传感器、以及通过刷动玩偶眼珠的侧面转轴而使该侧面转轴与眼珠推送治具垂直的眼珠刷，所述眼珠推送驱动器的驱动杆上安装所述眼珠推送治具以将玩偶眼珠从眼珠输送轨道出ロ推送至涂胶エ位。
5.如权利要求1所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是还包括眼珠定位机构，所述眼珠定位机构包括眼珠定位驱动器和眼珠定位治具，所述涂胶エ位ー侧设有探测该处有无玩偶眼珠的第二眼珠传感器，所述眼珠定位治具安装在所述眼珠定位驱动器的驱动杆上以在所述涂胶嘴涂胶时由所述眼珠定位驱动器驱动而固定玩偶眼珠。
6.如权利要求1-5任一所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是还包括睫毛装配エ位、睫毛装配机构、以及用于将涂胶エ位的已经涂了胶水的玩偶眼珠输送至睫毛装配エ位的第二眼珠输送机构，所述睫毛装配机构设置在所述睫毛装配エ位ー侧以将睫毛的一部分插入该处的玩偶眼珠内的空腔。
7.如权利要求3所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是所述第一眼珠输送机构包括震动盘、眼珠输送轨道和眼珠推送机构，所述眼珠输送轨道与所述震动盘连接以将玩偶眼珠传输至眼珠输送轨道出口，所述眼珠推送机构包括眼珠推送驱动器、眼珠推送治具、第一眼珠传感器和眼珠刷，所述眼珠输送轨道出口一侧设有探测该处有无玩偶眼珠的第一眼珠传感器、以及通过刷动玩偶眼珠的侧面转轴而使该侧面转轴与眼珠推送治具垂直的眼珠刷，所述眼珠推送驱动器的驱动杆上安装所述眼珠推送治具以将玩偶眼珠从眼珠输送轨道出ロ推送至涂胶エ位。
8.如权利要求7所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是还包括眼珠定位机构，所述眼珠定位机构包括眼珠定位驱动器和眼珠定位治具，所述涂胶エ位ー侧设有探测该处有无玩偶眼珠的第二眼珠传感器，所述眼珠定位治具安装在所述眼珠定位驱动器的驱动杆上以在所述涂胶嘴涂胶时由所述眼珠定位驱动器驱动而固定玩偶眼珠。
9.如权利要求8所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是还包括睫毛装配エ位、睫毛装配机构、以及用于将涂胶エ位的已经涂了胶水的玩偶眼珠输送至睫毛装配エ位的第二眼珠输送机构，所述睫毛装配机构设置在所述睫毛装配エ位ー侧以将睫毛的一部分插入该处的玩偶眼珠内的空腔。
10.如权利要求6所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是所述第二眼珠输送机构包括第ニ眼珠夹具、第二眼珠夹具驱动器、第二斜推驱动器、第二上下驱动器和第二水平驱动器，所述第二眼珠夹具驱动器上安装所述第二眼珠夹具以驱动第二眼珠夹具夹紧玩偶眼珠，所述第二斜推驱动器的驱动杆连接所述第二眼珠夹具驱动器以驱动第二眼珠夹具驱动器和第二眼珠夹具转动设定角度，所述第二上下驱动器的驱动杆连接所述第二眼珠夹具驱动器和第二斜推驱动器以驱动第二眼珠夹具驱动器和第二斜推驱动器上下运动，所述第二水平驱动器的驱动杆连接所述第二上下驱动器以驱动第二上下驱动器水平运动。
11.如权利要求10所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是所述睫毛装配机构包括第一装配驱动器、第二装配驱动器、第一エ件座滑块、第二エ件座滑块、睫毛压紧驱动器和睫毛 压块，所述第二装配驱动器连接第二エ件座滑块以驱动第二エ件座滑块固定玩偶眼珠，所述第一エ件座滑块上安装所述睫毛压紧驱动器，所述睫毛压紧驱动器连接睫毛压块以驱动睫毛压块压紧睫毛一端而使睫毛固定在睫毛压块上，所述第一装配驱动器连接第一エ件座滑块以驱动睫毛压块上的睫毛的另一端朝玩偶眼珠的睫毛缝运动。
12.如权利要求11所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是还包括设置在所述睫毛装配エ位ー侧的用于将装配好睫毛的玩偶眼珠从睫毛装配エ位取走的第三眼珠输送机构，所述第三眼珠输送机构包括第三眼珠夹具、第三眼珠夹具驱动器、第三斜推驱动器、第三上下驱动器和第三水平驱动器，所述第三眼珠夹具驱动器上安装所述第三眼珠夹具以驱动第三眼珠夹具夹紧玩偶眼珠，所述第三斜推驱动器的驱动杆连接所述第三眼珠夹具驱动器以驱动第三眼珠夹具驱动器和第三眼珠夹具转动设定角度，所述第三上下驱动器的驱动杆连接所述第三眼珠夹具驱动器和第三斜推驱动器以驱动第三眼珠夹具驱动器和第三斜推驱动器上下运动，所述第三水平驱动器的驱动杆连接所述第三上下驱动器以驱动第三上下驱动器水平运动。
13.如权利要求9所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是所述第二眼珠输送机构包括第ニ眼珠夹具、第二眼珠夹具驱动器、第二斜推驱动器、第二上下驱动器和第二水平驱动器，所述第二眼珠夹具驱动器上安装所述第二眼珠夹具以驱动第二眼珠夹具夹紧玩偶眼珠，所述第二斜推驱动器的驱动杆连接所述第二眼珠夹具驱动器以驱动第二眼珠夹具驱动器和第二眼珠夹具转动设定角度，所述第二上下驱动器的驱动杆连接所述第二眼珠夹具驱动器和第二斜推驱动器以驱动第二眼珠夹具驱动器和第二斜推驱动器上下运动，所述第二水平驱动器的驱动杆连接所述第二上下驱动器以驱动第二上下驱动器水平运动。
14.如权利要求13所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是所述睫毛装配机构包括第一装配驱动器、第二装配驱动器、第一エ件座滑块、第二エ件座滑块、睫毛压紧驱动器和睫毛压块，所述第二装配驱动器连接第二エ件座滑块以驱动第二エ件座滑块固定玩偶眼珠，所述第一エ件座滑块上安装所述睫毛压紧驱动器，所述睫毛压紧驱动器连接睫毛压块以驱动睫毛压块压紧睫毛一端而使睫毛固定在睫毛压块上，所述第一装配驱动器连接第一エ件座滑块以驱动睫毛压块上的睫毛的另一端朝玩偶眼珠的睫毛缝运动。
15.如权利要求14所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是还包括设置在所述睫毛装配エ位ー侧的用于将装配好睫毛的玩偶眼珠从睫毛装配エ位取走的第三眼珠输送机构，所述第三眼珠输送机构包括第三眼珠夹具、第三眼珠夹具驱动器、第三斜推驱动器、第三上下驱动器和第三水平驱动器，所述第三眼珠夹具驱动器上安装所述第三眼珠夹具以驱动第三眼珠夹具夹紧玩偶眼珠，所述第三斜推驱动器的驱动杆连接所述第三眼珠夹具驱动器以驱动第三眼珠夹具驱动器和第三眼珠夹具转动设定角度，所述第三上下驱动器的驱动杆连接所述第三眼珠夹具驱动器和第三斜推驱动器以驱动第三眼珠夹具驱动器和第三斜推驱动器上下运动，所述第三水平驱动器的驱动杆连接所述第三上下驱动器以驱动第三上下驱动器水平运动。
16.如权利要求15所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是 涂胶上下输送驱动器、涂胶旋转驱动器、眼珠推送驱动器、眼 珠定位驱动器、第二斜推驱动器、第二上下驱动器、第二水平驱动器、第三斜推驱动器、第三上下驱动器、第三水平驱动器、第一装配驱动器、第二装配驱动器和睫毛压紧驱动器中的至少ー者采用气缸，所述第ニ眼珠夹具驱动器或第三眼珠夹具驱动器采用手指气缸。
专利摘要本实用新型公开了一种玩偶眼珠装配设备，包括第一眼珠输送机构、涂胶工位和涂胶机构，第一眼珠输送机构设置在涂胶工位一侧以将玩偶眼珠输送至涂胶工位，涂胶机构设置在涂胶工位一侧以对涂胶工位上的玩偶眼珠的空腔内的内壁涂上胶水。本实用新型的有益效果是通过采用第一眼珠输送机构和涂胶机构实现了对玩偶眼珠的自动涂胶，不仅准确而且效率大大提高，同时配合玩偶睫毛装配机构实现了玩偶睫毛的自动装配，一致性好。
文档编号B05C13/02GK202751796SQ201220308068
公开日2013年2月27日 申请日期2012年6月28日 优先权日2012年6月28日
发明者黄德宝 申请人:德美玩具眼珠制品厂有限公司, 玛皓玩具(深圳)有限公司