专利名称：电感涂胶机的物料传送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种物料传送装置，特别是涉及一种电感涂胶机的物料传送装置。
背景技术：
现在现代化的生产中，随着产业分工的细化，很多制造业采用自动化的设备来替代人工做一些事情，尤其是处在电子产业链中的企业，是劳动密集型产业，有着大量的工人。在生产线上为了提高生产效率，很多小的电子元件需要以自动化来进行加工操作，以因应大量而快速的有效率生产；例如功率电感元件，此类元件通常加工过程中必须在两侧极薄的侧板间轴部上进行绕线的制程，然后再将其传送至一点胶机构，使其受夹持装置夹持及进行在已完成绕线的功率电感元件上，对两极薄的侧板间轴部已完成绕线的部位进行点胶的作业，完成点胶后的功率电感元件必须予以自夹持装置上卸下并传送至收集装置收集；由于此类功率电感元件体积极微小,而为提高绕线、点胶的单位时间产量,逐采多个工作站的循序运转，配合每个工作站设有多个夹持装置同步装、卸料及绕线或点胶的模式进行生产，因此，对于功率电感元件的物料在绕线与点胶制程间的传送或在完成点胶后的传送收集，必须能够达到同步、大量、精准的装、卸料要求；申请人针对此电感涂胶机同步、大量、精准快速传送的需求，提供一种物料的传送装置。
发明内容本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电感涂胶机的物料传送装置，其具有良好的运动定位精度及物料传送的稳定性，并能配合制程的需要同步、大量、精准的装、卸料，以提高生产效率，降低生产成本。为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:在一机座上设有第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构经由第一连动件连动以第一滑座设于机座第一滑轨上的第一装卸机构；所述第二传动机构经由第二连动件连动以第二滑座设于机座第二滑轨上的第二装卸机构。本实用新型的有益效果是:由于利用双轨道配合双装卸机构往复运动，依次动作，上、下装卸物料，可以大幅增加物料装卸的传送效率；同时利用滚珠螺杆作为传动机构的传导元件，可以确保移动的准确率；另外采用在悬臂上设置悬座的模式，可以加固悬臂的强度防止在装卸旋转时出现抖动；整体而言，可以提高了运动定位精度，减小物料装卸时的机构抖动现象，提高传送效率，降低生产成本。
图1是本实用新型实施例中机座装卸机构侧构造的立体示意图；图2是本实用新型实施例中机座传动机构侧构造的立体示意图；图3是本实用新型实施例中第一装卸机构的吸针朝下时的构造示意图；[0009]图4是本实用新型实施例中第一装卸机构的吸针朝前时的构造示意图；图5是本实用新型实施例中第二装卸机构的构造示意图；图6是本实用新型实施例中第二装卸机构的上下驱动装置驱动下移的构造示意图；图7是本实用新型实施例中机座装卸机构侧仰视的立体示意图。附图中各部件的标记如下:1、机台；11、长槽孔；12、第一滑轨；13、第二滑轨；14、第一前感应器；15、第一后感应器；16、第二前感应器；17、第二后感应器；18、第三感应器；2、第一传动机构；21、第一连动件；22、第一固定座；23、第一螺杆；24、第一马达；25、第一连动座；3、第二传动机构；31、第二连动件；32、第二固定座；33第二螺杆；34、第二马达；35、第二连动座；4、第一装卸机构；41、第一滑座；42、悬臂；421、吸针；422、气压缸；423、载座；424、导柱；425、轴承；43、转轴；44、旋转驱动装置；45、固定座；46、悬座；47、第一感应件；5、第二装卸机构；51、第二滑座；52、悬臂；521吸针；522、气压缸；523、载座；524、导柱；525、轴承；53、转轴；54、旋转驱动装置；55、固定座；56、悬座；57、上下驱动装置；571、滑轨；572、轨座；573、滑座；574、上感应器；575、下感应器；576、感应件；58、第二感应件；59、第三感应件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1， 本实用新型实施例在一机座I的一侧设有分呈上、下且相互平行的第一传动机构2和第二传动机构3,所述第一传动机构I经由第一连动件21连动位于机座I另一侧的第一装卸机构4 ;所述第二传动机构3经由第二连动件31连动位于机座I另一侧的第二装卸机构5 ;其中，该第一连动件21经由机座I上一镂空的长槽孔11跨置连结所述第一传动机构I及第一装卸机构4 ;该第二连动件31跨经机座I上方连结所述第二传动机构3及第二装卸机构5 ;所述第一装卸机构4以第一滑座41设于机座I的第一滑轨12上，可作与第一传动机构2相互平行的水平位移；所述第二装卸机构5以第二滑座51设于机座I的第二滑轨13上，可作与第二传动机构2相互平行的水平位移。请参阅图2,该第一传动机构2包括枢设于机座I上两第一固定座22间的第一螺杆23,以及驱动第一螺杆23转动的第一马达24,第一螺杆23上枢设一第一连动座25,所述第一连动件21固设于第一连动座25，并在第一螺杆23驱动第一连动座25进行横向水平直线位移时与其连动；该第二传动机构3包括枢设于机座I上两第二固定座32间的第二螺杆33，以及驱动第二螺杆33转动的第二马达34，第二螺杆33上枢设一第二连动座35，所述第二连动件31固设于第二连动座35，并在第二螺杆33驱动第二连动座35进行横向水平直线位移时与其连动。请参阅图3、4，所述第一装卸机构4包括可驱动一U形悬臂42以一转轴43为轴心进行如图4所示约九十度转动的旋转驱动装置44，例如旋转气压缸，悬臂42上设有等间距排列设置可导入负压的吸针421 ;其中，悬臂42两端枢设于一同时载设该旋转驱动装置44的固定座45上所固设呈π形的悬座46上，所述吸针421设于悬臂42上一气压缸422所驱动的一可作前后位移的长条状载座423上,载座423上设有导柱424枢设于悬臂42的轴承425。请参阅图5，所述第二装卸机构5包括可驱动一U形悬臂52以一转轴53为轴心进行约九十度转动的旋转驱动装置54，例如旋转气压缸，悬臂52上设有等间距排列设置可导入负压的吸针521 ;其中，悬臂52两端枢设于一同时载设该旋转驱动装置54的固定座55上所固设呈π形的悬座56上，所述吸针521设于悬臂52上一气压缸522所驱连动的一可作前后位移的长条状载座523上，载座523上设有导柱524枢设于悬臂52的轴承525 ;所述固定座55设于一上下驱动装置57上，该上下驱动装置57包括一设有滑轨571的轨座572，以及枢设于所述轨座572滑轨571而可受驱动作上、下位移的滑座573 ;轨座572上设有位于上方的上感应器574以及位于下方的下感应器575,滑座573上设有介于所述上感应器574、下感应器575间的感应件576 ;请配合参阅图6，滑座573在受驱动而连动其上所载设的固定座55及悬臂52上各元件同时下移至感应件576受下感应器575感应到时，下感应器575将传递讯号给控制系统执行一预设动作；同理，滑座573在受驱动而连动其上所载设的固定座55及悬臂52上各元件同时上移至感应件576受上感应器574感应到时，上感应器574亦将传递讯号给控制系统执行一预设动作。请参阅图7，所述第一滑轨12下方的机座I上设有第一前感应器14及第一后感应器15，第一装卸机构4下方设有第一感应件47，使第一装卸机构4受驱动向前位移至第一感应件47受第一前感应器14感应到时，第一前感应器14将传递讯号给控制系统执行一预设动作；同理，第一装卸机构4受驱动向后位移至第一感应件47受第一后感应器15感应到时，第一后感应器15亦将传递讯号给控制系统执行一预设动作。所述第二滑轨13下方的机座I上设有第二前感应器16及第二后感应器17，第二装卸机构5下方设有第二感应件58，使第二装卸机构5受驱动向前位移至第二感应件58受第二前感应器16感应到时，第二前感应器16将传递讯号给控制系统执行一预设动作；同理，第二装卸机构5受驱动向后位移至第二感应件58受第二后感应器17感应到时，第二后感应器17亦将传递讯号给控制系统执行一预设动作。
所述第二装卸机构5下方另设有第三感应件59，第一装卸机构4与第一传动机构2间的第一连动件21上设有第三感应器18 (请配合参阅图1)，当第二装卸机构5受驱动向前位移，或第一装卸机构4受驱动向后位移，至第三感应件59受第三感应器18感应到时，第三感应器18亦将传递讯号给控制系统执行一预设动作。本实用新型实施例的设计运用在电感涂胶机卸料操作的传送上，假使欲作卸下的物料被定位在第一装卸机构4所可装卸的水平高度定位处，当第一装卸机构4被第一传动机构2驱动而在第一滑轨12上滑移时，旋转驱动装置44已将悬臂42转动九十度使载座423上的各吸针421呈水平方向对应待卸下的物料，直到第一装卸机构4滑移至前方经由第一感应件47受第一前感应器14感应到而停止时,藉由气压缸422驱动载座423连动各吸针421前移吸取物料；完成物料吸取后，气压缸422驱动载座423连动各吸针421后移，第一传动机构2再驱动第一装卸机构4于第一滑轨12滑移至后方直到第一感应件47受第一后感应器15感应到而停止时，旋转驱动装置44将驱动悬臂42转动九十度使载座423上的各吸针421转为垂直朝下并解除负压，以将所吸附的物料卸下供下一步骤机构收集或传送。所述第一装卸机构4在完成吸取物料并往后方滑移时，在未到后方终点的途中，第二装卸机构5即受驱动向前位移，此时旋转驱动装置54已将悬臂52转动在载座423上的各吸针421呈水平方向，且上下驱动装置57使滑座573连动其上所载设的固定座55及悬臂52处在滑座573上感应件576被上感应器574感应的上方定位；而在第二装卸机构5向前位移途中将与第一装卸机构4交错通过，当第二装卸机构5下方的第三感应件59受第一装卸机构4与第一传动机构2间第一连动件21上第三感应器18感应到时，第二装卸机构5上的上下驱动装置57将驱使滑座573连动其上所载设的固定座55及悬臂52上各元件同时下移至感应件576受下感应器575感应到时停止(此时第二装卸机构5已通过与其交错而往后滑移的第一装卸机构4)，此时第二装卸机构5将落至欲作卸下的物料所定位原与第一装卸机构4所可装卸的水平高度相同定位处，第二装卸机构5 —直持续向前滑移到第二感应件58受第二前感应器16感应到时，藉由气压缸522驱动载座523连动各吸针521前移吸取物料；完成物料吸取后，气压缸522驱动载座523连动各吸针521后移，上下驱动装置57将驱使滑座573连动其上所载设的固定座55及悬臂52上各元件同时上移至感应件576受上感应器574感应到时停止，然后第二传动机构3再驱动第二装卸机构5于第二滑轨13滑移至后方，而在第二装卸机构5向后位移途中将再与正往前位移的第一装卸机构4交错通过，当第二装卸机构5下方的第三感应件59受第一装卸机构4与第一传动机构2间第一连动件21上第三感应器18感应到时，第二装卸机构5上的上下驱动装置57将驱使滑座573连动其上所载设的固定座55及悬臂52上各元件同时下移至感应件576受下感应器575感应到时停止(此时第二装卸机构5已通过与其交错而往前滑移的第一装卸机构4)，直到第二感应件58受第二后感应器17感应到而停止时，上下驱动装置57将再驱使滑座573连动其上所载设的固定座55及悬臂52上各元件同时下移至感应件576受下感应器575感应到时停止，旋转驱动装置54再驱动悬臂52转动九十度使载座523上的各吸针521转为朝下并解除负压以将所吸附的物料卸下供下一步骤机构收集或传送。本实用新型实施例的设计，由于利用双轨道配合双装卸机构往复运动，依次动作，上、下装卸物料，可以大幅增加物料装卸的传送效率；同时利用滚珠螺杆作为传动机构的传导元件，可以确保移动的准确率；另外采用在悬臂上设置悬座的模式，可以加固悬臂的强度防止在装卸旋转时出现抖动；整体而言，可以提高了运动定位精度，减小物料装卸时的机构抖动现象，提高传送效率，降低生产成本。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种电感涂胶机的物料传送装置,其特征在于:在一机座上设有第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构经由第一连动件连动以第一滑座设于机座第一滑轨上的第一装卸机构；所述第二传动机构经由第二连动件连动以第二滑座设于机座第二滑轨上的第二装卸机构。
2.根据权利要求1所述的电感涂胶机的物料传送装置，其特征在于:所述第一连动件经由机座上一镂空的长槽孔跨置连结所述第一传动机构及第一装卸机构；该第二连动件跨经机座上方连结所述第二传动机构及第二装卸机构；所述第一传动机构和第二传动机构设在一机座的同一侧，分呈上、下且相互平行；所述第一装卸机构在第一滑轨上，可作与第一传动机构相互平行的水平位移；所述第二装卸机构在第二滑轨上，可作与第二传动机构相互平行的水平位移。
3.根据权利要求1所述的电感涂胶机的物料传送装置，其特征在于:所述第一传动机构包括枢设于机座上两第一固定座间的第一螺杆，以及驱动第一螺杆转动的第一马达，第一螺杆上枢设一第一连动座，所述第一连动件固设于第一连动座，并在第一螺杆驱动第一连动座进行横向水平直线位移时与其连动；所述该第二传动机构包括枢设于机座上两第二固定座间的第二螺杆，以及驱动第二螺杆转动的第二马达，第二螺杆上枢设一第二连动座，所述第二连动件固设于第二连动座，并在第二螺杆驱动第二连动座进行横向水平直线位移时与其连动。
4.根据权利要求1所述的电感涂胶机的物料传送装置，其特征在于:所述第一装卸机构及第二装卸机构各包括可驱动一悬臂以一转轴为轴心转动的旋转驱动装置，悬臂上设有可导入负压的吸针。
5.根据权利要求1所述的电感涂胶机的物料传送装置，其特征在于:所述机座上设有第一前感应器及第一后感应器，第一装卸机构设有第一感应件，使第一装卸机构受驱动向前或向后位移时可受感应而执行一预设动作；所述第一前感应器及第一后感应器设于第一滑轨下方。
6.根据权利要求1所述的电感涂胶机的物料传送装置，其特征在于:所述机座上设有第二前感应器及第二后感应器，第二装卸机构下方设有第二感应件，使第二装卸机构受驱动或向后位移时可受感应而执行一预设动作；所述第一前感应器及第一后感应器设于第一滑轨下方。
7.根据权利要求1所述的电感涂胶机的物料传送装置，其特征在于:所述第二装卸机构设有第三感应件，第一装卸机构与第一传动机构间的第一连动件上设有第三感应器，当第二装卸机构受驱动向前位移，或第一装卸机构受驱动向后位移，至第三感应件受第三感应器感应到时，第三感应器将传递讯号给控制系统执行一预设动作。
8.—种电感涂胶机的物料传送装置，其特征在于:受一传动机构所驱动的装卸机构，其设于机座的滑轨上可作滑动位移，装卸机构上设有可驱动一悬臂以一转轴为轴心进行转动的旋转驱动装置，悬臂上设有可导入负压的吸针。
9.根据权利要求4或8所述的电感涂胶机的物料传送装置，其特征在于:所述悬臂两端枢设于一同时载设该旋转驱动装置的一固定座上所固设的悬座上；所述吸针设于悬臂上一气压缸所驱动的一可作前后位移的载座上；载座上设有导柱枢设于悬臂。
10.根据权利要求9所述的电 感涂胶机的物料传送装置，其特征在于:所述固定座设于一上下驱动装置上，该上下驱动装置包括一设有滑轨的轨座，以及枢设于所述轨座滑轨而可受驱动作上、下位移的滑座；所述轨座上设有位于上方的上感应器以及位于下方的下感应器，滑座上设有介于所述上感应器 、下感应器间的感应件。
专利摘要本实用新型提供一种电感涂胶机的物料传送装置，包括在一机座上设有第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构经由第一连动件连动以第一滑座设于机座第一滑轨上的第一装卸机构；所述第二传动机构经由第二连动件连动以第二滑座设于机座第二滑轨上的第二装卸机构。通过上述方式，本实用新型提高了运动定位精度，减小取料时的机构抖动，提高了生产效率，降低了生产成本。
文档编号B05B5/08GK203076125SQ201220338860
公开日2013年7月24日 申请日期2012年7月13日 优先权日2012年7月13日
发明者陈建成 申请人:万润科技精机(昆山)有限公司