专利名称：跟踪往复机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及喷涂设备中的跟踪往复机。
背景技术：
大部分喷涂设备的往复机都是使用只有Y方向或X、Y方向轴跟踪喷涂设备。故在喷涂表面面积大的工件时，由于喷枪在往复机上运行的轨迹只能沿X方向或/和Y方向移动，那么在喷涂过程中，超过喷枪喷涂范围的位置无法喷涂，而在喷枪的喷涂范围内的位置，由于从喷枪的喷嘴上喷出的油漆是不均匀的，故喷涂在工件上的漆层厚薄不一，影响工件的良品率。并且，在喷涂不同规格的工件时，需要人工调整并校对各个方向的位置。
实用新型内容本实用新型的目的，在于提供一种跟踪往复机。本实用新型解决其技术问题的解决方案是:一种跟踪往复机，其包括X轴基座，所述X轴基座上安装有能在X轴基座上沿X轴方向移动的Y轴基座，所述Y轴基座上安装有能在Y轴基座上沿Y轴方向移动的Z轴基座，所述Z轴基座内安装有在Z轴基座内沿Z轴方向移动的喷枪。作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴基座上还安装有可以驱动Y轴基座移动的X轴驱动电机，所述X轴驱动电机与Y轴基座间还安装有X轴编码器，所述Y轴基座上设有驱动Z轴基座移动的Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机与Z轴基座间还安装有Y轴编码器，所述Z轴基座上还安装有驱使喷枪移动的Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机与喷枪间还安装有Z轴编码器。作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴驱动电机的输出端与喷枪间的传动方式为链传动。作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴驱动电机为伺服电机，所述Y轴驱动电机为伺服电机，所述Z轴驱动电机为伺服电机。本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置X轴基座、Y轴基座以及Z轴基座，并在Z轴基座内安装喷枪，那通过Y轴基座、Z轴基座以及喷枪分别在X轴、Y轴以及Z轴方向上的移动，可以将喷枪内的喷漆覆盖整个工件，并通过往复喷涂，使得工件表面的漆层的厚度一致，提高其喷涂效果。本实用新型适用于喷涂中。
以下结合附图及实例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图，详细说明本实用新型在喷涂中的应用。参照
图1 图2，一种跟踪往复机，其包括X轴基座1，所述X轴基座I上安装有能在X轴基座I上沿X轴方向移动的Y轴基座2，所述Y轴基座2上安装有能在Y轴基座2上沿Y轴方向移动的Z轴基座3，所述Z轴基座3内安装有能在Z轴基座3内沿Z轴方向移动的喷枪。通过设置X轴基座1、Y轴基座2以及Z轴基座3，并在Z轴基座3内安装喷枪，那通过Y轴基座2、ζ轴基座3以及喷枪分别在X轴、Y轴以及Z轴方向上的移动，可以将喷枪内的喷漆覆盖整个工件，并通过往复喷涂，使得工件表面的漆层的厚度一致，提高其喷涂效果O进一步作为优选的实施方式，所述X轴基座I上还安装有可以驱动Y轴基座2移动的X轴驱动电机10，所述X轴驱动电机10与Y轴基座2间还安装有X轴编码器，所述Y轴基座2上设有驱动Z轴基座3移动的Y轴驱动电机(图中未标出)，所述Y轴驱动电机与Z轴基座3间还安装有Y轴编码器，所述Z轴基座3上还安装有驱使喷枪移动的Z轴驱动电机30，所述Z轴驱动电机30与喷枪间还安装有Z轴编码器。X轴编码器、Y轴编码器以及Z轴编码器均与控制系统连接，通过X轴编码器、Y轴编码器以及Z轴编码器分别控制X轴、Y轴以及Z轴方向上的行程，使得喷枪在控制系统的控制下在喷涂这个工件，使得表面漆层均匀。进一步作为优选的实施方式，所述Z轴驱动电机30的输出端与喷枪间的传动方式为链传动，通过链传动提高喷枪的移动时的平稳性。进一步作为优选的实施方式，所述X轴驱动电机10为伺服电机，所述Y轴驱动电机为伺服电机，所述Z轴驱动电机30为伺服电机，伺服电机运行平稳，利于提高喷枪移动时的平稳性。以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
权利要求1.一种跟踪往复机，其特征在于:其包括X轴基座(I )，所述X轴基座(I)上安装有能在X轴基座(I)上沿X轴方向移动的Y轴基座(2)，所述Y轴基座(2)上安装有能在Y轴基座(2 )上沿Y轴方向移动的Z轴基座(3 )，所述Z轴基座(3 )内安装有能在Z轴基座(3 )内沿Z轴方向移动的喷枪。
2.根据权利要求1所述的跟踪往复机，其特征在于:所述X轴基座(I)上还安装有可以驱动Y轴基座(2)移动的X轴驱动电机(10)，所述X轴驱动电机(10)与Y轴基座(2)间还安装有X轴编码器，所述Y轴基座(2 )上设有驱动Z轴基座(3 )移动的Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机与Z轴基座(3)间还安装有Y轴编码器，所述Z轴基座(3)上还安装有驱使喷枪移动的Z轴驱动电机(30)，所述Z轴驱动电机(30)与喷枪间还安装有Z轴编码器。
3.根据权利要求2所述的跟踪往复机，其特征在于:所述Z轴驱动电机(30)的输出端与喷枪间的传动方式为链传动。
4.根据权利要求2所述的跟踪往复机，其特征在于:所述X轴驱动电机(10)为伺服电机，所述Y轴驱动电机为伺服电机，所述Z轴驱动电机(30)为伺服电机。
专利摘要本实用新型公开了一种跟踪往复机，其包括X轴基座，所述X轴基座上安装有能在X轴基座上沿X轴方向移动的Y轴基座，所述Y轴基座上安装有可以沿在Y轴基座上沿Y轴方向移动的Z轴基座，所述Z轴基座内安装有在Z轴基座内沿Z轴方向移动的喷枪。本实用新型通过设置X轴基座、Y轴基座以及Z轴基座，并在Z轴基座内安装喷枪，那通过Y轴基座、Z轴基座以及喷枪分别在X轴、Y轴以及Z轴方向上的移动，可以将喷枪内的喷漆覆盖整个工件，并通过往复喷涂，使得工件表面的漆层的厚度一致，提高其喷涂效果。本实用新型适用于喷涂中。
文档编号B05B13/04GK202983957SQ20122068619
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月12日 优先权日2012年12月12日
发明者沈国猛, 叶均明, 朱日光 申请人:联德(广州)机械有限公司