一种用于汽车喷涂的机械手系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种用于汽车喷涂的机械手系统，包括喷涂机械手单元、控制单元、手臂，所述喷涂机械手单元包括喷涂构件和喷嘴，所述喷涂构件末端与所述喷嘴相连，所述控制单元包括喷嘴伸缩机构、喷嘴往返运动机构，所述喷涂机械手单元和所述控制单元通过所述喷嘴往返运动机构相连接。本发明的有益效果是：汽车喷涂的机械手系统结构紧凑且喷涂效率高，而且单个喷嘴的运动范围大。
【专利说明】一种用于汽车喷涂的机械手系统
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车机械手领域，尤其是一种用于汽车喷涂的机械手系统。
【背景技术】
[0002]由于目前技术性操作人员相对需求高涨的市场显得越来越匮乏且其薪资、福利、招聘、培训、管理等综合人力资源成本已经很高，而且会持续不断的上涨，很多企业，尤其是中小企业的技术性人员的流动性非常大，所以对迫切需要各种能够替代人工的设备。通用机械手虽然通用性强，但其投入太大，且维护水平要求极高，基本都是依赖厂家维护，容易影响生产的连续性。另外国内各加工制造对加工质量和复杂程度的要求不断提升，很多技术性操作岗位的人员已经满足不了加工质量提成的要求，再基于综合优势对比，各企业都迫切需要各种专用设备替代人工来满足加工质量提升的要求同时减少加工成本(减少人力资本投入)，故此市场前景巨大，尤其在经济压力巨大的当前呈现井喷的需求现象。汽车生产过程中，汽车的喷涂生产线都是采用人工上下料的半自动方式，喷涂效率较低。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的问题是提供一种用于汽车喷涂的机械手系统，尤其能够达到喷涂生产线的自动化、提高喷涂的效率。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种用于汽车喷涂的机械手系统，其特征在于:包括喷涂机械手单元、控制单元、手臂，所述喷涂机械手单元包括喷涂构件和喷嘴，所述喷涂构件末端与所述喷嘴相连，所述控制单元包括喷嘴伸缩机构、喷嘴往返运动机构，所述喷涂机械手单元和所述控制单元通过所述喷嘴往返运动机构相连接。
[0005]所述喷嘴伸缩机构包括一架体、驱动电机、丝杠、螺母、喷嘴，述驱动电机安装于所述一架体上，所述喷嘴与所述螺母相连，所述丝杠设置于架体内部。
[0006]所述喷涂机械手单元包括伸缩臂、所述喷嘴，所述喷嘴与所述伸缩臂端部相连接。
[0007]所述喷嘴包括喷头、横向滑杆、横板、横板滑槽、导套、导柱，所述喷头安装在所述横向滑杆上，所述横向滑杆位于横板滑槽中，所述横板上安装有所述导套，所述导套安装在所述导柱上。
[0008]本发明具有的优点和积极效果是:汽车喷涂的机械手系统结构紧凑且喷涂效率高，而且单个喷嘴的运动范围大。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是一种用于汽车喷涂的机械手系统的主视图。
[0010]图中1、手臂 2、喷嘴伸缩结构 3、喷嘴往返运动结构
[0011]4、喷涂构件5、喷嘴
【具体实施方式】
[0012]参见图1所示，一种用于汽车喷涂的机械手系统，包括喷涂机械手单元、控制单元、手臂1，所述喷涂机械手单元包括喷涂构件4和喷嘴5，喷涂构件44末端与喷嘴5相连，所述控制单元包括喷嘴伸缩机构2、喷嘴往返运动机构3，所述喷涂机械手单元和所述控制单元通过喷嘴往返运动机构3及手臂I相连接。喷嘴伸缩机构2包括一架体、驱动电机、丝杠、螺母、喷嘴5。所述驱动电机安装于所述一架体上，所述喷嘴与所述螺母相连，所述丝杠设置与一架体内部。所述喷涂机械手单元包括伸缩臂、所述喷嘴，喷嘴5与所述伸缩臂端部相连接。
[0013]工作时，手臂I通过喷嘴往返运动机构3带动喷嘴5运动，同时喷涂构件带动喷嘴5运动，同时喷嘴伸缩结构2在喷涂时候达到调节喷嘴5距被喷涂物距离的功能。
[0014]以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种用于汽车喷涂的机械手系统，其特征在于:包括喷涂机械手单元、控制单元、手臂，所述喷涂机械手单元包括喷涂构件和喷嘴，所述喷涂构件末端与所述喷嘴相连，所述控制单元包括喷嘴伸缩机构、喷嘴往返运动机构，所述喷涂机械手单元和所述控制单元通过所述喷嘴往返运动机构相连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车机械手控制系统，其特征在于:所述喷嘴伸缩机构包括一架体、驱动电机、丝杠、螺母、喷嘴，述驱动电机安装于所述一架体上，所述喷嘴与所述螺母相连，所述丝杠设置于架体内部。
3.根据权利要求1所述的一种汽车机械手控制系统，其特征在于:所述喷涂机械手单元包括伸缩臂、所述喷嘴，所述喷嘴与所述伸缩臂端部相连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种汽车机械手控制系统，其特征在于:所述喷嘴包括喷头、横向滑杆、横板、横板滑槽、导套、导柱，所述喷头安装在所述横向滑杆上，所述横向滑杆位于横板滑槽中，所述横板上安装有所述导套，所述导套安装在所述导柱上。
【文档编号】B05B15/10GK104415872SQ201310405211
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年9月8日 优先权日:2013年9月8日
【发明者】杨志弘 申请人:天津睛龙智能科技有限公司